વૈજ્ઞાનિક રોબોટિક્સ. દવામાં રોબોટ્સ: આધુનિક તકનીકોની સમીક્ષા રોબોટિક દવા

આજે, વિશ્વભરના સંશોધન જૂથો દવામાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાના ખ્યાલને સમજવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે. જો કે "પહેલેથી જ મળી ગયું છે" એમ કહેવું વધુ યોગ્ય રહેશે. વિકાસની સંખ્યા અને વિવિધ વૈજ્ઞાનિક જૂથોની રુચિને આધારે, એવી દલીલ કરી શકાય છે કે તબીબી માઇક્રોરોબોટ્સનું નિર્માણ મુખ્ય દિશા બની ગયું છે. આમાં "નેનો-" ઉપસર્ગ સાથેના રોબોટ્સનો પણ સમાવેશ થાય છે. તદુપરાંત, આ ક્ષેત્રમાં પ્રથમ સફળતાઓ પ્રમાણમાં તાજેતરમાં, માત્ર આઠ વર્ષ પહેલાં પ્રાપ્ત થઈ હતી.

2006 માં, સિલ્વેન માર્ટેલની આગેવાની હેઠળના સંશોધકોની ટીમે જીવંત ડુક્કરની કેરોટીડ ધમનીમાં પેન બોલના કદના નાના રોબોટને દાખલ કરીને વિશ્વનો પ્રથમ સફળ પ્રયોગ હાથ ધર્યો હતો. તે જ સમયે, રોબોટ તેને સોંપેલ તમામ "વેપોઇન્ટ્સ" સાથે આગળ વધ્યો. અને ત્યાર પછીના વર્ષોમાં, માઇક્રોરોબોટિક્સ કંઈક અંશે આગળ વધ્યું છે.

આજે એન્જિનિયરો માટે મુખ્ય ધ્યેયો પૈકી એક તબીબી રોબોટ્સ બનાવવાનું છે જે માત્ર મોટી ધમનીઓ જ નહીં, પણ પ્રમાણમાં સાંકડી રક્તવાહિનીઓ પણ નેવિગેટ કરી શકશે. આનાથી આવી આઘાતજનક શસ્ત્રક્રિયા વિના જટિલ પ્રકારની સારવાર હાથ ધરવાનું શક્ય બનશે.

પરંતુ આ માઇક્રોરોબોટ્સના એકમાત્ર સંભવિત ફાયદાથી દૂર છે. સૌ પ્રથમ, તેઓ કેન્સરની સારવારમાં ઉપયોગી થશે, ખાસ કરીને દવાને સીધી જીવલેણ રચના સુધી પહોંચાડશે. આ તકનું મૂલ્ય વધુ પડતું અંદાજવું મુશ્કેલ છે: કીમોથેરાપી દરમિયાન, દવાઓ IV દ્વારા આપવામાં આવે છે, જેનાથી આખા શરીરને ગંભીર ફટકો પડે છે. હકીકતમાં, તે એક મજબૂત ઝેર છે જે ઘણા આંતરિક અવયવોને નુકસાન પહોંચાડે છે અને કંપની માટે, ગાંઠ પોતે. આ એક નાના લક્ષ્યને નષ્ટ કરવા માટે કાર્પેટ બોમ્બ વિસ્ફોટ સાથે તુલનાત્મક છે.

આવા માઇક્રોરોબોટ્સ બનાવવાનું કાર્ય સંખ્યાબંધ વૈજ્ઞાનિક શાખાઓના આંતરછેદ પર છે. ઉદાહરણ તરીકે, ભૌતિકશાસ્ત્રના દૃષ્ટિકોણથી - આવા નાના પદાર્થને ચીકણું પ્રવાહીમાં સ્વતંત્ર રીતે કેવી રીતે ખસેડવું, જેના માટે તે લોહી છે? એન્જિનિયરિંગના દૃષ્ટિકોણથી, રોબોટને ઊર્જા સાથે કેવી રીતે પ્રદાન કરવું અને સમગ્ર શરીરમાં નાના પદાર્થની હિલચાલને કેવી રીતે ટ્રેક કરવી? જૈવિક દૃષ્ટિકોણથી, રોબોટ્સ બનાવવા માટે કઈ સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ જેથી તેઓ માનવ શરીરને નુકસાન ન પહોંચાડે? અને આદર્શ રીતે, રોબોટ્સ બાયોડિગ્રેડેબલ હોવા જોઈએ, જેથી તેમને શરીરમાંથી દૂર કરવાની સમસ્યા હલ કરવી ન પડે.

માઇક્રોરોબોટ્સ દર્દીના શરીરને કેવી રીતે "દૂષિત" કરી શકે છે તેનું એક ઉદાહરણ "બાયોરોકેટ" છે.

માઇક્રોરોબોટનું આ સંસ્કરણ એલ્યુમિનિયમ શેલથી ઘેરાયેલું ટાઇટેનિયમ કોર છે. રોબોટનો વ્યાસ 20 માઇક્રોન છે. એલ્યુમિનિયમ પાણી સાથે પ્રતિક્રિયા આપે છે, જે દરમિયાન શેલની સપાટી પર હાઇડ્રોજન પરપોટા રચાય છે, જે સમગ્ર રચનાને દબાણ કરે છે. પાણીમાં, આવા "બાયોરોકેટ" તેના વ્યાસના 150 જેટલા અંતરે એક સેકન્ડમાં તરે છે. આની તુલના બે-મીટર ઊંચા વ્યક્તિ સાથે કરી શકાય છે જે એક સેકન્ડમાં 300 મીટર તરીને 12 પૂલ કરે છે. આવા રાસાયણિક એન્જિન ગેલિયમના ઉમેરાને આભારી લગભગ 5 મિનિટ ચાલે છે, જે ઓક્સાઇડ ફિલ્મની રચનાની તીવ્રતા ઘટાડે છે. એટલે કે, મહત્તમ પાવર રિઝર્વ લગભગ 900 મીમી પાણીમાં છે. ચળવળની દિશા બાહ્ય ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા રોબોટ પર સેટ કરવામાં આવે છે, અને તેનો ઉપયોગ દવાઓના લક્ષ્યાંકિત વિતરણ માટે થઈ શકે છે. પરંતુ "ચાર્જ" સુકાઈ ગયા પછી જ, દર્દીને એલ્યુમિનિયમ શેલ સાથે માઇક્રોબોલ્સનું સ્કેટરિંગ મળશે, જે જૈવિક તટસ્થ ટાઇટેનિયમથી વિપરીત, માનવ શરીર પર ફાયદાકારક અસર કરતું નથી.

માઈક્રોરોબોટ્સ એટલા નાના હોવા જોઈએ કે પરંપરાગત ટેક્નોલોજીઓને જરૂરી કદમાં માપી શકાય નહીં. તેઓ યોગ્ય કદના કોઈપણ પ્રમાણભૂત ભાગો પણ બનાવતા નથી. અને જો તેઓએ કર્યું હોય, તો પણ તેઓ આવી ચોક્કસ જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય રહેશે નહીં. અને તેથી, સંશોધકો, જેમ કે શોધના ઇતિહાસમાં ઘણી વખત બન્યું છે, પ્રકૃતિમાંથી પ્રેરણા લે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સમાન બેક્ટેરિયામાં. માઇક્રો પર, અને તેથી પણ વધુ નેનોસ્કેલ પર, સંપૂર્ણપણે અલગ ભૌતિક કાયદા લાગુ પડે છે. ખાસ કરીને, પાણી ખૂબ ચીકણું પ્રવાહી છે. તેથી, અન્યનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે ઇજનેરી ઉકેલોમાઇક્રોરોબોટ્સની હિલચાલની ખાતરી કરવા માટે. બેક્ટેરિયા ઘણીવાર સિલિયાની મદદથી આ સમસ્યાને હલ કરે છે.

આ વર્ષની શરૂઆતમાં, યુનિવર્સિટી ઓફ ટોરોન્ટોના સંશોધકોની ટીમે 1mm-લાંબા માઇક્રોરોબોટનો પ્રોટોટાઇપ બનાવ્યો, જે બાહ્ય ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા નિયંત્રિત અને બે ગ્રિપરથી સજ્જ છે. વિકાસકર્તાઓ તેની સહાયથી પુલ બનાવવામાં વ્યવસ્થાપિત થયા. ઉપરાંત, આ રોબોટનો ઉપયોગ માત્ર દવાની ડિલિવરી માટે જ નહીં, પરંતુ રુધિરાભિસરણ તંત્ર અને અવયવોમાં યાંત્રિક પેશીઓની પુનઃસ્થાપન માટે પણ થઈ શકે છે.

સ્નાયુબદ્ધ રોબોટ્સ

માઇક્રોરોબોટિક્સમાં બીજી રસપ્રદ દિશા સ્નાયુઓ દ્વારા ચલાવવામાં આવતા રોબોટ્સ છે. ઉદાહરણ તરીકે, આવા પ્રોજેક્ટ છે: ઇલેક્ટ્રિકલી ઉત્તેજિત સ્નાયુ કોષ, જેની સાથે એક રોબોટ જોડાયેલ છે જેની "સ્પાઇન" હાઇડ્રોજેલથી બનેલી છે.

આ સિસ્ટમ અનિવાર્યપણે ઘણા સસ્તન પ્રાણીઓના શરીરમાં જોવા મળતા કુદરતી ઉકેલની નકલ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, માનવ શરીરમાં, સ્નાયુ સંકોચન રજ્જૂ દ્વારા હાડકામાં પ્રસારિત થાય છે. આ બાયોરોબોટમાં, જ્યારે કોષ વીજળીના પ્રભાવ હેઠળ સંકુચિત થાય છે, ત્યારે "રિજ" વળાંક અને ટ્રાંસવર્સ બાર, જે પગ તરીકે કાર્ય કરે છે, એકબીજા તરફ આકર્ષાય છે. જો "રિજ" ને વાળતી વખતે તેમાંથી કોઈ ટૂંકા અંતરે આગળ વધે છે, તો રોબોટ આ "પગ" તરફ આગળ વધે છે.

તબીબી માઇક્રોરોબોટ્સ કેવા હોવા જોઈએ તેની બીજી દ્રષ્ટિ છે: નરમ, વિવિધ જીવંત પ્રાણીઓના આકારોનું પુનરાવર્તન. ઉદાહરણ તરીકે, અહીં એક રોબોટિક મધમાખી (RoboBee) છે.

સાચું, તે તબીબી હેતુઓ માટે બનાવાયેલ નથી, પરંતુ અન્ય ઘણા લોકો માટે છે: છોડના પરાગનયન, શોધ અને બચાવ કામગીરી, ઝેરી પદાર્થોની શોધ. પ્રોજેક્ટના લેખકો, અલબત્ત, આંધળાપણે નકલ કરતા નથી એનાટોમિકલ લક્ષણોમધમાખી તેના બદલે, તેઓ વિવિધ જંતુઓના સજીવોના તમામ પ્રકારના "ડિઝાઇન"નું કાળજીપૂર્વક વિશ્લેષણ કરે છે, તેમને મિકેનિક્સમાં અનુકૂલન કરે છે અને અમલમાં મૂકે છે.

