Hva gjør at helikoptre kan fly? Hvordan velge et radiostyrt leketøyshelikopter: instruksjoner, anmeldelser Hvordan et helikopter tar av operasjonsprinsippet

Ved å skaffe flere og flere fans, blir de i dag ikke bare enklere, men også tryggere. I toppen vår vil vi vurdere minste helikoptre i verden.
1 GEN H-4 helikopter (Japan)

I dag er det det minste helikopteret i verden, som til og med er sertifisert av Guinness rekordbok. GEN H-4, skapt av det japanske selskapet med samme navn, har blader som er 4 meter lange og veier bare 70 kg. Dette helikopteret har ikke hale. den er utstyrt med koaksialskruer, og dette har redusert størrelsen betydelig. Bæreevnen til denne "babyen" er imponerende - den er i stand til å fly med en vekt på 210 kg (det vil si nøyaktig tre ganger sin egen vekt). Helikopteret skal selges i demontert form, som designer, og i henhold til produsentenes plan skal det settes sammen av eieren i løpet av 30 timer. Tilbudet er mer enn interessant, og når det gjelder kostnaden, vil det antagelig starte fra 200 tusen amerikanske dollar.

2 Helikopter

Vi satte dette helikopteret på andreplass. Navnet taler allerede for seg selv - "Mygg"! Utviklingen ble utført i nesten 10 år, og "Mosquito" kombinerer høy pålitelighet og brukervennlighet med liten størrelse og veldig god manøvrerbarhet. Helikoptermotor med en kapasitet på 60 hk. og 5-meters blader løfter enkelt bilen og piloten opp i luften med en totalvekt på opptil 300 kg. Samtidig veier selve maskinen kun 115 kg. Kostnaden for denne maskinen og dens modifikasjoner starter fra 40 tusen dollar.

3 Helikopter

For første gang tok dette helikopteret av i 2004, og ble opprinnelig skapt for ekstrem moro. Men i dag er det også patrulje, grense, post, og også trening, fordi det viste seg at det har gode flyegenskaper og er veldig pålitelig i bruk. Vekten på AirScooter II er kun 136 kg, motorkapasiteten er 65 hk, hastigheten er 90 km/t, taket er 3000 meter. Til dags dato har denne enheten "spredt seg" (i enhver forstand) i 23 land til en pris på 50 tusen dollar per enhet.

4 Helikopter

Dette lette to-seters helikopteret tok første gang i luften i 2004. Den er også liten og mest praktisk i drift, har høye flyegenskaper. Motor 130 hk akselererer bilen til 160 km/t til en høyde på 3,6 km. Skrudiameteren er 7 meter, lastekapasiteten er 230 kg. Leveres umontert, montering tar ca. 250 timer. Kostnaden for helikopteret er 95 tusen euro.

5 Helikopter

Italienerne prøver også å holde følge i småfly. De har allerede produsert og solgt mer enn 400 av sine CH-7 ultralette helikoptre. Han begynte å få popularitet nesten umiddelbart fra produksjonsøyeblikket i 1996. Propelldiameteren er 5,8 m, vekten er 200 kg, maksimal hastighet er 192 km/t. I noen modifikasjoner når kostnaden for enheten 85-90 tusen euro.

6 Helikopter

Et lett helikopter av dette merket kan trygt kalles "bestefaren" til moderne ultralette helikoptre. Laget tilbake i 1975, finnes det i mer enn 3 tusen eksemplarer, operert i 60 land rundt om i verden. Hovedtyngden av moderne helikoptre bruker løsninger som finnes i R22 i sine design. I dag koster dette helikopteret 258 tusen dollar.

7 Helikopter DF Helicopters DF334 (Italia)

Et dobbelt ultralett helikopter, også utviklet for ganske lenge siden - på 1980-tallet, i løpet av denne tiden har det bare bekreftet sin pålitelighet (det er sikkert, "bare gamle mennesker går i kamp" ...). Vekt - bare 290 kg, skrue - 6,8 m, hastighet - 148 km / t, kostnad - fra 120 tusen euro.

8 Helikopter Skyline SL-222 (Ukraina)

Lett flerbrukshelikopter, som har blitt produsert siden 2011. Akkurat som sine "brødre", kan den transporteres på en konvensjonell tilhenger, enkel og pålitelig i drift. Vekten er 377 kg, kostnaden er 149 tusen dollar.

9 Helikopter

Siden 2003 har akkurat denne bilen blitt en av de mest populære i sin klasse. Med en vekt på bare 445 kg og en hastighet på 185 km / t, stiger EXEC til 3048 m. Kostnaden er fra 280 tusen dollar.

10 Helikopter Berkut-VL (Russland)

I dag er utviklingen av dette helikopteret i sluttteststadiet, men har gode utviklingsutsikter. Motor 140 hk løfter 477 kg (helikoptervekt) til en høyde på 4 km og utvikler en hastighet på 185 km/t. Vi venter en verdig representant for Russland i det lette luftfartsmarkedet snart!
Lett luftfart kan gjøre enhver persons drøm om å fly til virkelighet. Og vi ser at det i dag allerede finnes helikoptre verdt prisen for en god bil. Derfor er det svært sannsynlig at det snart dukker opp rimeligere enheter, og kanskje enda mindre!

