curvilinear na paggalaw. Rectilinear at curvilinear na paggalaw. Ang paggalaw ng isang katawan sa isang bilog na may pare-parehong bilis ng modulo

Sa tulong ng araling ito, malaya mong mapag-aaralan ang paksang "Rectilinear at curvilinear na paggalaw. Ang paggalaw ng isang katawan sa isang bilog na may pare-parehong modulo velocity. Una, kinikilala natin ang rectilinear at curvilinear na paggalaw sa pamamagitan ng pagsasaalang-alang kung paano, sa mga ganitong uri ng paggalaw, ang velocity vector at ang puwersa na inilapat sa katawan ay magkakaugnay. Susunod, isaalang-alang espesyal na kaso kapag ang katawan ay gumagalaw sa isang bilog na may pare-pareho ang bilis ng modulo.

Sa nakaraang aralin, isinasaalang-alang natin ang mga isyung nauugnay sa batas ng unibersal na grabitasyon. Ang paksa ng aralin ngayon ay malapit na nauugnay sa batas na ito, babaling tayo sa pare-parehong paggalaw ng isang katawan sa isang bilog.

Kanina pa namin sinabi yun paggalaw - ito ay isang pagbabago sa posisyon ng isang katawan sa kalawakan na may kaugnayan sa iba pang mga katawan sa paglipas ng panahon. Ang paggalaw at direksyon ng paggalaw ay nailalarawan, bukod sa iba pang mga bagay, sa pamamagitan ng bilis. Ang pagbabago sa bilis at ang uri ng paggalaw mismo ay nauugnay sa pagkilos ng isang puwersa. Kung ang isang puwersa ay kumikilos sa isang katawan, ang katawan ay nagbabago ng bilis nito.

Kung ang puwersa ay nakadirekta parallel sa paggalaw ng katawan, kung gayon ang gayong paggalaw ay magiging prangka(Larawan 1).

kanin. 1. Rectilinear motion

curvilinear magkakaroon ng ganoong paggalaw kapag ang bilis ng katawan at ang puwersa na inilapat sa katawan na ito ay nakadirekta sa isa't isa sa isang tiyak na anggulo (Larawan 2). Sa kasong ito, ang bilis ay magbabago sa direksyon nito.

kanin. 2. Curvilinear motion

Kaya, sa rectilinear na paggalaw ang velocity vector ay nakadirekta sa parehong direksyon tulad ng puwersa na inilapat sa katawan. A curvilinear na paggalaw ay isang paggalaw kapag ang velocity vector at ang puwersa na inilapat sa katawan ay matatagpuan sa ilang anggulo sa bawat isa.

Isaalang-alang ang isang espesyal na kaso ng curvilinear motion, kapag ang katawan ay gumagalaw sa isang bilog na may pare-pareho ang bilis sa ganap na halaga. Kapag ang isang katawan ay gumagalaw sa isang bilog sa isang pare-pareho ang bilis, ang direksyon lamang ng bilis ay nagbabago. Modulo ito ay nananatiling pare-pareho, ngunit ang direksyon ng bilis ay nagbabago. Ang ganitong pagbabago sa bilis ay humahantong sa pagkakaroon ng isang acceleration sa katawan, na tinatawag na sentripetal.

kanin. 6. Paggalaw sa isang hubog na landas

Kung ang tilapon ng paggalaw ng katawan ay isang kurba, kung gayon maaari itong katawanin bilang isang hanay ng mga galaw sa mga arko ng mga bilog, tulad ng ipinapakita sa Fig. 6.

Sa fig. Ipinapakita ng 7 kung paano nagbabago ang direksyon ng velocity vector. Ang bilis sa panahon ng naturang paggalaw ay nakadirekta nang tangential sa bilog sa kahabaan ng arko kung saan gumagalaw ang katawan. Kaya, ang direksyon nito ay patuloy na nagbabago. Kahit na ang bilis ng modulo ay nananatiling pare-pareho, ang pagbabago sa bilis ay humahantong sa isang acceleration:

Sa kasong ito acceleration ay ididirekta patungo sa gitna ng bilog. Iyon ang dahilan kung bakit ito ay tinatawag na centripetal.