અથવા પ્રકૃતિમાં ઉપલબ્ધ "સ્ટ્રક્ચર્સ" ના ઉપયોગનું બીજું ઉદાહરણ - બાયવલ્વ મોલસ્કના રૂપમાં માઇક્રોરોબોટ. તે ફ્લૅપ્સને ફફડાવીને આગળ વધે છે, ત્યાં જેટ સ્ટ્રીમ બનાવે છે. આશરે 1mm કદમાં, તે માણસની અંદર તરતી શકે છે આંખની કીકી. મોટાભાગના અન્ય તબીબી રોબોટ્સની જેમ, આ "મોલસ્ક" ઊર્જા સ્ત્રોત તરીકે બાહ્ય ચુંબકીય ક્ષેત્રનો ઉપયોગ કરે છે. પરંતુ એક મહત્વપૂર્ણ તફાવત છે - તે માત્ર ચળવળ માટે ઊર્જા મેળવે છે, ક્ષેત્ર પોતે તેને ખસેડતું નથી, મોટાભાગના અન્ય પ્રકારના માઇક્રોરોબોટ્સથી વિપરીત.

મોટા રોબોટ્સ

અલબત્ત, માત્ર માઇક્રોરોબોટ્સ સાથે પાર્ક તબીબી સાધનોમર્યાદિત નથી. સાયન્સ ફિક્શન ફિલ્મો અને પુસ્તકોમાં, તબીબી રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે માનવ સર્જનોની બદલી તરીકે રજૂ કરવામાં આવે છે. જેમ કે, આ એક પ્રકારનું મોટું ઉપકરણ છે જે ઝડપથી અને ખૂબ જ સચોટ રીતે તમામ પ્રકારની સર્જિકલ મેનિપ્યુલેશન્સ કરે છે. અને તે આશ્ચર્યજનક નથી કે આ વિચાર અમલમાં મુકવામાં આવેલો પ્રથમ એક હતો. અલબત્ત, આધુનિક સર્જિકલ રોબોટ્સ વ્યક્તિને સંપૂર્ણપણે બદલવા માટે સક્ષમ નથી, પરંતુ તેઓ પહેલેથી જ સ્ટીચિંગ માટે સંપૂર્ણ વિશ્વાસ ધરાવે છે. તેઓ સર્જનના હાથના વિસ્તરણ તરીકે, મેનિપ્યુલેટર તરીકે પણ ઉપયોગમાં લેવાય છે.

જો કે, આવા મશીનોનો ઉપયોગ કરવાની સલાહ અંગે તબીબી સમુદાયમાં ચર્ચાઓ ચાલુ રહે છે. ઘણા નિષ્ણાતોનો અભિપ્રાય છે કે આવા રોબોટ્સ કોઈ વિશેષ લાભ આપતા નથી, અને તેમની ઊંચી કિંમતને કારણે, તેઓ તબીબી સેવાઓની કિંમતમાં નોંધપાત્ર વધારો કરે છે. બીજી બાજુ, એક અભ્યાસ દર્શાવે છે કે પ્રોસ્ટેટ કેન્સરના દર્દીઓને રોબોટ-આસિસ્ટેડ સર્જરી કરાવતા હોય છે, તેઓને પાછળથી ઓછા સઘન ઉપયોગની જરૂર પડે છે. હોર્મોનલ દવાઓઅને રેડિયોથેરાપી. સામાન્ય રીતે, તે આશ્ચર્યજનક નથી કે ઘણા વૈજ્ઞાનિકોના પ્રયત્નોનો હેતુ માઇક્રોરોબોટ્સ બનાવવાનો હતો.

રોબોનોટ એક રસપ્રદ પ્રોજેક્ટ છે, જે અવકાશયાત્રીઓને મદદ કરવા માટે રચાયેલ ટેલિમેડિસિન રોબોટ છે. આ હજુ પણ એક પ્રાયોગિક પ્રોજેક્ટ છે, પરંતુ આ અભિગમનો ઉપયોગ માત્ર અવકાશયાત્રીઓ જેવા મહત્વના અને ખર્ચાળ લોકોને તાલીમ આપવા માટે જ નહીં. ટેલિમેડિસિન રોબોટ્સનો ઉપયોગ વિવિધ હાર્ડ-ટુ-પહોંચના વિસ્તારોમાં સહાય પૂરી પાડવા માટે પણ થઈ શકે છે. અલબત્ત, પેરોલ પર પેરામેડિક રાખવા કરતાં કેટલાક દૂરના તાઈગા અથવા પર્વતીય ગામની ઇન્ફર્મરીમાં રોબોટ ઇન્સ્ટોલ કરવું સસ્તું હોય તો જ આ સલાહ આપવામાં આવશે.

અને આ મેડીકલ રોબોટ પણ વધુ વિશિષ્ટ છે; તેનો ઉપયોગ ટાલ પડવાની સારવાર માટે થાય છે. ARTAS ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન ફોટોગ્રાફ્સના આધારે દર્દીની ખોપરી ઉપરની ચામડીમાંથી વાળના ફોલિકલ્સને આપમેળે "ખોદકામ" કરે છે. માનવ ડૉક્ટર પછી ટાલવાળા વિસ્તારોમાં મેન્યુઅલી "લણણી" ઇન્જેક્ટ કરે છે.

તેમ છતાં, તબીબી રોબોટ્સની દુનિયા એટલી એકવિધ નથી જેટલી તે એક બિનઅનુભવી વ્યક્તિને લાગે છે. તદુપરાંત, તે સક્રિય રીતે વિકાસ કરી રહ્યું છે, વિચારો અને પ્રાયોગિક પરિણામો સંચિત થઈ રહ્યા છે, અને સૌથી અસરકારક અભિગમોની શોધ કરવામાં આવી રહી છે. અને કોણ જાણે છે, કદાચ આપણા જીવનકાળમાં "સર્જન" શબ્દનો અર્થ સ્કેલ્પેલ સાથેનો ડૉક્ટર નહીં, પરંતુ માઇક્રોરોબોટ્સના બરણી સાથે થશે જેને માત્ર IV દ્વારા ગળી જવાની અથવા રજૂ કરવાની જરૂર પડશે.

". સંપાદકીય વેબસાઇટ દ્વારા રશિયનમાં અનુવાદ

2.3 દવા અને રોબોટિક્સ

2.3.1 અવકાશ વિહંગાવલોકન

હેલ્થકેર અને રોબોટ્સ

ઘણા દેશોમાં વસ્તી વિષયક ફેરફારોના પરિણામે, આરોગ્ય સંભાળ પ્રણાલીઓ વૃદ્ધ વસ્તીને સેવા આપવા માટે વધતા દબાણનો સામનો કરી રહી છે. જેમ જેમ સેવાઓની માંગ વધે છે તેમ, પ્રક્રિયાઓમાં સુધારો કરવામાં આવી રહ્યો છે, જેના કારણે પરિણામોમાં સુધારો થાય છે. તે જ સમયે, પ્રદાન કરવાના ખર્ચ તબીબી સેવાઓ, આરોગ્ય સંભાળમાં કાર્યરત લોકોની સંખ્યામાં ઘટાડો થયો હોવા છતાં.

રોબોટિક્સ સહિતની ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ સંભવિત ઉકેલનો ભાગ હોય તેમ જણાય છે. આ દસ્તાવેજમાં, તબીબી ક્ષેત્રને ત્રણ પેટાક્ષેત્રોમાં વહેંચવામાં આવ્યું છે:

- હોસ્પિટલો માટે રોબોટ્સ (ક્લિનિકલ રોબોટિક્સ): સંબંધિત રોબોટિક પ્રણાલીઓને "સંભાળ" અને "હીલિંગ" પ્રક્રિયાઓ પૂરી પાડતી તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરી શકાય છે. સૌ પ્રથમ, આ નિદાન, સારવાર, શસ્ત્રક્રિયા અને દવાઓના વહીવટ તેમજ કટોકટી સિસ્ટમોમાં રોબોટ્સ છે. આવા રોબોટ્સ હોસ્પિટલ સ્ટાફ અથવા પ્રશિક્ષિત દર્દી સંભાળ વ્યાવસાયિકો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.

- પુનર્વસન માટે રોબોટ્સ (પુનર્વસન): આવા રોબોટ્સ શસ્ત્રક્રિયા પછીની અથવા પોસ્ટ-ટ્રોમેટિક સંભાળ પૂરી પાડે છે જ્યાં રોબોટિક સિસ્ટમ સાથે સીધી શારીરિક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કાં તો પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયાને વેગ આપશે અથવા ખોવાયેલી કાર્યક્ષમતાને બદલશે (ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે તે કૃત્રિમ પગ અથવા હાથની વાત આવે છે).

- સહાયક રોબોટિક્સ: આ સેગમેન્ટમાં તબીબી પ્રેક્ટિસમાં ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટિક્સના અન્ય પાસાઓનો સમાવેશ થાય છે, જ્યાં રોબોટિક સિસ્ટમ્સનો પ્રાથમિક ઉદ્દેશ્ય સંભાળ પૂરી પાડતી વ્યક્તિ અથવા દર્દીને સીધી સહાય પૂરી પાડવાનો છે, પછી ભલે આપણે હોસ્પિટલ અથવા અન્ય તબીબી સુવિધા વિશે વાત કરી રહ્યા હોય. .

આ તમામ સબડોમેન્સ એ હકીકત દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે કે તેમને સલામતી પ્રણાલીઓની જરૂર છે જે દર્દીઓની ક્લિનિકલ જરૂરિયાતોને ધ્યાનમાં લે છે. સામાન્ય રીતે, આવી સિસ્ટમો લાયકાત ધરાવતા હોસ્પિટલ કર્મચારીઓ દ્વારા સંચાલિત અથવા ગોઠવવામાં આવે છે.