Løftet og skyvekraften for translasjonsbevegelse av helikopteret genereres av hovedrotoren. Det er mange likheter i driften av hovedrotoren til et helikopter og en flypropell, men det er også forskjeller. Ved å sammenligne driften deres kan man se at med samme motorkraft er skyvekraften til hovedrotoren til et helikopter alltid større, på grunn av det faktum at74 diameteren til hovedrotoren til et helikopter er mange ganger større enn diameteren på en flypropell. Skyvkraften til hovedrotoren er i stor grad avhengig av diameteren og antall omdreininger.

Så når diameteren til propellen dobles, øker skyvekraften omtrent 16 ganger; med en økning i antall omdreininger med en faktor på ca 4. Hovedrotoren til et helikopter har en ekstremt viktig egenskap - evnen til å skape løft i modusen for selvrotasjon (autorotasjon) i tilfelle motorstopp, som gjør at helikopteret kan foreta en sikker gliding eller fallskjermhopping (vertikal) nedstigning og landing. Ved sveving og ved løfting vertikalt fungerer hovedrotoren (rotoren) til helikopteret som en propell. Under translasjonsflyging vipper rotasjonsaksen forover og den opererer i skrå blåsemodus.

(Fig. 155)
a-skrå blåsemodus, b-propellmodus

Når bladene roterer, får løft dem til å heve seg, mens sentrifugalkraft hindrer dem i å kastes opp for mye, slik at rotorskiven får en konisk form. Bladets hastighet i forhold til luften er ikke den samme. Den er mindre ved rotasjonsaksen og større ved enden av bladet og varierer dessuten avhengig av bladets posisjon i forhold til flyretningen. Så når propellen roterer, er hastigheten til bladet som beveger seg fremover summen av hastighetene fra rotasjonen og translasjonsbevegelsen til helikopteret. For et blad som beveger seg bakover, vil hastigheten bli bestemt av forskjellen mellom hastigheten fra rotasjonen av propellen og translasjonsbevegelsen til hele maskinen. På grunn av lavere hastighet vil bladet som beveger seg bakover også ha mindre løft. For å forhindre at dette skjer, øk angrepsvinkelen for å opprettholde balansen.

Når motoren stopper, blir helikopteret til et gyrofly. I dette tilfellet roterer rotoren uten strømforsyning som et resultat av virkningen av aerodynamiske krefter. Sistnevnte gir den nødvendige skyvekraften til rotoren og støtter dens rotasjon. Men denne transformasjonen avhenger av mange faktorer. Den viktigste er retningen for å blåse rotoren med luftstrøm. Under en motorflyvning går luftstrømmen inn på rotoren til helikopteret ovenfra, i autorotasjonsmodus - nedenfra. For å sikre autorotasjon kreves en viss strømningshastighet (rett eller skrå), det vil si at helikopteret må bevege seg i forhold til strømmen. Så for en sikker autoroterende landing fra svevemodus, må enheten ha takhøyde.

I henhold til antall rotorer klassifiseres helikoptre vanligvis i en-rotor, to-rotor og multi-rotor. Det vanligste enkeltskrueskjemaet. I tillegg til bæreren har et enkeltrotorhelikopter vanligvis en halerotor. Hovedhensikten med halerotoren er at den demper det reaktive momentet, som har en tendens til å snu helikopteret under flyging i motsatt retning av rotasjonen til hovedrotoren. For å forstå dette fenomenet, forestill deg en person som flyter på en flåte.

(Fig. 156)

Når han prøver å snu flåten, har han en tendens til å snu i motsatt retning av årens retning. For at helikopteret ikke skal rotere under flukt, er det nødvendig å bruke samme moment på det som på hovedrotoren, men i motsatt retning. Et slikt øyeblikk i forhold til tyngdepunktet til helikopteret skaper en halerotor. Momentet er lik produktet av kraften og skulderen, så de prøver å plassere halerotoren på halen på en slik måte at de øker skulderen for å påføre kraften utviklet av denne skruen.

Den andre funksjonen til halerotoren er retningskontroll av helikopteret. Dette oppnås ved å endre installasjonsvinklene til halerotorbladene, drevet fra cockpiten ved hjelp av fotpedaler. Ved endring i installasjonsvinkler endres halerotorens skyvekraft og balansen mellom det reaktive momentet og halerotorens skyvemoment som virker på helikopteret forstyrres, noe som gjør det mulig å dreie maskinen i riktig retning. To-rotor helikoptre er delt inn i flere undergrupper. Disse inkluderer koaksiale helikoptre

(Fig. 157, a)

Der to rotorer er plassert over hverandre på samme akse, roterende i motsatte retninger; helikoptre av det langsgående skjemaet (fig. 157, b) med plasseringen av rotorene i endene av flykroppen; tverrsnittshelikoptre (fig. 157, c) med to rotorer plassert på sidene av flykroppen. Med et tvillingrotorhelikopter er de reaktive momentene til identiske rotorer gjensidig balansert, fordi skruene roterer i motsatte retninger med samme hastighet (derfor er det ingen halerotorer på slike helikoptre) . Multi-rotor helikoptre kan ha tre, fire eller flere rotorer.