Bakit nakadirekta ang centripetal acceleration patungo sa gitna?

Alalahanin na kung ang isang katawan ay gumagalaw sa isang hubog na landas, ang bilis nito ay tangential. Ang bilis ay isang dami ng vector. Ang isang vector ay may numerical na halaga at isang direksyon. Ang bilis ng paggalaw ng katawan ay patuloy na nagbabago ng direksyon nito. Iyon ay, ang pagkakaiba sa mga bilis sa iba't ibang mga punto sa oras ay hindi magiging katumbas ng zero (), sa kaibahan sa isang rectilinear uniform motion.

Kaya, mayroon tayong pagbabago sa bilis sa isang tiyak na tagal ng panahon. Ang kaugnayan sa ay acceleration. Dumating kami sa konklusyon na, kahit na ang bilis ay hindi nagbabago sa ganap na halaga, ang isang katawan na nagsasagawa ng pare-parehong paggalaw sa isang bilog ay may isang acceleration.

Saan nakadirekta ang acceleration na ito? Isaalang-alang ang Fig. 3. Ang ilang katawan ay gumagalaw nang curvilinearly (sa isang arko). Ang bilis ng katawan sa mga punto 1 at 2 ay tangential. Ang katawan ay gumagalaw nang pantay, iyon ay, ang mga module ng mga tulin ay pantay-pantay: , ngunit ang mga direksyon ng mga tulin ay hindi nag-tutugma.

kanin. 3. Ang paggalaw ng katawan sa isang bilog

Ibawas ang bilis mula sa at kunin ang vector . Upang gawin ito, kailangan mong ikonekta ang mga simula ng parehong mga vector. Kaayon, inililipat namin ang vector sa simula ng vector . Bumubuo kami ng isang tatsulok. Ang ikatlong bahagi ng tatsulok ay ang velocity difference vector (Fig. 4).

kanin. 4. Vektor ng pagkakaiba ng bilis

Ang vector ay nakadirekta patungo sa bilog.

Isaalang-alang ang isang tatsulok na nabuo ng mga vector ng bilis at ang pagkakaiba ng vector (Larawan 5).

kanin. 5. Triangle na nabuo sa pamamagitan ng velocity vectors

Ang tatsulok na ito ay isosceles (ang mga module ng bilis ay pantay). Kaya ang mga anggulo sa base ay pantay. Isulat natin ang equation para sa kabuuan ng mga anggulo ng isang tatsulok:

Alamin kung saan nakadirekta ang acceleration sa isang partikular na punto ng trajectory. Upang gawin ito, sinimulan naming dalhin ang punto 2 na mas malapit sa punto 1. Sa gayong walang limitasyong kasipagan, ang anggulo ay may posibilidad na 0, at ang anggulo - sa. Ang anggulo sa pagitan ng velocity change vector at ang velocity vector mismo ay . Ang bilis ay nakadirekta nang tangential, at ang velocity change vector ay nakadirekta patungo sa gitna ng bilog. Nangangahulugan ito na ang acceleration ay nakadirekta din sa gitna ng bilog. Iyon ang dahilan kung bakit ang acceleration na ito ay tinatawag sentripetal.

Paano mahahanap ang centripetal acceleration?

Isaalang-alang ang tilapon kung saan gumagalaw ang katawan. Sa kasong ito, ito ay isang arko ng isang bilog (Larawan 8).

kanin. 8. Paggalaw ng katawan sa isang bilog

Ang figure ay nagpapakita ng dalawang triangles: isang tatsulok na nabuo sa pamamagitan ng mga bilis, at isang tatsulok na nabuo sa pamamagitan ng radii at ang displacement vector. Kung ang mga puntos 1 at 2 ay napakalapit, kung gayon ang displacement vector ay magiging kapareho ng path vector. Ang parehong mga tatsulok ay isosceles na may parehong mga anggulo ng vertex. Kaya ang mga tatsulok ay magkatulad. Nangangahulugan ito na ang mga kaukulang panig ng mga tatsulok ay nasa parehong ratio:

Ang displacement ay katumbas ng produkto ng bilis at oras: . Ang pagpapalit sa formula na ito, maaari mong makuha ang sumusunod na expression para sa centripetal acceleration:

Angular na bilis tinutukoy ng letrang Griyego na omega (ω), ito ay nagpapahiwatig sa kung anong anggulo ang pag-ikot ng katawan sa bawat yunit ng oras (Larawan 9). Ito ang magnitude ng arko, sa mga digri, na dinadaanan ng katawan sa ilang panahon.

kanin. 9. Bilis ng angular

Tandaan na kung ang isang matibay na katawan ay umiikot, ang angular na bilis para sa anumang mga punto sa katawan na ito ay magiging isang pare-parehong halaga. Ang punto ay mas malapit sa sentro ng pag-ikot o mas malayo - hindi mahalaga, iyon ay, hindi ito nakasalalay sa radius.

Ang yunit ng pagsukat sa kasong ito ay alinman sa mga degree sa bawat segundo (), o radians bawat segundo (). Kadalasan ang salitang "radian" ay hindi nakasulat, ngunit nakasulat lamang. Halimbawa, hanapin natin kung ano ang angular velocity ng Earth. Ang mundo ay gumagawa ng isang buong pag-ikot sa isang oras, at sa kasong ito maaari nating sabihin na ang angular na bilis ay katumbas ng:

Bigyang-pansin din ang kaugnayan sa pagitan ng angular at linear velocities:

Ang linear na bilis ay direktang proporsyonal sa radius. Kung mas malaki ang radius, mas malaki ang linear na bilis. Kaya, ang paglipat palayo sa gitna ng pag-ikot, pinapataas namin ang aming linear na bilis.

Dapat pansinin na ang paggalaw sa isang bilog sa isang palaging bilis ay isang espesyal na kaso ng paggalaw. Gayunpaman, ang circular motion ay maaari ding maging hindi pantay. Ang bilis ay maaaring magbago hindi lamang sa direksyon at mananatiling pareho sa ganap na halaga, ngunit nagbabago din sa halaga nito, ibig sabihin, bilang karagdagan sa pagbabago ng direksyon, mayroon ding pagbabago sa module ng bilis. Sa kasong ito, pinag-uusapan natin ang tinatawag na accelerated circular motion.

Ano ang radian?

Mayroong dalawang mga yunit para sa pagsukat ng mga anggulo: degrees at radians. Sa pisika, bilang panuntunan, ang radian na sukat ng isang anggulo ang pangunahing.

Bumuo tayo ng isang gitnang anggulo , na umaasa sa isang arko ng haba.

Mga tanong.

1. Isaalang-alang ang Figure 33 a) at sagutin ang mga tanong: sa ilalim ng impluwensya ng anong puwersa ang bola ay nakakakuha ng bilis at lumilipat mula sa punto B hanggang sa punto A? Ano ang sanhi ng kapangyarihang ito? Ano ang direksyon ng acceleration, ang bilis ng bola at ang puwersang kumikilos dito? Ano ang trajectory ng bola?

Ang bola ay nakakakuha ng bilis at gumagalaw mula sa punto B hanggang sa punto A sa ilalim ng pagkilos ng elastic force F control, na nagmumula sa pag-uunat ng kurdon. Ang acceleration a, ang bilis ng bola v, at ang elastic force F control na kumikilos dito, ay nakadirekta mula sa point B hanggang point A, at samakatuwid ang bola ay gumagalaw sa isang tuwid na linya.

2. Isaalang-alang ang Figure 33 b) at sagutin ang mga tanong: bakit lumitaw ang nababanat na puwersa sa kurdon at paano ito nakadirekta kaugnay sa mismong kurdon? Ano ang masasabi tungkol sa direksyon ng bilis ng bola at ang elastikong puwersa ng kurdon na kumikilos dito? Paano gumagalaw ang bola: tuwid o hubog?