મેડિકલ રોબોટિક્સ માત્ર ટેકનોલોજી કરતાં વધુ છે

રોબોટિક ટેક્નોલોજીના વિકાસ ઉપરાંત, તે મહત્વનું છે કે હોસ્પિટલ સારવાર પ્રક્રિયાઓ અથવા અન્ય તબીબી પ્રક્રિયાઓના ભાગ રૂપે યોગ્ય રોબોટ્સ રજૂ કરવામાં આવે. સિસ્ટમ માટેની આવશ્યકતાઓ વપરાશકર્તા અને સેવાઓ પ્રાપ્તકર્તાની સ્પષ્ટ રીતે ઓળખાયેલી જરૂરિયાતોના આધારે રચવી જોઈએ. આવી પ્રણાલીઓનો વિકાસ કરતી વખતે, અમલીકરણ વખતે તેઓ પ્રદાન કરી શકે તેવા વધારાના મૂલ્યનું નિદર્શન કરવું મહત્વપૂર્ણ છે, બજારમાં સતત સફળતા માટે આ મહત્વપૂર્ણ છે. વધારાના લાભો હાંસલ કરવા માટે આ ટેકનોલોજીના વિકાસમાં તબીબી વ્યાવસાયિકો અને દર્દીઓની સીધી સંડોવણી જરૂરી છે, રોબોટ વિકાસના ડિઝાઇન અને અમલીકરણ બંને તબક્કે. તેમના ભાવિ એપ્લિકેશન વાતાવરણના સંદર્ભમાં સિસ્ટમ્સનો વિકાસ હિતધારકોની સંડોવણીને સુનિશ્ચિત કરે છે. હાલની તબીબી પ્રેક્ટિસની સ્પષ્ટ સમજ, તબીબી કર્મચારીઓને સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરવા માટે તાલીમ આપવાની સ્પષ્ટ જરૂરિયાત અને વિકાસ માટે જરૂરી હોઈ શકે તેવી વિવિધ માહિતીનું જ્ઞાન વધુ અમલીકરણ માટે યોગ્ય સિસ્ટમ બનાવવા માટેના મહત્વપૂર્ણ પરિબળો છે. માટે રોબોટ્સનો પરિચય તબીબી પ્રેક્ટિસસમગ્ર તબીબી સેવા વિતરણ પ્રણાલીના અનુકૂલનની જરૂર પડશે. આ એક નાજુક પ્રક્રિયા છે જેમાં ટેક્નોલોજી અને આરોગ્ય સંભાળ પ્રથાઓ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે અને તેને એકબીજા સાથે અનુકૂલન કરવાની જરૂર પડશે. વિકાસ શરૂ થાય તે ક્ષણથી, "પરસ્પર નિર્ભરતા" ના આ પાસાને ધ્યાનમાં લેવું મહત્વપૂર્ણ છે.

તબીબી હેતુઓ માટે રોબોટ્સના વિકાસમાં વિવિધ સંભવિત એપ્લિકેશનોની વિશાળ શ્રેણીનો સમાવેશ થાય છે. અગાઉ ઓળખાયેલ ત્રણ મુખ્ય બજાર વિભાગોના સંદર્ભમાં, ચાલો તેમને નીચે ધ્યાનમાં લઈએ.

હોસ્પિટલો માટે રોબોટ્સ

આ સેગમેન્ટને વિવિધ એપ્લિકેશનો દ્વારા રજૂ કરવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, નીચેની શ્રેણીઓને ઓળખી શકાય છે:

સિસ્ટમો કે જે દક્ષતા (લવચીકતા અને ચોકસાઇ) અને શક્તિના સંદર્ભમાં સર્જનની ક્ષમતાઓને સીધી રીતે વધારે છે;

સિસ્ટમો કે જે દૂરસ્થ નિદાન અને હસ્તક્ષેપને મંજૂરી આપે છે. આ કેટેગરીમાં ટેલી-નિયંત્રિત સિસ્ટમો, જ્યારે ડૉક્ટર દર્દીથી વધુ કે ઓછા અંતરે સ્થિત હોઈ શકે છે, અને દર્દીના શરીરની અંદર ઉપયોગ માટેની સિસ્ટમો બંનેનો સમાવેશ કરી શકે છે;

સિસ્ટમો કે જે ડાયગ્નોસ્ટિક પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન સપોર્ટ પ્રદાન કરે છે;

સિસ્ટમો કે જે સર્જીકલ પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન સહાય પૂરી પાડે છે.

આ હોસ્પિટલ એપ્લિકેશન્સ ઉપરાંત, ત્યાં સંખ્યાબંધ હોસ્પિટલ સપોર્ટ એપ્લિકેશન્સ છે, જેમાં સેમ્પલિંગ માટે રોબોટ્સ, ટીશ્યુ સેમ્પલનું લેબોરેટરી ટેસ્ટિંગ અને હોસ્પિટલ પ્રેક્ટિસમાં જરૂરી અન્ય સેવાઓનો સમાવેશ થાય છે.

પુનર્વસન માટે રોબોટ્સ

પુનર્વસવાટ રોબોટિક્સમાં પ્રોસ્થેટિક્સ અથવા રોબોટિક એક્સોસ્કેલેટન્સ અથવા ઓર્થોસ જેવા ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે જે ખોવાયેલી પ્રવૃત્તિઓ અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત કાર્યક્ષમતા માટે તાલીમ, સમર્થન અથવા રિપ્લેસમેન્ટ પ્રદાન કરે છે. માનવ શરીરઅને તેની રચના. આવા ઉપકરણોનો ઉપયોગ હોસ્પિટલ અને અંદર બંનેમાં થઈ શકે છે રોજિંદુ જીવનદર્દીઓ, પરંતુ સામાન્ય રીતે તબીબી નિષ્ણાતો દ્વારા પ્રારંભિક સેટઅપ અને તેમના સાચા ઓપરેશન અને દર્દી સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાની અનુગામી દેખરેખની જરૂર પડે છે. પોસ્ટ-સર્જીકલ પુનઃપ્રાપ્તિ, ખાસ કરીને ઓર્થોપેડિક્સમાં, આવા રોબોટ્સ માટે મુખ્ય એપ્લિકેશન વિસ્તાર હોવાનું અનુમાન છે.

નિષ્ણાત સપોર્ટ અને સહાયક રોબોટિક્સ

આ સેગમેન્ટમાં હોસ્પિટલો અથવા ઘરના વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે બનાવાયેલ સહાયક રોબોટ્સનો સમાવેશ થાય છે જે હોસ્પિટલના કર્મચારીઓ અથવા સંભાળ રાખનારાઓને નિયમિત કાર્યો કરવામાં મદદ કરવા માટે રચાયેલ છે. તેમના ઉપયોગની જગ્યા અને શરતો સાથે સંકળાયેલી રોબોટિક સિસ્ટમ્સની ડિઝાઇન અને અમલીકરણમાં કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત નોંધી શકે છે. કુશળ કર્મચારીઓ દ્વારા ઉપયોગના સંદર્ભમાં, પછી ભલે તે હોસ્પિટલના સેટિંગમાં હોય કે ઘરના સેટિંગમાં જ્યારે વૃદ્ધ વ્યક્તિની સંભાળ રાખવા માટે રોબોટનો ઉપયોગ કરવામાં આવે ત્યારે, વિકાસકર્તાઓ કુશળ વ્યક્તિ દ્વારા નિયંત્રિત રોબોટ પર આધાર રાખી શકે છે. આવા રોબોટે હોસ્પિટલ અને હેલ્થકેર સિસ્ટમની જરૂરિયાતો અને ધોરણોને પૂર્ણ કરવા જોઈએ અને તેની પાસે યોગ્ય પ્રમાણપત્રો હોવા જોઈએ. આ રોબોટ્સ સંબંધિત તબીબી સંસ્થાઓના કર્મચારીઓને તેમના રોજિંદા કામમાં મદદ કરશે, ખાસ કરીને નર્સો અને સંભાળ રાખનારાઓને. આવી રોબોટિક પ્રણાલીઓએ સંભાળ રાખનારને દર્દીઓ સાથે વધુ સમય પસાર કરવાની મંજૂરી આપવી જોઈએ, શારીરિક પ્રવૃત્તિમાં ઘટાડો કરવો, ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ દર્દીને તેના પર જરૂરી નિયમિત કામગીરી કરવા માટે તેને ઉપાડવા માટે સક્ષમ હશે.

2.3.2 અત્યારે અને ભવિષ્યમાં તકો

મેડિકલ રોબોટિક્સ તેની બહુ-શિસ્ત પ્રકૃતિ અને વિવિધ કડક આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવાની જરૂરિયાતને કારણે વિકાસ માટે અત્યંત પડકારજનક ક્ષેત્ર છે, અને એ પણ કારણ કે ઘણા કિસ્સાઓમાં તબીબી રોબોટિક સિસ્ટમ્સ એવા લોકો સાથે શારીરિક રીતે સંપર્ક કરે છે જેઓ ખૂબ જ સંવેદનશીલ સ્થિતિમાં પણ હોઈ શકે છે. ચાલો આપણે ઓળખી કાઢેલ દવાના સેગમેન્ટમાં અસ્તિત્વમાં રહેલી મુખ્ય તકો રજૂ કરીએ.

2.3.2.1 હોસ્પિટલ રોબોટ્સ

આ સર્જરી, ડાયગ્નોસ્ટિક્સ અને ઉપચાર માટેના રોબોટ્સ છે. સર્જિકલ રોબોટનું બજાર કદમાં મોટું છે. રોબોટ-સહાયક ક્ષમતાઓનો ઉપયોગ લગભગ તમામ ક્ષેત્રોમાં થઈ શકે છે - કાર્ડિયોલોજી, વેસ્ક્યુલર મેડિસિન, ઓર્થોપેડિક્સ, ઓન્કોલોજી અને ન્યુરોલોજી.

બીજી બાજુ, કદની મર્યાદાઓ, ક્ષમતા મર્યાદાઓ, પર્યાવરણીય અવરોધો અને હોસ્પિટલ સેટિંગ્સમાં તાત્કાલિક ઉપયોગ માટે ઉપલબ્ધ કેટલીક તકનીકો સાથે સંકળાયેલા ઘણા તકનીકી પડકારો છે.

તકનીકી સમસ્યાઓ ઉપરાંત, વ્યવસાયિક સમસ્યાઓ પણ છે. ઉદાહરણ તરીકે, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ તેની વ્યાપક બૌદ્ધિક સંપત્તિને કારણે આ બજારમાં એકાધિકારની સ્થિતિ જાળવી રાખવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યું છે તે હકીકતથી સંબંધિત છે. આ પરિસ્થિતિને ફક્ત મૂળભૂત રીતે નવા હાર્ડવેર, સોફ્ટવેર અને મેનેજમેન્ટ કોન્સેપ્ટ્સના વિકાસ દ્વારા જ અટકાવી શકાય છે. ઉપરાંત, આવા વિકાસને ઉચ્ચ-ખર્ચિત પરંતુ જરૂરી વિકાસ અને સંબંધિત માટે નક્કર નાણાકીય સહાયની જરૂર છે ક્લિનિકલ ટ્રાયલ. લાક્ષણિક વિસ્તારો જ્યાં હવે તકો છે:

મિનિમલી ઇન્વેસિવ સર્જરી (MIS)

સર્જનના હાથની શરીરરચના દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ સાધનની ગતિવિધિની સુગમતા, કાર્યક્ષમતા વધારવી અથવા પ્રતિસાદ (ઉદાહરણ તરીકે, દબાણના નિર્ણયને મંજૂરી આપવી) અથવા મદદ કરવા વધારાના ડેટા સાથે સિસ્ટમને પૂરક બનાવી શકે તેવી પ્રણાલીઓ વિકસાવીને અહીં એડવાન્સિસ કરી શકાય છે. કાર્યવાહીનું માર્ગદર્શન આપો. સફળ બજાર દત્તક ઉત્પાદનની કિંમત અસરકારકતા, જમાવટમાં ઘટાડો અને રોબોટિક સિસ્ટમનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો તે શીખવા માટે જરૂરી વધારાની તાલીમમાં ઘટાડો પર આધાર રાખે છે. વિકસિત કોઈપણ સિસ્ટમએ સર્જરીના સંદર્ભમાં "ઉમેરાયેલ મૂલ્ય" સ્પષ્ટપણે દર્શાવવું જોઈએ. ક્લિનિકલ પાયલોટ અમલીકરણ અને ક્લિનિક્સમાં આવા પરીક્ષણનું મૂલ્યાંકન સર્જિકલ સમુદાય દ્વારા સ્વીકારવામાં આવે તે સિસ્ટમ માટે ફરજિયાત છે.