De har stor bæreevne, men slike helikoptre bygges svært sjelden på grunn av kompleksiteten til kontrollsystemet og overføringsenheten. Nivåflyging er hovedmodusen for helikopterflyging, da den vanligvis tar opp mesteparten av flytiden. Den nødvendige skyvekraften for den translasjonelle horisontale eller skrå bevegelsen til helikopteret skapes ved å vippe propellens rotasjonsplan. I dette tilfellet vipper også resultanten av de aerodynamiske kreftene R på skruen tilsvarende. I nivåflyging gir den vertikale komponenten av kraften R løftekraften Y, som balanserer tyngdekraften G, og den horisontale komponenten gir skyvekraften P for horisontal bevegelse, som balanserer luftmotstanden X til helikopteret

(Fig. 158)
A - rotasjonsplanet til propellen under sveving, B - under horisontal flyging

Leseroppskrifter 21.06.2017

For noen tiår siden var det vanskelig å forestille seg helikoptre eller quadcoptre som flyr rundt i rommet. Moderne modeller har et innebygd gyroskop som ikke lar dem rulle over. Utstyret er i stand til å "kjempe" med vinden, bladene er laget av slitesterke materialer, og ekstra reservedeler finnes i produktsettet.

Helikoptre på fjernkontrollen - et mirakel av moderne teknologi

For barn presenteres radiostyrte helikoptre og fly i form av lyse, fargerike og originale modeller, analoger som flyr over hele verden. I hyllene til leketøysbutikker kan du finne design i forskjellige størrelser, fra bittesmå til store. Med to eller fire blader på hovedrotoren.

Flyvende produkter er klassifisert i henhold til følgende tekniske parametere:

størrelse;
motortype;
ledelsesmetode;
type skruer.

Samt antall kontrollkanaler. Dette er en kompleks mekanisme som er designet for barn etter 8 år. Tross alt er det nødvendig å starte strukturen riktig for å unngå for tidlig svikt og opprøre barnet.

Hovedegenskapene til produktet

Helikoptre på kontrollpanelet er delt inn i flere typer - rommekanismer, som er små i størrelse og enkle å kontrollere, vil passe til og med nybegynnere. Mekanismer i en kollisjon skader ikke vegger og møbler. I stille vær kan du sette opp helikoptre ute.

For å få de første ferdighetene i å administrere gatestrukturer, kan du bruke datasimulatorer for ikke å ødelegge leken på noen få minutter. Avhengig av manøvrerbarheten til helikopteret, er det flere kontrollkanaler:

tre kanaler - stigning / nedstigning, forover / bakover og vri med klokken / mot klokken;
fire kanaler - ekstra retning høyre / venstre;
fem kanaler - for store strukturer, kontroll av bladstigning;
seks kanaler - juster følsomheten til gyroskopet.

Det er også flere kommunikasjonskanaler. Infrarød er preget av kort rekkevidde, radiogrensesnittet er preget av en betydelig avstand der mekanismen er i stand til å fungere.

Hvis vi snakker om kontroll ved hjelp av dingser, brukes Wi-Fi-teknologi, noe som eliminerer risikoen for forstyrrelser. Slike modeller er dyre og egnet for barn etter 12 år.

Tilleggsfunksjoner

Noen modeller er utstyrt med tilleggsutstyr. For eksempel har Silverit-designet et innebygd kamera, mer brukt til å ta stillbilder i stedet for å pilotere for moro skyld.

Barnemodeller kan ha vanntanker eller plastraketter for gruppekamp. Mer komplekse design kompletteres med virtuelle simulatorer for en høykvalitets lansering av produktet.

Strobs lærer å kontrollere en flygende mekanisme, du må mestre teknikken for start og landing, først etter det kan du fortsette til rett flyvning eller andre mer komplekse manøvrer.

Barneutvikling med fjernkontrollleker

RC-helikoptre og fly er ikke bare morsomme leker. Slike modeller vil hjelpe babyen når han kommuniserer med jevnaldrende, fordi slike spill er designet for kollektive kamper.

Noe slikt trener reaksjon, koordinasjon av bevegelse, muskelferdigheter og tankehastighet. Det kan bli en av de langvarige moroa for barn. Med riktig ledelse kan designet tjene i årevis.

Modeller på fjernkontrollen får gutta til å tenke logisk, fantasere, tenke gjennom handlingene sine noen skritt fremover. Ved å bruke mekanismen for å starte teknikken trener barnet finmotorikk, noe som er nyttig for blodsirkulasjonen og utviklingen av taleapparatet.

Slike leker er gunstige for synet, forhindrer nærsynthet, kontrollerer skarpheten og retningen på blikket. Helikoptre og fly på kontrollpanelet får barna til å fantasere, forestille seg som ekte erobrere av luften.