Ang nababanat na puwersa F na kontrol sa kurdon ay lumitaw dahil sa pag-uunat nito, ito ay nakadirekta sa kahabaan ng kurdon patungo sa puntong O. Ang bilis ng vector v at ang nababanat na puwersa ng F na kontrol ay namamalagi sa mga intersecting na linya, ang bilis ay nakadirekta nang tangential sa tilapon, at ang nababanat na puwersa hanggang sa puntong O, kaya gumagalaw ang bola sa isang hubog na linya.

3. Sa ilalim ng anong kondisyon gumagalaw ang katawan nang rectilinearly sa ilalim ng pagkilos ng isang puwersa, at sa ilalim ng anong kondisyon ito gumagalaw nang curvilinearly?

Ang isang katawan sa ilalim ng pagkilos ng isang puwersa ay gumagalaw sa isang tuwid na linya kung ang bilis nito v at ang puwersa F na kumikilos dito ay nakadirekta sa isang tuwid na linya, at, sa curvilinearly, kung sila ay nakadirekta sa mga intersecting na linya.

Mga ehersisyo.

1. Ang bola ay gumulong sa pahalang na ibabaw ng talahanayan mula sa punto A hanggang sa punto B (Larawan 35). Sa puntong B, kumilos ang puwersa F sa bola. Bilang resulta, nagsimula itong lumipat patungo sa punto C. Alin sa mga direksyon na ipinahiwatig ng mga arrow 1, 2, 3 at 4, maaaring kumilos ang puwersa F?

Kumilos ang Force F sa direksyon 3, dahil ang bola ay may bahagi ng bilis na patayo sa paunang direksyon ng bilis.

2. Ipinapakita ng Figure 36 ang trajectory ng bola. Dito, minarkahan ng mga bilog ang mga posisyon ng bola bawat segundo pagkatapos ng pagsisimula ng paggalaw. Ang puwersa ba ay kumilos sa bola sa lugar na 0-3, 4-6, 7-9, 10-12, 13-15, 16-19? Kung kumilos ang puwersa, paano ito itinuro na may kinalaman sa velocity vector? Bakit lumiko ang bola sa kaliwa sa seksyon 7-9, at sa kanan sa seksyon 10-12 na may kaugnayan sa direksyon ng paggalaw bago ang pagliko? Huwag isaalang-alang ang paglaban sa paggalaw.

Sa mga seksyon 0-3, 7-9, 10-12, 16-19, isang panlabas na puwersa ang kumilos sa bola, na binago ang direksyon ng paggalaw nito. Sa mga seksyon 7-9 at 10-12, isang puwersa ang kumilos sa bola, na, sa isang banda, ay nagbago ng direksyon nito, at sa kabilang banda, pinabagal ang paggalaw nito sa direksyon kung saan ito gumagalaw.

3. Sa Figure 37, ang linyang ABCDE ay nagpapakita ng tilapon ng ilang katawan. Sa anong mga bahagi ng katawan ay malamang na kumilos ang puwersa? May puwersa bang kumikilos sa katawan sa panahon ng paggalaw nito sa ibang bahagi ng tilapon na ito? Pangatwiranan ang lahat ng sagot.

Ang puwersa ay kumilos sa mga seksyon AB at CD, dahil ang bola ay nagbago ng direksyon, gayunpaman, ang isang puwersa ay maaari ring kumilos sa iba pang mga seksyon, ngunit hindi binabago ang direksyon, ngunit binabago ang bilis ng paggalaw nito, na hindi makakaapekto sa tilapon nito.

Ang paggalaw ay isang pagbabago ng posisyon
mga katawan sa kalawakan na may kaugnayan sa iba
katawan sa paglipas ng panahon. Kilusan at
ang direksyon ng paggalaw ay nailalarawan sa
kasama ang bilis. Baguhin
bilis at ang uri ng paggalaw mismo ay nauugnay sa
ang pagkilos ng puwersa. Kung ang katawan ay apektado
puwersa, nagbabago ang bilis ng katawan.