ન્યૂનતમ આક્રમક શસ્ત્રક્રિયાના અન્ય સ્વરૂપોની તુલનામાં, રોબોટિક-સહાયક પ્રણાલીઓ સંભવિત રીતે સર્જનને સર્જીકલ સાધનોનું વધુ સારું નિયંત્રણ તેમજ સર્જરી દરમિયાન વધુ સારી દૃશ્યતા પ્રદાન કરે છે. સર્જનને હવે સમગ્ર ઓપરેશન દરમિયાન ઊભા રહેવાની જરૂર નથી, તેથી તે પરંપરાગત અભિગમની જેમ ઝડપથી થાકતો નથી. હાથના ધ્રુજારીને રોબોટના સોફ્ટવેર દ્વારા લગભગ સંપૂર્ણપણે ફિલ્ટર કરી શકાય છે, જે ખાસ કરીને માઇક્રોસ્કેલ સર્જરી, જેમ કે આંખની શસ્ત્રક્રિયામાં એપ્લિકેશન માટે મહત્વપૂર્ણ છે. સૈદ્ધાંતિક રીતે, સર્જિકલ રોબોટનો ઉપયોગ દિવસમાં લગભગ 24 કલાક થઈ શકે છે, જે તેની સાથે કામ કરતા સર્જનોની ટીમને બદલે છે.

રોબોટિક્સ ઝડપી પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રદાન કરી શકે છે, ઇજા ઘટાડે છે અને ઘટાડો કરે છે નકારાત્મક પ્રભાવદર્દીના પેશીઓ પર, તેમજ જરૂરી રેડિયેશન ડોઝ ઘટાડીને. રોબોટિક સર્જિકલ સાધનો ડૉક્ટરના મગજને મુક્ત કરી શકે છે, શીખવાની કર્વને ટૂંકી કરી શકે છે અને સર્જન માટે વર્કફ્લો એર્ગોનોમિક્સ સુધારી શકે છે. માનવ શરીરની મર્યાદાઓ દ્વારા મર્યાદિત ઉપચાર પદ્ધતિઓ પણ રોબોટિક ટેક્નોલોજીના ઉપયોગ માટે સંક્રમણ સાથે શક્ય બને છે. ઉદાહરણ તરીકે, લવચીક રોબોટ્સ અને સાધનોની નવી પેઢી જે માનવ શરીરમાં ઊંડે છુપાયેલા અવયવો સુધી પહોંચવાની મંજૂરી આપે છે, જેનાથી માનવ શરીરમાં પ્રવેશદ્વારનું કદ ઘટાડવાનું શક્ય બને છે અથવા માનવ શરીરમાં કુદરતી છિદ્રો સાથે કામ કરે છે. સર્જિકલ ઓપરેશન્સ.

લાંબા ગાળે, શસ્ત્રક્રિયામાં શિક્ષણ પ્રણાલીનો ઉપયોગ પ્રવાહ વધારીને સર્જરીની જટિલતાને ઘટાડી શકે છે. ઉપયોગી માહિતી, જે સર્જન ઓપરેશન દરમિયાન પ્રાપ્ત કરશે. અન્ય સંભવિત લાભોમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને માનક ક્લિનિકલ કટોકટીની પ્રક્રિયાઓ કરવા માટે પેરામેડિક્સની ક્ષમતાને સુધારવાની ક્ષમતાનો સમાવેશ થાય છે. ક્ષેત્ર પરિસ્થિતિઓ, તેમજ દૂરસ્થ સ્થળોએ ટેલી-સર્જિકલ ઓપરેશન્સ હાથ ધરવા, જ્યાં માત્ર યોગ્ય રોબોટ હોય અને કોઈ લાયક સર્જન ન હોય.

નીચેની શક્યતાઓને ઓળખી શકાય છે:

નવા સુસંગત સાધનો કે જે સખત સાધનો સહિત સંપૂર્ણ હેન્ડલિંગ ક્ષમતાઓને જાળવી રાખીને વધેલી સલામતી પ્રદાન કરે છે. નવી નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ અથવા વિશિષ્ટ ઉકેલોના ઉપયોગ દ્વારા (જે ઉદાહરણ તરીકે, ટૂલમાં અથવા તેના માટે બાહ્ય રીતે બનાવી શકાય છે), ટૂલ્સની કામગીરીને સુસંગતતા અથવા સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાસ્તવિક સમયમાં ગોઠવી શકાય છે, જ્યારે તે વધુ મહત્વપૂર્ણ હોય છે. ;

શસ્ત્રક્રિયા દરમિયાન સર્જનને માર્ગદર્શન અને ચેતવણી આપતી સુધારેલી સહાયક તકનીકોનો પરિચય, જે આપણને સર્જિકલ સમસ્યાઓના ઉકેલને સરળ બનાવવા અને તબીબી ભૂલોની સંખ્યા ઘટાડવા વિશે વાત કરવા દે છે. આ "તાલીમ આધાર" એ સાધનો અને સર્જન વચ્ચે "સુસંગતતા" ને સુધારવી જોઈએ, ખાતરી કરો કે સિસ્ટમનો સાહજિક રીતે અને ખચકાટ વિના ઉપયોગ થાય છે.

રોબોટ સ્વાયત્તતાના યોગ્ય સ્તરો લાગુ કરી રહ્યા છીએ સર્જિકલ પ્રેક્ટિસચોક્કસ સારી રીતે નિર્ધારિત પ્રક્રિયાઓની સંપૂર્ણ સ્વાયત્તતા સુધી, ઉદાહરણ તરીકે: સ્વાયત્ત શબપરીક્ષણ; લોહીના નમૂના લેવા (વીબોટ); બાયોપ્સી; કેટલીક સર્જીકલ ક્રિયાઓનું ઓટોમેશન (ગાંઠો કડક કરવી, કેમેરાને ટેકો આપવો...). સ્વાયત્તતામાં વધારો કરવાથી કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવાની ક્ષમતા છે.

- "સ્માર્ટ" સર્જિકલ સાધનો આવશ્યકપણે સર્જનો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. આ સાધનો પેશીઓ સાથે સીધા સંપર્કમાં છે અને સર્જનના કૌશલ્ય સ્તરને વધારે છે. ભવિષ્યમાં સર્જિકલ સાધનોનું લઘુચિત્રીકરણ અને સરળીકરણ, તેમજ "ઓપરેટિંગ થિયેટર" ની અંદર અને બહાર સર્જિકલ પ્રક્રિયાઓની ઉપલબ્ધતા એ આવી તકનીકોના વિકાસનો મુખ્ય માર્ગ છે.

શિક્ષણ: શારીરિક રીતે સચોટ મોડેલો પૂરા પાડવા, જે હેપ્ટિક પ્રતિસાદ સાથે સાધનોના ઉપયોગ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે, તે શીખવાની શરૂઆતના તબક્કામાં અને આત્મવિશ્વાસપૂર્ણ પ્રદર્શન કૌશલ્ય પ્રાપ્ત કરતી વખતે, શીખવામાં સુધારો કરવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. વિવિધ પરિસ્થિતિઓ અને પડકારોનું અનુકરણ કરવાની ક્ષમતા પણ આ પ્રકારની તાલીમની અસરકારકતામાં વધારો કરી શકે છે. હાલમાં, સ્પર્શેન્દ્રિય પ્રતિસાદની ગુણવત્તામાં હજુ પણ સંખ્યાબંધ મર્યાદાઓ છે, જે આ પ્રકારની તાલીમની શ્રેષ્ઠતા દર્શાવવામાં મુશ્કેલીઓ ઊભી કરે છે.

ક્લિનિકલ નમૂનાઓ: ઓટોનોમસ સેમ્પલિંગ સિસ્ટમ્સ માટે ઘણી એપ્લિકેશનો છે, જેમાં બાયોપ્સી માટે લોહીના સેમ્પલ અને ટીશ્યુ સેમ્પલ એકત્ર કરવા માટેની સિસ્ટમ્સથી લઈને ઓછી આક્રમક ઑટોપ્સી ટેકનિક સુધી.

2.3.2.2 પુનર્વસન અને પ્રોસ્થેટિક્સ માટે રોબોટિક્સ

પુનર્વસન માટે રોબોટિક્સ વિશાળ શ્રેણીને આવરી લે છે વિવિધ સ્વરૂપોપુનર્વસન અને પેટા વિભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. યુરોપમાં આ ક્ષેત્રમાં એકદમ મજબૂત ઉદ્યોગ છે અને તેની સાથે સક્રિય ક્રિયાપ્રતિક્રિયા તકનીકી વિકાસને વેગ આપશે.

પુનર્વસન એટલે

આ એવા ઉત્પાદનો છે જેનો ઉપયોગ ઈજા પછી અથવા સર્જરી પછી તાલીમ આપવા અને પુનઃપ્રાપ્તિને ટેકો આપવા માટે થઈ શકે છે. આ ઉત્પાદનોની ભૂમિકા પુનઃપ્રાપ્તિને ટેકો આપવાની અને પુનઃપ્રાપ્તિને વેગ આપવાની છે, જ્યારે વપરાશકર્તાને રક્ષણ અને સમર્થન આપે છે. આવી પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ તબીબી સ્ટાફની દેખરેખ હેઠળ હોસ્પિટલના સેટિંગમાં થઈ શકે છે અથવા આપેલ કેસમાં શું જરૂરી છે તેના આધારે ઉપકરણ નિયંત્રિત કરે છે અથવા હલનચલનને મર્યાદિત કરે છે તે એકલા કસરત તરીકે કાર્ય કરી શકે છે. આવી સિસ્ટમો પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયા પર મૂલ્યવાન ડેટા પણ પ્રદાન કરી શકે છે અને હોસ્પિટલ સેટિંગમાં દર્દીની દેખરેખ કરતાં પણ સ્થિતિનું વધુ સીધું નિરીક્ષણ કરી શકે છે.

કાર્યાત્મક રિપ્લેસમેન્ટનો અર્થ છે

આવી રોબોટિક સિસ્ટમનો હેતુ ખોવાયેલી કાર્યક્ષમતાને બદલવાનો છે. આ વૃદ્ધત્વ અથવા આઘાતજનક ઇજાનું પરિણામ હોઈ શકે છે. આવા ઉપકરણો દર્દીની ગતિશીલતા અને મોટર કુશળતાને સુધારવા માટે વિકસાવવામાં આવે છે. તેઓ પ્રોસ્થેટિક્સ, એક્સોસ્કેલેટન અથવા ઓર્થોપેડિક ઉપકરણો તરીકે ડિઝાઇન કરી શકાય છે.