Kjøpe et fly

Du kan kjøpe et radiostyrt quadrocopter i nettbutikken, hvor et bredt utvalg av slike produkter presenteres. Hvilke kriterier bør tas i betraktning for at kjøpet skal oppfylle alle de villeste forventningene?

Vekten av strukturen - jo mindre, desto vanskeligere er det å kontrollere mekanismen på gaten, spesielt i vindfullt vær.
Koffertmateriale - bestemmer holdbarheten til enheten.
Antall kontrollkanaler er funksjonaliteten til mekanismen.
Motorkraft - enhetens hastighet.
Batterikapasitet - flyvarighet.
Diameteren på fangstsonen til den radiostyrte mekanismen - bestemmer hvor langt og over helikopteret kan fly.

For at barnet skal like kjøpet, er det viktig å ta hensyn til utformingen av strukturen. De fleste modellene er laget av slitesterk plast som kan overleve ethvert fall. Det er viktig å ikke spare på et leketøy, for ikke å forstyrre babyen med en rask sammenbrudd av produktet.

Det bør huskes at standard flytid er omtrent 10 minutter, og derfor er det nødvendig å fylle på med ekstra batterier for å unngå force majeure. For et barn er det best å velge et koaksialt kontrollskjema slik at leketøyet ikke driver til siden.

En slik gave til en baby vil være en ubeskrivelig glede som lar hele familien tilbringe tid utendørs. For tenåringer er det en mulighet til å velge mer avanserte modeller for å erobre himmelens vidder. Et radiostyrt helikopter er en slags simulator som lar deg bli kjent med kontrollmekanismene fra en tidlig alder.

Merk følgende! Fans av quadrocopters - et fly med fire propeller på kontrollpanelet, vil ha muligheten til ikke bare å pilotere komplekse strukturer, men også å lage sin egen enhet (Lego-byggesett), med forbedret internt innhold.

Gjør drømmen din til virkelighet og gjør fritiden din ikke bare spennende, men også sunn! Gledelig handling!

Et helikopter er en roterende vingemaskin der propellen skaper løft og skyv. Hovedrotoren brukes til å vedlikeholde og flytte helikopteret i luften. Ved rotasjon i horisontalplan skaper rotoren skyvekraft (T) rettet oppover, fungerer som løftekraft (Y). Når hovedrotorens skyvekraft er større enn vekten til helikopteret (G), vil helikopteret løfte seg fra bakken uten å ta av og begynne en vertikal stigning. Hvis vekten til helikopteret og skyvekraften til hovedrotoren er like, vil helikopteret henge urørlig i luften. For vertikal nedstigning er det nok å gjøre hovedrotorens skyvekraft noe mindre enn vekten til helikopteret. Helikopterets translasjonsbevegelse (P) tilveiebringes ved å vippe rotasjonsplanet til hovedrotoren ved å bruke rotorkontrollsystemet. Hellingen av propellens rotasjonsplan forårsaker en tilsvarende helning av den totale aerodynamiske kraften, mens dens vertikale komponent vil holde helikopteret i luften, og den horisontale komponenten vil få helikopteret til å forskyve seg i tilsvarende retning.

Fig 1. Skjema for fordeling av krefter

Helikopterdesign

Flykroppen er hoveddelen av helikopterstrukturen, som tjener til å koble alle delene til en helhet, samt å romme mannskap, passasjerer, last og utstyr. Den har en hale- og endebjelker for å plassere halerotoren utenfor hovedrotorens rotasjonssone, og vingen (på noen helikoptre er vingen installert for å øke den maksimale flyhastigheten på grunn av delvis lossing av hovedrotoren (MI) -24)). Kraftverk (motorer)er en kilde til mekanisk energi for å drive hoved- og halepropellene til rotasjon. Det inkluderer motorer og systemer som sikrer deres drift (drivstoff, olje, kjølesystem, motorstartsystem, etc.). Hovedrotoren (HB) brukes til å vedlikeholde og flytte helikopteret i luften, og består av blader og et hovedrotornav. Halerotoren tjener til å balansere det reaktive momentet som oppstår under rotasjonen av hovedrotoren, og for retningskontroll av helikopteret. Halerotorens skyvekraft skaper et moment i forhold til tyngdepunktet til helikopteret, og balanserer det reaktive momentet til hovedrotoren. For å snu helikopteret er det nok å endre verdien på halerotorens skyvekraft. Halerotoren består også av blader og foringer. Hovedrotoren styres av en spesiell enhet som kalles swashplate. Halerotoren styres av pedaler. Start- og landingsinnretninger tjener som støtte for helikopteret når det er parkert og sikrer bevegelse av helikopteret på bakken, start og landing. For å dempe støt og støt er de utstyrt med støtdempere. Start- og landingsanordninger kan lages i form av landingsutstyr på hjul, flyter og ski

Fig.2 Hoveddelene av helikopteret:

1 - flykropp; 2 - flymotorer; 3 - rotor (bæresystem); 4 - overføring; 5 - halerotor; 6 - endebjelke; 7 - stabilisator; 8 — halebom; 9 - chassis