Kung ang puwersa ay parallel
paggalaw ng katawan, sa isang direksyon, pagkatapos ito
magiging tuwid ang paggalaw.

Ang ganitong paggalaw ay magiging curvilinear,
kapag ang bilis ng katawan at ang puwersang inilapat sa
ang katawan na ito ay nakadirekta sa isa't isa
kaibigan sa ilang anggulo. Sa kasong ito
magbabago ang bilis
direksyon.

Kaya, para sa isang rectilinear
paggalaw, ang velocity vector ay nakadirekta doon
parehong panig ng puwersa na inilapat sa
katawan. At curvilinear
ang paggalaw ay ang paggalaw
kapag ang bilis ng vector at puwersa,
nakakabit sa katawan, na matatagpuan sa ilalim
ilang anggulo sa isa't isa.

centripetal acceleration

CENTRIPEAL
ACCELERATION
Isaalang-alang ang isang espesyal na kaso
curvilinear motion kapag ang katawan
gumagalaw sa isang bilog na may pare-pareho
module ng bilis. Kapag gumagalaw ang katawan
sa isang bilog sa isang pare-pareho ang bilis, pagkatapos
ang direksyon lamang ng bilis ay nagbabago. Sa pamamagitan ng
modulo, ito ay nananatiling pare-pareho, at
nagbabago ang direksyon ng bilis. ganyan
pagbabago sa bilis ay humahantong sa
katawan ng acceleration, na
tinatawag na centripetal.

Kung ang trajectory ng katawan ay
curve, maaari itong ilarawan bilang
hanay ng mga paggalaw kasama ang mga arko
mga bilog, tulad ng ipinapakita sa Fig.
3.

Sa fig. Ipinapakita ng 4 kung paano nagbabago ang direksyon
vector ng bilis. Ang bilis nitong galaw
nakadirekta nang tangential sa bilog, kasama ang arko
kung saan ang katawan ay gumagalaw. Kaya, sa kanya
ang direksyon ay patuloy na nagbabago. Kahit na
nananatiling pare-pareho ang bilis ng modulo,
ang pagbabago sa bilis ay humahantong sa hitsura ng acceleration:

Sa kasong ito, ang acceleration ay magiging
nakadirekta patungo sa gitna ng bilog. kaya lang
ito ay tinatawag na centripetal.
Maaari itong kalkulahin gamit ang sumusunod
formula:

Angular na bilis. relasyon sa pagitan ng angular at linear velocities

ANGULAR VELOCITY. KONEKSIYON
CORNER AT LINE
BILIS
Ang ilang mga katangian ng kilusan
mga bilog
Ang angular velocity ay tinutukoy ng Greek
na may titik omega (w), ito ay nagpapahiwatig kung alin
ang anggulo ay umiikot sa katawan sa bawat yunit ng oras.
Ito ang magnitude ng arko sa mga degree,
dumaan sa katawan sa ilang oras.
Tandaan na kung ang isang matibay na katawan ay umiikot, kung gayon
angular velocity para sa anumang mga punto sa katawan na ito
ay magiging isang pare-parehong halaga. mas malapit na punto
ay matatagpuan patungo sa gitna ng pag-ikot o mas malayo -
hindi mahalaga, i.e. ay hindi nakasalalay sa radius.

Ang yunit ng panukala sa kasong ito ay magiging
alinman sa mga degree sa bawat segundo o radians
bigyan mo ako ng isang segundo. Kadalasan ang salitang "radian" ay hindi nakasulat, ngunit
magsulat lang ng c-1. Halimbawa, hanapin natin
ano ang angular velocity ng earth. Lupa
gumagawa ng buong 360° na pagliko sa loob ng 24 na oras, at
Sa kasong ito, masasabi ng isa iyan
angular velocity ay pantay.