વિકસિત પુનર્વસન પ્રણાલીઓમાં, તે મહત્વપૂર્ણ છે કે હાલના યુરોપિયન ઉત્પાદકો જાણીતા બજાર સહભાગીઓ તરીકે પ્રક્રિયામાં સામેલ છે, અને તે સંબંધિત ક્લિનિક્સ અને ક્લિનિક ભાગીદારો વિકાસ પ્રક્રિયામાં સામેલ છે. યુરોપ હાલમાં આ ક્ષેત્રમાં વિશ્વનું નેતૃત્વ કરે છે.

ન્યુરો-રિહેબિલિટેશન

(COST નેટવર્ક TD1006, યુરોપીયન નેટવર્ક ઓફ રોબોટિક્સ ફોર ન્યુરો-રિહેબિલિટેશન સમગ્ર યુરોપમાં ડેવલપમેન્ટની વ્યાખ્યાઓ અને ઉદાહરણોના માનકીકરણને શેર કરવા માટેનું પ્લેટફોર્મ પૂરું પાડે છે).

હાલમાં, ન્યુરો-રિહેબિલિટેશન માટે થોડા રોબોટિક ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે કારણ કે તેઓ હજુ સુધી વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાયા નથી. રોબોટિક્સનો ઉપયોગ સ્ટ્રોક પછીના એક્યુટ તબક્કામાં અને અન્ય ન્યુરોમોટર પેથોલોજી જેમ કે પાર્કિન્સન રોગ, મલ્ટિપલ સ્ક્લેરોસિસ અને એટેક્સિયામાં પોસ્ટ-સ્ટ્રોક રિહેબિલિટેશન માટે થાય છે. પુનર્વસન હેતુઓ માટે રોબોટ્સ (પરંપરાગત થેરાપીનો ઉપયોગ કરતાં વધુ સારા અથવા વધુ સારા) નો ઉપયોગ કરીને સકારાત્મક પરિણામો સંશોધન પરિણામો દ્વારા પુષ્ટિ મળવા લાગ્યા છે. તાજેતરમાં, ન્યુરોઇમેજિંગ અભ્યાસો દ્વારા પણ હકારાત્મક પરિણામોની પુષ્ટિ કરવામાં આવી છે. તે સાબિત થયું છે કે FES સાથેના એકીકરણથી હકારાત્મક પરિણામોમાં વધારો થયો છે (સ્નાયુ પ્રણાલી અને પેરિફેરલ અને સેન્ટ્રલ મોટર સિસ્ટમ્સ બંને માટે). બાયોફીડબેક અને ગેમિંગ ઈન્ટરફેસ સાથેની કસરતોને અમલમાં મૂકી શકાય તેવા ઉકેલો તરીકે જોવામાં આવે છે, પરંતુ આવી સિસ્ટમો હજુ વિકાસના પ્રારંભિક તબક્કામાં છે.

કાર્યક્ષમ સિસ્ટમો વિકસાવવા માટે, ઘણી સમસ્યાઓ હલ કરવી આવશ્યક છે. આમાં ઉપકરણની ઓછી કિંમત, સાબિત ક્લિનિકલ ટ્રાયલ પરિણામો અને સારી રીતે વ્યાખ્યાયિત દર્દી આકારણી પ્રક્રિયાનો સમાવેશ થાય છે. વપરાશકર્તાના ઉદ્દેશ્યને યોગ્ય રીતે ઓળખવાની સિસ્ટમની ક્ષમતા અને તે રીતે ઈજાને રોકવા માટે હાલમાં આવી સિસ્ટમોની અસરકારકતાને મર્યાદિત કરે છે. જ્ઞાનાત્મક ભાર સહિત માનવ શરીરની ક્ષમતાઓને પહોંચી વળવા માટે સંકલિત નિયંત્રણ અને મેકાટ્રોનિક્સ વિકાસના પ્રારંભિક તબક્કામાં છે. વ્યાપારી રીતે ઉપયોગ કરી શકાય તેવી પ્રણાલીઓ વિકસાવી શકાય તે પહેલાં વિશ્વસનીયતા અને ઓપરેટિંગ સમયમાં સુધારો કરવો આવશ્યક છે. વિકાસના ધ્યેયોમાં ઝડપી જમાવટનો સમય અને ચિકિત્સકો દ્વારા અપનાવવાનો પણ સમાવેશ થવો જોઈએ.

પ્રોસ્થેટિક્સ

સ્માર્ટ પ્રોસ્થેસિસના ઉત્પાદનમાં નોંધપાત્ર પ્રગતિ કરી શકાય છે જે વપરાશકર્તાની હિલચાલની પેટર્ન અને પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓને અનુકૂલિત થઈ શકે છે. રોબોટિક્સમાં સુગમતા અને નિયંત્રણ સાથે, ખાસ કરીને કૃત્રિમ ઉપકરણો માટે સુધારેલ સ્વ-શિક્ષણ ક્ષમતાઓને જોડવાની ક્ષમતા છે. ઉપલા અંગોઅને હાથ કૃત્રિમ અંગો. સંશોધનના વિશિષ્ટ ક્ષેત્રોમાં વ્યક્તિગત, અર્ધ-સ્વાયત્ત નિયંત્રણ સાથે અનુકૂલન કરવાની ક્ષમતા, પ્રતિસાદ દ્વારા કૃત્રિમ સંવેદનશીલતા પ્રદાન કરવી, સુધારેલ ચકાસણી, સુધારેલ ઊર્જા કાર્યક્ષમતા, સ્વ શક્તિ પુનઃપ્રાપ્તિ, સુધારેલ માયોઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલ પ્રોસેસિંગનો સમાવેશ થાય છે. દર્દીની સ્નાયુ પ્રવૃત્તિ દ્વારા નિયંત્રિત સ્માર્ટ પ્રોસ્થેટિક્સ અને ઓર્થોસિસ વપરાશકર્તાઓના મોટા જૂથોને આવી સિસ્ટમ્સનો લાભ લેવાની મંજૂરી આપશે.

ગતિશીલતા સપોર્ટ સિસ્ટમ્સ

ઓછી શારીરિક ક્ષમતા ધરાવતા દર્દીઓ, અસ્થાયી અથવા કાયમી, વધેલી ગતિશીલતાથી લાભ મેળવી શકે છે. રોબોટિક સિસ્ટમો ગતિશીલતા વધારવા માટે જરૂરી સપોર્ટ અને કસરત પૂરી પાડી શકે છે. આવી સિસ્ટમોના વિકાસના ઉદાહરણો પહેલેથી જ છે, પરંતુ તે વિકાસના પ્રારંભિક તબક્કે છે.

ભવિષ્યમાં, શક્ય છે કે આવી પ્રણાલીઓ જ્ઞાનાત્મક ક્ષતિ માટે પણ વળતર આપી શકે, પડવા અને અકસ્માતોને અટકાવી શકે. આવી સિસ્ટમોની મર્યાદાઓ તેમની કિંમત તેમજ લાંબા સમય સુધી આવી સિસ્ટમ પહેરવાની ક્ષમતા સાથે સંબંધિત છે.

સંખ્યાબંધ પુનર્વસન કાર્યક્રમોમાં, કુદરતી ઇન્ટરફેસ જેમ કે માયોઇલેક્ટ્રિક્સ, મગજના સંકેતો, તેમજ વાણી અને હાવભાવ પર આધારિત ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરવો શક્ય છે.

2.3.2.3 નિષ્ણાત સહાય અને સહાયક રોબોટ્સ.

નિષ્ણાત સહાય અને સહાયક રોબોટિક્સને એપ્લિકેશન ક્ષેત્રોની સંખ્યામાં વિભાજિત કરી શકાય છે.

કેરગીવર સપોર્ટ સિસ્ટમ્સ: સંભાળ રાખનારાઓ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી સપોર્ટ સિસ્ટમ્સ કે જેઓ દર્દીઓ સાથે સંપર્ક કરે છે અથવા દર્દીઓ દ્વારા ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી સિસ્ટમ્સ. આમાં રોબોટિક સિસ્ટમ્સનો સમાવેશ થઈ શકે છે જે દવાઓનું સંચાલન કરે છે, નમૂનાઓ લે છે અથવા સ્વચ્છતા અથવા પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયાઓને સુધારે છે.

દર્દીને ઉપાડવું અને ખસેડવું : પેશન્ટ લિફ્ટિંગ અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ શસ્ત્રક્રિયા અથવા રેડિયેશન થેરાપી દરમિયાન ચોક્કસ સ્થિતિથી લઈને નર્સિંગ સ્ટાફ અથવા સંભાળ રાખનારાઓને કોઈ વ્યક્તિને બેડમાંથી બહાર કાઢવામાં અથવા તેને હોસ્પિટલની આસપાસ લઈ જવામાં મદદ કરવા સુધીની હોઈ શકે છે. આવી પ્રણાલીઓને દર્દીની સ્થિતિના આધારે રૂપરેખાંકિત કરવા માટે ડિઝાઇન કરી શકાય છે અને તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જેથી દર્દીને તેમની સ્થિતિ પર ચોક્કસ અંશે નિયંત્રણ હોય. અહીંની મર્યાદાઓ સલામતી પ્રમાણપત્રો મેળવવાની જરૂરિયાત સાથે સંબંધિત હોઈ શકે છે અને દર્દીઓને સંભવિત ઈજાને ટાળે તે રીતે દર્દીઓને ખસેડવા માટે પૂરતા દળોને સુરક્ષિત રીતે સંચાલિત કરી શકે છે. કાર્યક્ષમ અમલીકરણ માટે ઊર્જા-કાર્યક્ષમ માળખાં અને અવકાશ-બચત ડિઝાઇન મહત્વપૂર્ણ રહેશે.

સહાયક રોબોટિક્સ ઉકેલો વિકસાવતી વખતે, મૂળભૂત સિદ્ધાંતોના સમૂહનું પાલન કરવું મહત્વપૂર્ણ છે. વિકાસે ચોક્કસ પરિસ્થિતિઓ બનાવવાને બદલે કાર્યક્ષમતાના અંતરને ટેકો આપવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું જોઈએ. સોલ્યુશન્સ તેમના ઉપયોગની દ્રષ્ટિએ વ્યવહારુ હોવા જોઈએ અને વપરાશકર્તાને મૂર્ત લાભ પ્રદાન કરે છે. આમાં સલામતી જાળવી રાખીને દર્દીઓને પોતાના માટે શક્ય તેટલું કરવા માટે પ્રોત્સાહિત કરવા માટે ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ શામેલ હોઈ શકે છે. આવી પ્રણાલીઓનું અમલીકરણ સધ્ધર અને માંગમાં રહેશે નહીં જો તેઓ કર્મચારીઓ પરના વર્કલોડને ઘટાડવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરશે નહીં, અમલીકરણ માટે આર્થિક કેસ બનાવશે, જ્યારે તે જ સમયે વિશ્વસનીય અને વાપરવા માટે સલામત છે.