Prinsippet om å skape løftekraft av propellen og propellkontrollsystemet

I vertikal fluktDen totale aerodynamiske kraften til hovedrotoren uttrykkes som produktet av massen av luft som strømmer gjennom overflaten feid bort av hovedrotoren på ett sekund og hastigheten til den utgående strålen:

hvor πD 2/4 - overflateareal feid av hovedrotoren;V—flyhastighet inn m/s; ρ — lufttetthet;u-utgående jethastighet m/s

Faktisk er skyvekraften til skruen lik reaksjonskraften når luftstrømmen akselereres

For at helikopteret skal bevege seg fremover, er det nødvendig med en skjevhet av rotorens rotasjonsplan, og endringen i rotasjonsplanet oppnås ikke ved å vippe hovedrotorenav (selv om den visuelle effekten kan være nettopp det), men ved å endre posisjonen til bladet i forskjellige deler av kvadrantene til den omskrevne sirkelen.

Hovedrotorbladene, som beskriver en hel sirkel rundt aksen under rotasjonen, strømmes rundt av den motgående luftstrømmen på forskjellige måter. En hel sirkel er 360º. Deretter tar vi den bakre posisjonen til bladet som 0º og deretter hver 90º hele sving. Så bladet i området fra 0º til 180º er det fremadskridende bladet, og fra 180º til 360º er det vikende. Prinsippet for et slikt navn tror jeg er klart. Det fremadskridende bladet beveger seg mot den innkommende luftstrømmen, og den totale bevegelseshastigheten i forhold til denne strømmen øker fordi selve strømmen på sin side beveger seg mot den. Helikopteret flyr tross alt fremover. Følgelig øker også løftekraften.

Fig. 3 Endring i fristrømshastigheter under rotasjon av propellen for MI-1 helikopter (gjennomsnittlig flyhastighet).

Det retirerende bladet har det motsatte bildet. Hastigheten som dette bladet, som det var, "løper bort" fra det, trekkes fra hastigheten til den motgående strømmen. Som et resultat har vi mindre løftekraft. Det viser seg en alvorlig forskjell i krefter på høyre og venstre side av skruen, og derav det åpenbare veltende øyeblikk. I denne tilstanden vil helikopteret, når det prøver å bevege seg fremover, ha en tendens til å velte. Slike ting fant sted under den første erfaringen med å lage rotorfartøy.

For å forhindre at dette skulle skje, brukte designeren ett triks. Faktum er at hovedrotorbladene er festet til hylsen (dette er en så massiv enhet montert på utgangsakselen), men ikke stivt. De er koblet til den ved hjelp av spesielle hengsler (eller enheter som ligner dem). Hengsler er av tre typer: horisontal, vertikal og aksial.

La oss nå se hva som vil skje med bladet, som er hengslet til rotasjonsaksen. Så bladet roterer med konstant hastighet uten ekstern kontroll..

Ris. 4 krefter som virker på et blad hengt opp fra et hengslet propellnav.

Fra Fra 0º til 90º øker hastigheten på strømmen rundt bladet, noe som gjør at løftekraften også øker. Men! Nå er bladet hengt opp på et horisontalt hengsel. Som et resultat av overflødig løft begynner den, som snur seg i et horisontalt hengsel, å stige oppover (eksperter sier "gynger"). Samtidig, på grunn av en økning i luftmotstand (tross alt har strømningshastigheten økt), avviker bladet bakover, og henger etter rotasjonen av propellaksen. Til dette tjener den vertikale ball-nir like bra.

Men når du svinger, viser det seg at luften i forhold til bladet også får en viss nedadgående bevegelse, og dermed reduseres angrepsvinkelen i forhold til den motgående strømmen. Det vil si at veksten av overflødig løftekraft bremses ned. Denne retardasjonen påvirkes i tillegg av fraværet av en kontrollhandling. Dette betyr at swashplate-lenken som er festet til bladet opprettholder sin posisjon uendret, og bladet, svingende, tvinges til å dreie i sitt aksiale hengsel, holdt av leddet og derved redusere installasjonsvinkelen eller angrepsvinkelen i forhold til den motgående strømmen . (Bildet av hva som skjer på figuren. Her er Y løftekraften, X er dragkraften, Vy er luftens vertikale bevegelse, α er angrepsvinkelen.)

Fig.5 Bildet av endringen i hastighet og angrepsvinkel for den motgående strømmen under rotasjon av hovedrotorbladet.

Til punktet 90º overskytende løft vil fortsette å øke, men med økende retardasjon på grunn av ovennevnte. Etter 90º vil denne kraften avta, men på grunn av dens tilstedeværelse vil bladet fortsette å bevege seg opp, men saktere. Den vil nå maksimal høyde på slaget allerede flere ganger over 180º-punktet. Dette er fordi bladet har en viss vekt, og treghetskrefter virker også på det.

Med ytterligere rotasjon blir bladet vikende, og alle de samme prosessene virker på det, men i motsatt retning. Størrelsen på løftekraften faller og sentrifugalkraften, sammen med kraften til vekten, begynner å senke den ned. Men samtidig øker angrepsvinklene for den motgående strømmen (nå beveger luften seg allerede oppover i forhold til bladet), og monteringsvinkelen til bladet øker på grunn av stavenes ubevegelighet. helikopter swash plate . Alt som skjer opprettholder løftet til det tilbaketrukne bladet på ønsket nivå. Bladet fortsetter å synke og når minimum slaghøyde et sted etter 0º-punktet, igjen på grunn av treghetskrefter.