Tandaan din ang relasyon ng angular
bilis at bilis ng linya:
V = w. R.
Dapat pansinin na ang kilusan
Ang mga bilog na may pare-pareho ang bilis ay isang quotient
kaso ng paggalaw. Gayunpaman, circular motion
maaari ring hindi pantay. bilis pwede
pagbabago hindi lamang sa direksyon at nananatili
magkapareho sa modulus, ngunit nagbabago din sa sarili nitong paraan
ibig sabihin, i.e., bukod sa pagbabago ng direksyon,
mayroon ding pagbabago sa modulus ng bilis. SA
Sa kasong ito, pinag-uusapan natin ang tinatawag na
pinabilis na circular motion.

6. curvilinear na paggalaw. Angular displacement, angular velocity at acceleration ng katawan. Landas at displacement sa panahon ng curvilinear motion ng katawan.

Curvilinear motion- ito ay isang paggalaw na ang trajectory ay isang hubog na linya (halimbawa, isang bilog, isang ellipse, isang hyperbola, isang parabola). Ang isang halimbawa ng isang curvilinear na paggalaw ay ang paggalaw ng mga planeta, ang dulo ng kamay ng orasan sa dial, atbp. Sa pangkalahatan bilis ng curvilinear pagbabago sa laki at direksyon.

Curvilinear motion ng isang materyal na punto ay itinuturing na pare-parehong paggalaw kung ang modyul bilis pare-pareho (halimbawa, pare-parehong paggalaw sa isang bilog), at pare-parehong pinabilis kung ang module at direksyon bilis mga pagbabago (halimbawa, ang paggalaw ng isang katawan na itinapon sa isang anggulo sa abot-tanaw).

kanin. 1.19. Trajectory at displacement vector sa curvilinear motion.

Kapag gumagalaw sa isang hubog na landas vector ng pag-aalis nakadirekta kasama ang chord (Larawan 1.19), at l- haba mga trajectory . Ang madalian na bilis ng katawan (iyon ay, ang bilis ng katawan sa isang naibigay na punto sa tilapon) ay nakadirekta nang tangential sa puntong iyon sa tilapon kung saan ang gumagalaw na katawan ay kasalukuyang matatagpuan (Larawan 1.20).

kanin. 1.20. Agad na bilis sa curvilinear motion.

Ang paggalaw ng curvilinear ay palaging pinabilis na paggalaw. Yan ay curvilinear acceleration ay palaging naroroon, kahit na ang modulus ng bilis ay hindi nagbabago, ngunit ang direksyon lamang ng bilis ay nagbabago. Ang pagbabago sa bilis ng bawat yunit ng oras ay tangential acceleration :

o

saan v τ , v 0 ay ang mga bilis sa sandali ng oras t 0 + Δt At t 0 ayon sa pagkakabanggit.

Tangential acceleration sa isang naibigay na punto ng trajectory, ang direksyon ay tumutugma sa direksyon ng bilis ng katawan o kabaligtaran nito.

Normal na acceleration ay ang pagbabago sa bilis sa direksyon sa bawat yunit ng oras:

Normal na acceleration nakadirekta kasama ang radius ng curvature ng trajectory (patungo sa axis ng pag-ikot). Ang normal na acceleration ay patayo sa direksyon ng bilis.

centripetal acceleration ay ang normal na acceleration para sa pare-parehong pabilog na paggalaw.

Buong acceleration na may pare-parehong variable na curvilinear motion ng katawan katumbas ng:

Ang paggalaw ng isang katawan sa isang curvilinear trajectory ay maaaring humigit-kumulang na kinakatawan bilang paggalaw kasama ang mga arko ng ilang mga bilog (Larawan 1.21).

kanin. 1.21. Ang paggalaw ng katawan sa panahon ng curvilinear motion.

Curvilinear motion

Mga paggalaw ng curvilinear- mga paggalaw, ang mga tilapon na hindi tuwid, ngunit mga hubog na linya. Ang mga planeta at tubig ng ilog ay gumagalaw sa mga curvilinear trajectories.