તબીબી સંશોધન માટે બાયોમેડિકલ લેબોરેટરી રોબોટ્સ

રોબોટ્સ પહેલાથી જ બાયોમેડિકલ પ્રયોગશાળાઓમાં તેમનો માર્ગ શોધી રહ્યા છે, જ્યાં તેઓ સંશોધન દરમિયાન નમૂનાઓને સૉર્ટ કરે છે અને તેની હેરફેર કરે છે. જટિલ રોબોટિક સિસ્ટમ્સ બનાવવા માટેની એપ્લિકેશનો ક્ષમતાઓને વધુ વિસ્તરી રહી છે, જેમ કે અદ્યતન સેલ સ્ક્રીનીંગ અને સેલ થેરાપી અને પસંદગીયુક્ત સેલ સોર્ટિંગ સંબંધિત મેનીપ્યુલેશન્સમાં.

2.3.2.4 મધ્યમ ગાળામાં જરૂરીયાતો

નીચેની સૂચિ તબીબી રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં "વૃદ્ધિના મુદ્દાઓ" રજૂ કરે છે

નીચલા ધડના એક્ઝોસ્કેલેટન જે તેમના કાર્યને દર્દીના વ્યક્તિગત વર્તન અને/અથવા શરીરરચના સાથે અનુકૂલિત કરે છે, વપરાશકર્તા અથવા પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓના આધારે સપોર્ટને શ્રેષ્ઠ બનાવે છે. સિસ્ટમોને વપરાશકર્તા દ્વારા વિવિધ પરિસ્થિતિઓ અને અમલીકરણો માટે અનુકૂળ કરી શકાય છે વિવિધ કાર્યો. એપ્લિકેશનના ક્ષેત્રો: ન્યુરો-પુનઃવસન અને કામદારો માટે સમર્થન.

સ્વાયત્ત પુનર્વસન માટે રચાયેલ રોબોટ્સ (દા.ત., પ્લે-આધારિત પુનર્વસન, સ્ટ્રોક પછી ઉપલા અંગોનું પુનર્વસન) દર્દીની જરૂરિયાતો અને પ્રતિક્રિયાઓને સમજે છે, અને તેમના માટે ઉપચારાત્મક હસ્તક્ષેપને પણ અનુકૂલિત કરે છે.

દર્દીની ગતિશીલતા અને મેનીપ્યુલેશનને ટેકો આપવા માટે રચાયેલ રોબોટ્સે જીવન જેવા વાતાવરણમાં સલામતી અને કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે કુદરતી ઇન્ટરફેસને સમર્થન આપવું આવશ્યક છે.

મલ્ટિ-મોડ કમાન્ડ ઇનપુટ (મ્યોઇલેક્ટ્રિક + ઇનર્શિયલ સેન્સિંગ) અને મલ્ટિ-મોડ ફીડબેક (ઇલેક્ટ્રો-ટેક્ટાઇલ, વાઇબ્રો-ટેક્ટાઇલ અને/અથવા વિઝ્યુઅલ) સહિત દ્વિદિશ સંચાર પ્રદાન કરીને સેન્સર અને મોટર એકીકરણને સક્ષમ કરવા માટે રચાયેલ પુનર્વસન રોબોટ્સ.

કૃત્રિમ હાથ, કાંડા, હાથ જે દર્દીને આપમેળે અનુકૂલિત થઈ જાય છે, તેને વ્યક્તિગત રીતે કોઈપણ આંગળી, અંગૂઠાનું પરિભ્રમણ, કાંડા DOFs નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે. આની સાથે શક્ય DOFs દ્વારા કુદરતી નિયંત્રણ (સતત બળ નિયંત્રણ) સુનિશ્ચિત કરવા માટે બહુવિધ સેન્સર્સ અને પેટર્ન રેકગ્નિશન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ. એપ્લિકેશનના ક્ષેત્રો: એમ્પ્યુટીસ માટે હાથની કાર્યક્ષમતા પુનઃસ્થાપિત કરવી.

કાર્યની ગુણવત્તા સુધારવા અને/અથવા વપરાશકર્તા પરના જ્ઞાનાત્મક ભારને ઘટાડવા માટે અર્ધ-સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમોથી સજ્જ પ્રોસ્થેટિક્સ અને પુનર્વસન રોબોટ્સ. સિસ્ટમોએ સ્વાયત્ત નિર્ણય લેવામાં સક્ષમ કરવા માટે ચોક્કસ સ્તર સુધી પર્યાવરણની સમજ અને અર્થઘટનને મંજૂરી આપવી જોઈએ.

પ્રોસ્થેટિક્સ અને રિહેબિલિટેશન રોબોટ્સ અદ્યતન કાર્યક્ષમતાને અમલમાં મૂકવા માટે ક્લાઉડ કમ્પ્યુટિંગના ઉપયોગ દ્વારા વિવિધ ઓનલાઈન સંસાધનો (માહિતી સંગ્રહ, પ્રક્રિયા) નો ઉપયોગ કરવામાં સક્ષમ છે જે ઓન-બોર્ડ ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને/અથવા સીધા વપરાશકર્તા નિયંત્રણની ક્ષમતાઓથી નોંધપાત્ર રીતે બહાર છે.

સસ્તું પ્રોસ્થેટિક્સ અને રોબોટિક સોલ્યુશન્સ એડિટિવ ટેક્નોલોજી અથવા સામૂહિક ઉત્પાદન (3D પ્રિન્ટીંગ, વગેરે) નો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે.

હોમ-આધારિત થેરાપી કે જે રોબોટિક અંગોના ઉપયોગ દ્વારા સ્નાયુ સંકેતોના સુધારેલા અર્થઘટન દ્વારા ન્યુરોપેથિક પીડા અથવા ઉપલા અંગોના ફેન્ટમ પીડાની તીવ્રતા ઘટાડે છે (અગાઉના ઉદાહરણો કરતાં ઓછી લવચીકતા સાથે) અને/અથવા "વર્ચ્યુઅલ રિયાલિટી".

રોબોટ સર્જન સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયાનું બાયોમિમેટ્રિક નિયંત્રણ.

ફોર્સ ફીડબેક સાથે લવચીક લઘુચિત્ર રોબોટ્સ તેમજ અદ્યતન અને અદ્યતન ન્યૂનતમ આક્રમક શસ્ત્રક્રિયા માટેના સાધનોના વિકાસ માટે પર્યાપ્ત યાંત્રિક પ્રવૃતિ અને સેન્સિંગ તકનીકો.

ઇમ્પ્લાન્ટેબલ માઇક્રો-રોબોટ્સ માટે પર્યાવરણીય ચાર્જિંગ સિસ્ટમ્સ.

પુનર્વસન પ્રક્રિયાઓનું બાયોમિમેટ્રિક નિયંત્રણ મેળવવા માટે: વિષયની હિલચાલ દરમિયાન સ્વૈચ્છિક "આવેગ" નું એકીકરણ, મોટર કૌશલ્યના સુધારેલા પુનઃ-શિક્ષણ માટે FES ના સમર્થન સાથે, જ્યારે રોબોટને નિયંત્રિત કરો.

ગતિશીલતાને પુનઃસ્થાપિત કરવા માટે હોસ્પિટલ-લાગુ પદ્ધતિઓ વિકસાવવી જે સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી સ્થિર, મેન્યુઅલી એડજસ્ટેડ મિકેનિઝમ્સના દાખલાની બહાર જાય છે.

ઓછા TRL પર

ચાલુ વાતાવરણમાં જરૂરી કાર્યોની સ્વયંસંચાલિત જ્ઞાનાત્મક સમજ. વધારાના નિયંત્રણ ઈન્ટરફેસના આધારે "સામાન્ય" પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ માટે માણસ અને રોબોટનું સીમલેસ ભૌતિક સંયોજન. દર્દી માટે સંપૂર્ણ, નો-એડજસ્ટમેન્ટ અનુકૂલનક્ષમતા. હેતુ શોધની વિશ્વસનીયતા.

• >>
• છેલ્લા

આજે અને આવતીકાલે મેડિકલ રોબોટ્સ

દવા હંમેશા જટિલ રહી છે; આજે તે સૌથી જટિલ ક્ષેત્રોમાંના એક તરીકે બોલાય છે જેમાં માનવતાએ નિપુણતા મેળવી છે. જો કે, તબીબી રોબોટ્સ સચોટ નિદાન કરી શકે છે અને સારવાર આપી શકે છે, અને ખૂબ જ ટૂંક સમયમાં તેઓ અન્ય તબીબી ક્ષેત્રોમાં નિપુણતા મેળવશે.

આપણે જન્મીએ છીએ, જીવીએ છીએ અને અંતે આપણે મરીએ છીએ. આ સાચું છે. જો કે, આપણા જીવનની ગુણવત્તા ઘણીવાર આપણા સ્વાસ્થ્ય સાથે સંબંધ ધરાવે છે. સામાન્ય રીતે, આપણે જેટલા સ્વસ્થ છીએ, તેટલું વધુ આપણે પ્રાપ્ત કરી શકીએ છીએ - આમ, આપણે વધુ ખુશ છીએ.

આ કારણે સ્વાસ્થ્ય હંમેશા એક સમસ્યા રહી છે. હાલમાં, હિપ્પોક્રેટ્સના સમયની તુલનામાં દવા ખૂબ લાંબી મજલ કાપે છે. હવે લોકો ખૂબ જ જટિલ ઓપરેશન કરી શકે છે, વિવિધ રોગો માટે દવાઓની શોધ કરી શકે છે, વગેરે. પ્રશ્ન ઊભો થાય છે: શું દવા વધુ આગળ વધી શકે છે અને કેવી રીતે?

પ્રશ્નના પહેલા ભાગનો જવાબ "ચોક્કસપણે" છે. જો કે, બીજા ભાગના જવાબો અલગ અલગ હોઈ શકે છે. ઘણા નોંધપાત્ર ક્ષેત્રો છે જે તબીબી ઇતિહાસના અભ્યાસક્રમને બદલી શકે છે, જેમ કે સ્ટેમ સેલ. જો કે, મને વિશ્વાસ છે કે મેડીકલ બાયોનિક્સ અને બાયોમેકટ્રોનિક્સ જેવા રોબોટિક્સ અને રોબોટિક્સ સંબંધિત ક્ષેત્રો નજીકના ભવિષ્યમાં દવામાં મોટી ભૂમિકા ભજવશે.

વાસ્તવમાં, અત્યારે આ વિસ્તારોમાં ઘણી બધી રસપ્રદ વસ્તુઓ થઈ રહી છે. તેથી, મારી સાઇટના આ વિભાગમાં, હું હવે અને ભવિષ્યમાં તબીબી રોબોટ્સ અને દવામાં રોબોટિક્સ સંબંધિત ક્ષેત્રો વિશેના પ્રશ્નો પર પ્રકાશ પાડવાનો પ્રયાસ કરીશ.