Dermed ser bladene til et helikopter, når hovedrotoren roterer, ut til å "bølge" eller til og med si "fladder". Det er imidlertid lite sannsynlig at du legger merke til denne flagren, så å si, med det blotte øye. Hevingen av bladene opp (så vel som deres avvik tilbake i det vertikale hengslet) er veldig liten. Faktum er at sentrifugalkraft har en veldig sterk stabiliserende effekt på bladene. Løftekraften er for eksempel 10 ganger mer enn vekten av bladet, og sentrifugalkraften er 100 ganger. Det er sentrifugalkraften som ved første øyekast gjør et "mykt" blad som bøyer seg i stasjonær stilling til et stivt, slitesterkt og perfekt fungerende element i hovedrotoren til et helikopterhelikopter.

Til tross for sin ubetydelighet, er det vertikale avviket til bladene til stede, og hovedrotoren beskriver en kjegle under rotasjon, selv om den er veldig skånsom. Basen til denne kjeglen er skruens rotasjonsplan(Se bilde 1.)

For å gi helikopteret translasjonsbevegelse, må du vippe dette planet slik at den horisontale komponenten av den totale aerodynamiske kraften vises, det vil si propellens horisontale skyvekraft. Med andre ord må du vippe hele den imaginære rotasjonskjeglen til skruen. Hvis helikopteret må bevege seg fremover, må kjeglen vippes fremover.

Basert på beskrivelsen av bladets bevegelse under propellens rotasjon, betyr dette at bladet i 180º-posisjon skal synke, og i 0º (360º)-posisjon skal det stige. Det vil si at ved punktet 180º skal løftekraften avta, og ved punktet 0º (360º) skal den øke. Og dette kan igjen gjøres ved å redusere installasjonsvinkelen til bladet ved punktet 180º og øke den ved punktet 0º (360º). Lignende ting bør skje når helikopteret beveger seg i andre retninger. Bare i dette tilfellet vil selvfølgelig lignende endringer i posisjonen til bladene skje ved andre hjørnepunkter.

Det er klart at ved mellomliggende rotasjonsvinkler for propellen mellom de angitte punktene, bør installasjonsvinklene til bladet innta mellomposisjoner, det vil si at installasjonsvinkelen til bladet endres når det beveger seg i en sirkel gradvis, syklisk. Dette er det som kalles den sykliske installasjonsvinkelen til bladet ( syklisk tonehøyde). Jeg fremhever dette navnet fordi det også er en vanlig propellstigning (total stigningsvinkel). Den endres samtidig på alle blader med samme mengde. Dette gjøres vanligvis for å øke totalløftet til hovedrotoren.

Slike handlinger utføres helikopter swashplate . Det endrer installasjonsvinkelen til hovedrotorbladene (propellstigning), og roterer dem i de aksiale hengslene ved hjelp av stenger festet til dem. Vanligvis er det alltid to kontrollkanaler: stigning og rulling, samt en kanal for å endre den totale stigningen til hovedrotoren.

Tonehøyde betyr vinkelposisjonen til flyet i forhold til dets tverrakse (nese opp og ned), henholdsvis akren i forhold til dets lengdeakse (venstre-høyre tilt).

Strukturelt sett helikopter swashplate gjort ganske vanskelig, men det er fullt mulig å forklare strukturen ved å bruke eksemplet på en lignende enhet av en helikoptermodell. Modellmaskinen er selvfølgelig enklere enn sin eldre bror, men prinsippet er absolutt det samme.

Ris. 6 Modell helikopter swashplate

Dette er et to-blads helikopter. Vinkelposisjonen til hvert blad styres gjennom stengene6. Disse stengene er koblet til den såkalte indre platen2 (laget av hvitt metall). Den roterer sammen med skruen og er i stabil tilstand parallelt med skruens rotasjonsplan. Men den kan endre sin vinkelposisjon (helling), da den er festet på skruens akse gjennom et kulelager3. Når den endrer helningen (vinkelposisjon), virker den på stengene6, som igjen virker på bladene, dreier dem i de aksiale hengslene og endrer dermed propellens sykliske stigning.

Inner plate samtidig er det den indre ringen til lageret, hvis ytre løp er den ytre platen til skruen1. Den roterer ikke, men kan endre helning (vinkelposisjon) under påvirkning av kontroll gjennom stigningskanalen4 og gjennom rullekanalen5. Ved å endre hellingen under påvirkning av kontroll, endrer den ytre skålen helningen til den indre skålen og, som et resultat, helningen til rotasjonsplanet til hovedrotoren. Som et resultat flyr helikopteret i riktig retning.

Den totale stigningen til skruen endres ved å flytte den indre platen2 langs skrueaksen ved hjelp av en mekanisme7. I dette tilfellet endres installasjonsvinkelen umiddelbart på begge bladene.