Ang paggalaw ng curvilinear ay palaging gumagalaw nang may acceleration, kahit na pare-pareho ang absolute value ng speed. Ang curvilinear motion na may pare-parehong acceleration ay palaging nangyayari sa eroplano kung saan matatagpuan ang mga acceleration vectors at ang mga paunang bilis ng punto. Sa kaso ng curvilinear motion na may patuloy na acceleration sa eroplano xOy mga projection v x At v y ang bilis nito sa axis baka At Oy at mga coordinate x At y puntos anumang oras t tinutukoy ng mga formula

Ang isang espesyal na kaso ng curvilinear motion ay circular motion. Ang circular motion, kahit uniporme, ay palaging pinabilis na paggalaw: ang velocity modulus ay palaging nakadirekta nang tangential sa trajectory, patuloy na nagbabago ng direksyon, kaya ang circular motion ay palaging nangyayari sa centripetal acceleration kung saan r ay ang radius ng bilog.

Ang acceleration vector kapag gumagalaw sa isang bilog ay nakadirekta patungo sa gitna ng bilog at patayo sa velocity vector.

Sa curvilinear motion, ang acceleration ay maaaring katawanin bilang kabuuan ng mga normal at tangential na bahagi:

Ang normal (centripetal) acceleration ay nakadirekta patungo sa gitna ng curvature ng trajectory at nailalarawan ang pagbabago sa bilis sa direksyon:

v- biglaang bilis, r ay ang radius ng curvature ng trajectory sa isang naibigay na punto.

Ang tangential (tangential) acceleration ay nakadirekta nang tangential sa trajectory at nailalarawan ang pagbabago sa speed modulo.

Ang kabuuang acceleration kung saan gumagalaw ang isang materyal na punto ay katumbas ng:

Bilang karagdagan sa centripetal acceleration, ang pinakamahalagang katangian ng pare-parehong paggalaw sa isang bilog ay ang panahon at dalas ng rebolusyon.

Panahon ng sirkulasyon ay ang oras na kinakailangan para sa katawan upang makumpleto ang isang rebolusyon .

Ang tuldok ay tinutukoy ng liham T(c) at tinutukoy ng formula:

saan t- oras ng turnaround P- ang bilang ng mga rebolusyon na ginawa sa panahong ito.

Dalas ng sirkulasyon- ito ay isang halaga ayon sa numero na katumbas ng bilang ng mga rebolusyon na ginawa sa bawat yunit ng oras.

Ang dalas ay tinutukoy ng letrang Griyego (nu) at matatagpuan sa pamamagitan ng pormula:

Ang dalas ay sinusukat sa 1/s.

Ang panahon at dalas ay magkabaligtaran na dami:

Kung ang isang katawan ay gumagalaw sa isang bilog na may bilis v, gumagawa ng isang rebolusyon, kung gayon ang landas na dinaanan ng katawan na ito ay matatagpuan sa pamamagitan ng pagpaparami ng bilis v para sa isang pagliko:

l = vT. Sa kabilang banda, ang landas na ito ay katumbas ng circumference 2π r. kaya lang

vT= 2π r,

saan w(mula sa -1) - angular velocity.

Sa patuloy na dalas ng pag-ikot, ang centripetal acceleration ay direktang proporsyonal sa distansya mula sa gumagalaw na particle hanggang sa gitna ng pag-ikot.

Angular na bilis (w) ay isang halaga na katumbas ng ratio ng anggulo ng pag-ikot ng radius kung saan matatagpuan ang umiikot na punto sa agwat ng oras kung saan naganap ang pag-ikot na ito:

.

Relasyon sa pagitan ng linear at angular na bilis:

Ang galaw ng isang katawan ay maituturing na alam lamang kapag alam kung paano gumagalaw ang bawat punto nito. Ang pinakasimpleng paggalaw ng matibay na katawan ay pagsasalin. Pagsasalin tinatawag na paggalaw matibay na katawan, kung saan ang anumang tuwid na linya na iginuhit sa katawan na ito ay gumagalaw parallel sa sarili nito.