રોબોટનો ઉપયોગ કરીને કામગીરી

શસ્ત્રક્રિયા કરી શકે તેવા મેડિકલ રોબોટ્સ અદ્ભુત લાગે છે, ખરું ને? આ દિવસોમાં હાલના તમામ સર્જિકલ રોબોટ્સ વાસ્તવમાં સક્ષમ ડોકટરો દ્વારા નિયંત્રિત મેનિપ્યુલેટર છે. માટે જરૂરી કૃત્રિમ બુદ્ધિના સ્તર સાથે કેટલીક સમસ્યાઓ છે સ્વતંત્ર કાર્ય, પરંતુ આ એક દિવસ પ્રાપ્ત થઈ શકે છે.

હાલમાં બે ક્ષેત્રો છે જેમાં સર્જિકલ રોબોટ્સ વિકસાવવામાં આવી રહ્યા છે અને તેનું પરીક્ષણ કરવામાં આવી રહ્યું છે. તેમાંથી એક ટેલિરોબોટ છે જે ડૉક્ટરને દૂરથી સર્જરી કરવા દે છે. અન્ય ક્ષેત્ર ન્યૂનતમ આક્રમક શસ્ત્રક્રિયા છે - ઓપરેશન મોટા કાપ વિના કરવામાં આવે છે.

દા વિન્સી રોબોટિક સર્જરી સિસ્ટમ સર્જિકલ હેતુઓ માટે રોબોટિક્સના ઉપયોગના અગ્રણી ઉદાહરણોમાંનું એક છે. વિશ્વભરમાં એક હજારથી વધુ એકમો ઉપયોગમાં છે. સામાન્ય રીતે રોબોટિક સર્જરી વિશે વધુ વાંચો.

રોબોટ્સ હોસ્પિટલના નવા કર્મચારીઓ છે

હોસ્પિટલો થોડી ફેક્ટરીઓ જેવી છે. અનેક સાંસારિક કાર્યો છે. ઉદાહરણ તરીકે - વસ્તુઓ વહન કરવી, સેમ્પલને એક ઉપકરણમાંથી બીજા ઉપકરણમાં ખસેડવું, સફાઈ કરવી. એવા કાર્યો પણ છે જેમાં થોડી તાકાતની જરૂર હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, દર્દીઓને ઉપાડવા અને ખસેડવા.

હું માનું છું કે તમે સમજી ગયા છો કે એવા ઘણા કાર્યો છે જે તબીબી રોબોટ્સ કરી શકે છે. આ ક્ષેત્રમાં કેટલાક વિકાસ થયા છે - પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટે બનાવાયેલ રોબોટ્સ છે, હોસ્પિટલોમાં ઉપયોગ માટે બનાવાયેલ એજીવી (ઓટોમેટેડ ગાઇડેડ વ્હીકલ) છે.

જ્યાં સુધી હું જાણું છું, તેમાંથી મોટાભાગના પરીક્ષણ તબક્કામાં છે. જો કે, તે ચોક્કસપણે એક કરી શકાય તેવું કાર્ય છે.

રોગનિવારક રોબોટ્સ

ઉપચારમાં ઉપયોગમાં લેવાતા તબીબી રોબોટ્સ. આ પાછળનો વિચાર એનિમલ થેરાપી જેવો જ છે, માત્ર રોબોટ જ વધુ અનુમાનિત છે. રોગનિવારક રોબોટ્સ વિશે વધુ વાંચો.

જૈવિક પ્રોસ્થેટિક્સ

આ રોબોટિક્સ સાથે સંબંધિત ક્ષેત્ર છે. પરિણામને રોબોટ ગણી શકાય નહીં, પરંતુ સમાવિષ્ટ શાખાઓ ખૂબ સમાન છે - AI, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મિકેનિક્સ અને ઘણું બધું.

મહાન સ્વપ્ન એ છે કે એક દિવસ બાયોનિક હાથ અને બાયોનિક પગ હશે જે આપણા કુદરતી અંગો જેટલા સારા અને કાર્યકારી (અથવા વધુ સારા) હશે. આ વિસ્તારમાં તાજેતરનો વિકાસ તદ્દન આશ્ચર્યજનક છે. ઘણી કંપનીઓ આ ક્ષેત્રમાં કામ કરી રહી છે - ઓસુર, ઓટ્ટો બોક અને ટચ બાયોનિક્સ એવી કેટલીક કંપનીઓ છે જેને હું જાણું છું.

ભવિષ્યમાં દવામાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ અને ઉપયોગ

કદાચ ભવિષ્યમાં આ શક્ય બનશે. આ વિચાર થોડા નેનોમીટરના કદ સુધીના ઉપકરણોને વિકસાવવાનો છે, તેથી તેનું નામ નેનો-રોબોટ્સ છે. આ નાના ઉપકરણો પછી વિવિધ રીતે ઉપયોગ કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, તૂટેલા હાડકાને ઠીક કરવા અથવા દવા પહોંચાડવી સાચી જગ્યાઅથવા કેન્સરના કોષોનો નાશ કરવા.

શક્યતાઓ ફક્ત તમારી કલ્પના દ્વારા મર્યાદિત છે. નેનોરોબોટ્સ હાલમાં સંશોધન અને વિકાસના તબક્કામાં છે, તેથી આ વાસ્તવમાં એક કાલ્પનિક છે.

વીસમી સદીનો ઉત્તરાર્ધ વિજ્ઞાન, ટેકનોલોજી, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને રોબોટિક્સના તમામ ક્ષેત્રોમાં સઘન વિકાસનો સમય હતો. રોબોટ્સ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિના પરિચય માટે દવા મુખ્ય વેક્ટર્સમાંનું એક બની ગયું છે. તબીબી રોબોટિક્સના વિકાસનો મુખ્ય ધ્યેય ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સેવાની ગુણવત્તા, સારવારની અસરકારકતામાં વધારો અને માનવ સ્વાસ્થ્યને નુકસાનના જોખમોને ઘટાડવાનો છે. તેથી, આ લેખમાં આપણે સારવારની નવી પદ્ધતિઓ, તેમજ દવાના વિવિધ ક્ષેત્રોમાં રોબોટ્સ અને સ્વચાલિત પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ જોઈશું.

70 ના દાયકાના મધ્યમાં, પ્રથમ તબીબી મોબાઇલ રોબોટ એએસએમ ફેરફેક્સ, વર્જિનિયા, યુએસએની એક હોસ્પિટલમાં દેખાયો, જે દર્દીઓને ખવડાવવા માટે ટ્રે સાથે કન્ટેનરનું પરિવહન કરે છે. 1985માં, વિશ્વએ સૌપ્રથમવાર PUMA 650 રોબોટિક સર્જિકલ સિસ્ટમ જોઈ, જે ખાસ કરીને ન્યુરોસર્જરી માટે બનાવવામાં આવી હતી. થોડા સમય પછી, સર્જનોને એક નવો પ્રોબોટ મેનિપ્યુલેટર મળ્યો, અને 1992 માં રોબોડોક સિસ્ટમ દેખાઈ, જેનો ઉપયોગ સંયુક્ત રિપ્લેસમેન્ટ માટે ઓર્થોપેડિક્સમાં થતો હતો. એક વર્ષ પછી, કમ્પ્યુટર મોશન ઇન્ક. લેપ્રોસ્કોપિક ઓપરેશન દરમિયાન વિડિયો કેમેરાને હોલ્ડિંગ અને રિપોઝિશન કરવા માટે એસોપ ઓટોમેટિક આર્મ રજૂ કર્યું. અને 1998 માં, તે જ ઉત્પાદકે વધુ અદ્યતન ZEUS સિસ્ટમ બનાવી. આ બંને સિસ્ટમો સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત ન હતી; તેમનું કાર્ય ઓપરેશન દરમિયાન ડોકટરોને મદદ કરવાનું હતું. 90 ના દાયકાના અંતમાં, વિકાસકર્તા કંપની ઇન્ટ્યુટિવ સર્જિકલ ઇન્કએ એક સાર્વત્રિક રિમોટ-કંટ્રોલ રોબોટિક સર્જિકલ સિસ્ટમ - દા વિન્સીની રચના કરી, જેમાં દર વર્ષે સુધારો કરવામાં આવી રહ્યો છે અને તે હજી પણ વિશ્વભરના ઘણા તબીબી કેન્દ્રોમાં અમલમાં છે.

તબીબી રોબોટ્સનું વર્ગીકરણ:

હાલમાં, આધુનિક દવાના વિકાસમાં રોબોટ્સ એક વિશાળ ભૂમિકા ભજવે છે. તેઓ ફાળો આપે છે ચોક્કસ કામઓપરેશન દરમિયાન, તેઓ નિદાન કરવામાં અને યોગ્ય નિદાન કરવામાં મદદ કરે છે. તેઓ ગુમ થયેલા અંગો અને અવયવોને બદલે છે, વ્યક્તિની શારીરિક ક્ષમતાઓને પુનઃસ્થાપિત કરે છે અને સુધારે છે, હોસ્પિટલમાં દાખલ થવાનો સમય ઘટાડે છે, સગવડતા, પ્રતિભાવ અને આરામ આપે છે અને સંભાળના નાણાકીય ખર્ચને બચાવે છે.

તબીબી રોબોટ્સના ઘણા પ્રકારો છે, જે તેમની કાર્યક્ષમતા અને ડિઝાઇનમાં ભિન્ન છે, તેમજ દવાના વિવિધ ક્ષેત્રો માટે તેમની એપ્લિકેશનનો અવકાશ છે:

રોબોટિક સર્જન અને રોબોટિક સર્જિકલ સિસ્ટમ્સ- જટિલ સર્જિકલ કામગીરી માટે વપરાય છે. તેઓ એકલા ઉપકરણો નથી, પરંતુ દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત સાધન છે જે ડૉક્ટરને ચોકસાઈ, વધેલી દક્ષતા અને નિયંત્રણક્ષમતા, વધારાની યાંત્રિક શક્તિ પ્રદાન કરે છે, સર્જનના થાકને ઘટાડે છે અને સર્જીકલ ટીમને હેપેટાઈટીસ, એચઆઈવી અને અન્ય રોગોનું જોખમ ઘટાડે છે.

દર્દી સિમ્યુલેટર રોબોટ્સ- પેથોલોજીની સારવારમાં નિર્ણય લેવાની કુશળતા અને વ્યવહારુ તબીબી હસ્તક્ષેપ વિકસાવવા માટે રચાયેલ છે. આવા ઉપકરણો સંપૂર્ણપણે માનવ શરીરવિજ્ઞાનનું પુનઃઉત્પાદન કરે છે, ક્લિનિકલ દૃશ્યોનું અનુકરણ કરે છે, દવાના વહીવટને પ્રતિભાવ આપે છે, તાલીમાર્થીઓની ક્રિયાઓનું વિશ્લેષણ કરે છે અને તે મુજબ ક્લિનિકલ પ્રભાવોને પ્રતિસાદ આપે છે.