For en bedre forståelse, satte jeg noen flere illustrasjoner av skruenav med en swashplate.

Ris. 7 Skruenav med svingplate (diagram).

Ris. 8 Rotasjon av bladet i det vertikale hengslet til hovedrotorenav.

Ris. 9 Hovedrotornav til MI-8 helikopter

Et radiostyrt helikopter er ikke bare et barneleke, men et ekte mirakel av moderne teknologi. Å lansere denne mekanismen er en glede for både barn og voksne. En slik gave som et lekehelikopter er egnet for barn over 8 år. Produsenter tilbyr kundene et bredt spekter av varer: en rekke modeller presenteres i butikkhyllene. Hvordan velge et slikt leketøy? Anbefalinger finnes i vårt materiale.

Hvordan er de?

Flyvende leketøyshelikoptre produseres på en rekke måter. De kan klassifiseres i henhold til følgende tekniske hovedparametre:

til størrelse;
motortype;
etter ledelsesmetode;
etter antall kontrollkanaler;
etter type skruer osv.

Når kjøpe det første helikopteret?

Et fjernstyrt helikopter er teknisk sett en ganske kompleks design, som også har høye kostnader. Derfor, hvis en slik gave er laget på forhånd, vil barnet ganske enkelt ikke være i stand til å takle ledelsen, noe som ikke bare kan føre til sammenbruddet av en slik gave, men også til babyens irritasjon.

Typer radiostyrte helikoptre etter motortype

For å velge et lekehelikopter bør du først og fremst klart definere formålet. Så hvis mekanismen er kjøpt for et barn med det formål å tilbringe fritid, bør du velge batterimodeller. Helikoptre med denne typen motor kan operere kontinuerlig i opptil 30 minutter, hvoretter lading vil være nødvendig. Men en betydelig fordel med denne modellen sammenlignet med andre typer er en rimelig pris.

Hvis et slikt leketøy kjøpes for å delta i spesialiserte konkurranser, er det bedre å velge et leketøyshelikopter med en motor som går på drivstoff. Denne modellen er preget av høy hastighet og mulighet for kontinuerlig drift i lang tid. Men denne typen helikopter kan knapt kalles et barns leketøy - det er en teknisk kompleks og følgelig dyr enhet. I tillegg er de delt inn i slike klasser, avhengig av volumet på drivstoffmotoren, fra trettitallet, førtitallet, etc.

kontrollmekanisme

Det er to typer kontrollmekanismer:

leketøy radiostyrt helikopter;
frekvens (kontrollert av infrarøde stråler).

Sistnevnte er mottakelig for sollys, så denne kontrollen egner seg oftest for helikoptre som skytes opp innendørs.

Hva er kontrollkanaler for lekehelikopter?

Når du velger en gave som et lekehelikopter, bør du være oppmerksom på antall kontrollkanaler for en bestemt modell. Hva er det og hva er det for? Kontrollkanaler er de tekniske funksjonene som en spesifikk helikoptermodell er utstyrt med og som kan styres ved hjelp av fjernkontrollen. Jo mindre de er, jo lettere er det å administrere enheten. Men samtidig er to- og trekanalsmodeller ikke forskjellige i manøvrerbarhet.

La oss vurdere mer detaljert hvilke tekniske muligheter helikoptre med et annet antall kontrollkanaler har:

Et to-kanals leketøy kan fly opp og ned, rundt sin egen akse og i en sirkel. Modeller med denne egenskapen er ikke i stand til å utvikle høy hastighet. Barn 8-10 år vil takle kontrollen av en slik enhet. Derfor, hvis du planlegger å kjøpe et slikt leketøy for et barn for første gang, anbefales det å velge et to-kanals helikopter.
Tre-kanals modeller skiller seg fra de forrige bare ved en økning i flyveien: de kan fly frem og tilbake.
En nybegynner kan kanskje ikke takle firekanalskontrollen til et helikopter på fjernkontrollen. Denne modellen har muligheten til å svinge til venstre og høyre. Dette alternativet er egnet hvis barnet allerede har mestret kontrollen av et tre-kanals helikopter.
For sportskonkurranser kjøpes seks-kanals modeller - dette er helikoptre for profesjonelle. De har slike tilleggsfunksjoner som et gyroskop (evnen til å "sveve" i luften), justere flyhastigheten.

Tilleggsfunksjoner

Noen modeller av lekehelikoptre, i tillegg til det ovennevnte, er utstyrt med tilleggsalternativer. For eksempel har Silverit-modellen et innebygd videokamera. Et slikt helikopter er mer egnet for de som er glad i fotografering, og ikke piloterer radiostyrte modeller. Denne enheten er i stand til å ta bilde- og videomateriale med et lite volum, men kan ikke være på fly i lang tid.

Mange barnehelikoptre skyter vann eller plast-"raketter".

Siden leketøyskontrollerte helikoptre er relativt dyre, og ulykker og sammenbrudd ofte oppstår under å lære å fly dem, har produsenter tilbudt forbrukere en slik nyhet som virtuelle simulatorer. Oftest fullføres slike virtuelle spill med enheter som har fire eller flere kontrollkanaler.

Hvordan kontrollere et lekehelikopter: instruksjoner

Kompleksiteten ved å kontrollere den beskrevne enheten avhenger av de tekniske egenskapene til en bestemt modell (vekt, størrelse, motortype og antall kanaler). Hvor skal jeg begynne? Her er et eksempel på en bruksanvisning for et radiostyrt helikopter:

Åpne rommet på baksiden av kontrollpanelet og sett inn nødvendig antall batterier i henhold til polene, eller et oppladbart batteri (fulladet). Lukk deretter lokket.
Skru antennen til fjernkontrollen.
Slå på fjernkontrollen og selve helikopteret med en spesiell knapp.
Plasser leken på en flat, horisontal overflate.
Noen modeller krever aktivering av joysticken ved å flytte spaken én gang fra høyeste posisjon til laveste posisjon. Etter det lyser indikatoren, som informerer om enhetens beredskap for handling.

Hvordan lære å administrere? Først av alt anbefales det å mestre teknikken for start og landing. Bare etter å ha utarbeidet slike ferdigheter, kan man fortsette til en rett flytur, og deretter utføre andre mulige manøvrer.

For å forhindre ulykker og sammenbrudd anbefaler fagfolk å følge følgende enkle regler:

Det er nødvendig å bruke helikopteret i samsvar med dets formål spesifisert i instruksjonene. Så hvis leken er designet for å fly innendørs, trenger du ikke leke med den på gaten - dette vil raskt deaktivere en slik mekanisme. Å reparere lekehelikoptre er ikke billig, og noen ganger håpløst.
Før du spiller, må du lade batteriet helt (dette vil ta fra tjue minutter til en og en halv time). Ikke la batteriet lades helt ut - dette vil forkorte levetiden betydelig. Det anbefales heller ikke å lade batteriet lenger enn tiden som er spesifisert i instruksjonene.
Ikke lad batteriet umiddelbart etter avspilling. La batteriet kjøle seg ned i 10-15 minutter.
Det er nødvendig å unngå kontakt med de roterende skruene til mekanismen med fingre, hår, klær og smykker. Det er spesielt viktig at voksne har tilsyn med barn som leker med helikopteret. Inntrengning av fremmedlegemer i bladene på et leketøyshelikopter er ekstremt traumatisk både for personen som kontrollerer enheten og for andre. Derfor kan du ikke kjøre leken på overfylte steder av mennesker eller dyr.
Produsenter anbefaler ikke å bruke reservedeler til enheten som ikke er inkludert i det originale settet.
Før du starter et radiostyrt helikopter, sørg for at ingen bruker samme frekvens. Når du bruker samme frekvenskanal, kan mekanismene svikte og bli ukontrollerbare.

Oversikt over populære modeller

Det er mange produsenter av radiostyrte lekehelikoptre. La oss se på de vanligste modellene med forskjellige tekniske egenskaper:

Forskjellig i enkelhet, men samtidig allsidig modell for barn Angry Birds. Helikopteret er laget i form av fugler. Mekanismen har en tre-kanals kontrollmetode, det vil si at enheten kan fly opp-ned, forover-bakover, høyre-venstre. Fjernkontrollens diameter er 15 meter. Et slikt lekehelikopter har en rimelig pris - prisen er omtrent 600-800 rubler.
For nybegynnere er slike lettflyvende helikoptre som MJX T38, SYMA S32G, HappyCow egnet. Disse enhetene har tre til fire kontrollkanaler. Forskjellig i stilig design, belysning. De har gode tekniske egenskaper, koster omtrent 1500 rubler.
Modeller med tilleggsfunksjoner kan anbefales som følger: WL Toys V319 (skyter med vann), enheten til samme produsent V398 skyter "raketter", MJX Heli Thunderbird T53C har et videokamera. Du kan også tilby helikoptre fra Walkera-merket - forskjellen deres er at de har et automatisk balansestabiliseringssystem, slik at de flyr godt selv i vindfullt vær. Air Hogs-helikopteret har ekstra beskyttelse mot brudd under ulykker - det er omgitt av et metallbur, som ikke tillater at deler av leken blir skadet i en kollisjon.
Fagfolk innen pilotering av RC-helikoptre bør velge merker som Art-Tech og E-sky.

Ved å analysere informasjonen ovenfor om de tekniske egenskapene til forskjellige modeller, bør du velge et helikopter på fjernkontrollen i henhold til følgende kriterier:

vekten på leken. Jo mindre det er, jo vanskeligere vil det være å kontrollere et slikt helikopter på gaten.
Materialet i saken påvirker holdbarheten til enheten.
Antall kontrollkanaler. Funksjonaliteten til mekanismen avhenger av denne indikatoren.
Hastigheten avhenger av motorens kraft.
Kapasiteten til batteriet bestemmer varigheten av flyturen. Som oftest tar et lekehelikopter ikke av på grunn av utilstrekkelig batterilading.
Fjernkontroll dekningsområde diameter. Jo større det er, jo lenger og høyere kan helikopteret fly.