એક્સોસ્કેલેટન્સ અને રોબોટિક પ્રોસ્થેસિસ- એક્સોસ્કેલેટન શારીરિક શક્તિ વધારવામાં મદદ કરે છે અને મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ સિસ્ટમની પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયામાં મદદ કરે છે. રોબોટિક કૃત્રિમ અંગો - પ્રત્યારોપણ કે જે ગુમ થયેલ અંગોને બદલે છે, જેમાં યાંત્રિક-વિદ્યુત તત્વો, કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તાવાળા માઇક્રોકન્ટ્રોલરનો સમાવેશ થાય છે, અને માનવ ચેતા અંત દ્વારા પણ નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

તબીબી સંસ્થાઓ અને રોબોટિક સહાયકો માટે રોબોટ્સ- ઓર્ડરલીઓ, નર્સો, સંભાળ રાખનારાઓ, નેનીઓ અને અન્ય તબીબી કર્મચારીઓનો વિકલ્પ છે, જે દર્દીને સંભાળ અને ધ્યાન આપવા, પુનર્વસનમાં મદદ કરવા, ઉપસ્થિત ચિકિત્સક સાથે સતત વાતચીતની ખાતરી કરવા અને દર્દીને પરિવહન કરવામાં સક્ષમ છે.

નેનોરોબોટ્સ- માનવ શરીરમાં પરમાણુ સ્તરે કાર્યરત માઇક્રોરોબોટ્સ. નિદાન અને સારવાર માટે રચાયેલ છે કેન્સર રોગો, સંશોધન હાથ ધરે છે રક્તવાહિનીઓઅને ક્ષતિગ્રસ્ત કોષોનું પુનઃસ્થાપન, ડીએનએની રચનાનું વિશ્લેષણ કરી શકે છે, તેને સુધારી શકે છે, બેક્ટેરિયા અને વાયરસ વગેરેનો નાશ કરી શકે છે.

અન્ય વિશિષ્ટ તબીબી રોબોટ્સ- ત્યાં મોટી સંખ્યામાં રોબોટ્સ છે જે માનવ સારવારની એક અથવા બીજી પ્રક્રિયામાં મદદ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઉપકરણો કે જે હોસ્પિટલના પરિસરમાં આપમેળે ખસેડવા, જંતુનાશક અને ક્વાર્ટઝિંગ કરવા, કઠોળ માપવા, વિશ્લેષણ માટે લોહી લેવા, દવાઓનું ઉત્પાદન અને વિતરણ વગેરે માટે સક્ષમ છે.

ચાલો દવાના ઘણા ક્ષેત્રોમાં વિકસિત અને અમલમાં મૂકાયેલા આધુનિક સ્વચાલિત ઉપકરણોના ઉદાહરણોનો ઉપયોગ કરીને દરેક પ્રકારના રોબોટ પર નજીકથી નજર કરીએ.

રોબોટિક સર્જન અને રોબોટિક સર્જિકલ સિસ્ટમ્સ:

સમગ્ર વિશ્વમાં સૌથી પ્રખ્યાત રોબોટિક સર્જન દા વિન્સી ઉપકરણ છે. ઇન્ટ્યુટિવ સર્જિકલ દ્વારા ઉત્પાદિત ઉપકરણ, અડધો ટન વજન ધરાવે છે અને તેમાં બે બ્લોક્સ છે, એક ઓપરેટર માટે રચાયેલ કંટ્રોલ યુનિટ છે, અને બીજું ચાર-આર્મ્ડ મશીન છે જે સર્જન તરીકે કાર્ય કરે છે. કૃત્રિમ કાંડાવાળા મેનિપ્યુલેટરમાં સાત ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે, માનવ હાથની જેમ, અને 3D વિઝ્યુલાઇઝેશન સિસ્ટમ છે જે મોનિટર પર ત્રિ-પરિમાણીય છબી પ્રદર્શિત કરે છે. આ ડિઝાઇન સર્જનની હિલચાલની ચોકસાઈમાં વધારો કરે છે, હાથના ધ્રુજારી અને બેડોળ હલનચલનને દૂર કરે છે, શસ્ત્રક્રિયા દરમિયાન ચીરો અને લોહીની ખોટની લંબાઈ ઘટાડે છે.

રોબોટ સર્જન દા વિન્સી

રોબોટની મદદથી પુનઃસ્થાપન જેવા વિવિધ કામગીરીની વિશાળ સંખ્યા હાથ ધરવાનું શક્ય છે મિટ્રલ વાલ્વ, મ્યોકાર્ડિયલ રિવાસ્ક્યુલરાઇઝેશન, કાર્ડિયાક ટીશ્યુ એબ્લેશન, બાયવેન્ટ્રિક્યુલર રિસિંક્રોનાઇઝેશન માટે એપીકાર્ડિયલ પેસમેકરનું ઇન્સ્ટોલેશન, થાઇરોઇડ સર્જરી, ગેસ્ટ્રિક બાયપાસ, નિસેન ફંડોપ્લિકેશન, હિસ્ટરેકટમી અને માયોમેક્ટોમી, સ્પાઇનલ સર્જરી, ડિસ્ક રિપ્લેસમેન્ટ, થાઇમોમેક્ટોમી, થાઇરોઇડ સર્જરી, સર્જરી દૂર કરવા. યુરોલોજી માં , એસોફેજેક્ટોમી, મેડિયાસ્ટિનલ ટ્યુમર રિસેક્શન, રેડિકલ પ્રોસ્ટેટેક્ટોમી, પાયલોપ્લાસ્ટી, મૂત્રાશય દૂર કરવું, ટ્યુબલ લિગેશન અને લિગેશન, રેડિકલ નેફ્રેક્ટોમી અને કિડની રિસેક્શન, યુરેટરલ રિઇમ્પ્લાન્ટેશન અને અન્ય.

હાલમાં, મેડિકલ રોબોટ્સ અને ઓટોમેટેડ સર્જિકલ સિસ્ટમ્સ માટે બજાર માટે સંઘર્ષ ચાલી રહ્યો છે. વૈજ્ઞાનિકો અને તબીબી ઉપકરણ કંપનીઓ તેમના ઉપકરણોને અમલમાં મૂકવા આતુર છે, તેથી જ દર વર્ષે વધુને વધુ રોબોટિક ઉપકરણો દેખાઈ રહ્યા છે.

દા વિન્સીના સ્પર્ધકોમાં હૃદયની શસ્ત્રક્રિયા માટે રચાયેલ નવો મીરોસર્જ સર્જિકલ રોબોટ, ન્યૂનતમ આક્રમક શસ્ત્રક્રિયા પ્રક્રિયાઓમાં સોય, કેથેટર અને અન્ય સર્જિકલ સાધનોના ચોક્કસ નિવેશ માટે UPM માંથી એક રોબોટિક હાથ, CSII તરફથી IGAR નામનું સર્જિકલ પ્લેટફોર્મ, એક રોબોટિક સિસ્ટમ-Sense નો સમાવેશ થાય છે. હેન્સેન મેડિકલ ઇન્ક દ્વારા ઉત્પાદિત એક્સ કેથેટર જટિલ કામગીરીહૃદય પર, રિસ્ટોરેશન રોબોટિક્સમાંથી ARTAS હેર ટ્રાન્સપ્લાન્ટ સિસ્ટમ, મેઝોર રેનેસાન્સ સર્જિકલ સિસ્ટમ, જે કરોડરજ્જુ અને મગજ પર સર્જરી કરવામાં મદદ કરે છે, SSSA બાયોરોબોટિક્સ સંસ્થાના વૈજ્ઞાનિકોના રોબોટ સર્જન અને GE ગ્લોબલના સર્જિકલ સાધનોને ટ્રેક કરવા માટે રોબોટ સહાયક. સંશોધન, હાલમાં વિકાસ હેઠળ છે, અને અન્ય ઘણા. રોબોટિક સર્જિકલ પ્રણાલીઓ મદદનીશો અથવા ચિકિત્સકોના સહાયક તરીકે સેવા આપે છે અને તે સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત ઉપકરણો નથી.

રોબોટ સર્જન મીરોસર્જ

UPM થી રોબોટ સર્જન

રોબોટ સર્જન IGAR

રોબોટ કેથેટર સેન્સી એક્સ

રોબોટિક હેર ટ્રાન્સપ્લાન્ટ સિસ્ટમ ARTAS

રોબોટ સર્જન મેઝર પુનરુજ્જીવન

SSSA બાયોરોબોટિક્સ સંસ્થાના રોબોટ સર્જન

જીઇ ગ્લોબલ રિસર્ચ તરફથી સર્જિકલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ટ્રેકિંગ રોબોટ

દર્દી સિમ્યુલેટર રોબોટ્સ:

ભવિષ્યના ડોકટરોની વ્યવહારિક કુશળતા વિકસાવવા માટે, ત્યાં ખાસ રોબોટિક મેનેક્વિન્સ છે જે રક્તવાહિની, શ્વસન અને ઉત્સર્જન પ્રણાલીની કાર્યાત્મક લાક્ષણિકતાઓનું પુનઃઉત્પાદન કરે છે અને અનૈચ્છિક રીતે પ્રતિક્રિયા આપે છે. વિવિધ ક્રિયાઓવિદ્યાર્થીઓ, ઉદાહરણ તરીકે, પરિચય આપતી વખતે ફાર્માકોલોજીકલ દવાઓ. અમેરિકન કંપની METI તરફથી સૌથી લોકપ્રિય રોબોટિક પેશન્ટ સિમ્યુલેટર HPS (હ્યુમન પેશન્ટ સિમ્યુલેટર) છે. તમે તેની સાથે બેડસાઇડ મોનિટર કનેક્ટ કરી શકો છો અને બ્લડ પ્રેશર, કાર્ડિયાક આઉટપુટ, ECG અને શરીરનું તાપમાન ટ્રૅક કરી શકો છો. ઉપકરણ વાસ્તવિક શ્વાસની જેમ ઓક્સિજનનો વપરાશ કરવા અને કાર્બન ડાયોક્સાઇડ છોડવામાં સક્ષમ છે. એનેસ્થેસિયા દરમિયાન, નાઈટ્રસ ઓક્સાઇડ શોષાય છે અથવા મુક્ત થઈ શકે છે. આ કાર્ય કૃત્રિમ ફેફસાના વેન્ટિલેશન કૌશલ્યની તાલીમ પૂરી પાડે છે. રોબોટની આંખોના વિદ્યાર્થીઓ પ્રકાશ પર પ્રતિક્રિયા કરવા સક્ષમ છે, અને દર્દી સભાન છે કે કેમ તેના આધારે જંગમ પોપચા બંધ અથવા ખુલે છે. પલ્સ કેરોટીડ, બ્રેકીયલ, ફેમોરલ અને રેડિયલ પોપ્લીટલ ધમનીઓમાં અનુભવાય છે, જે આપમેળે બદલાય છે અને બ્લડ પ્રેશર પર આધાર રાખે છે.

HPS સિમ્યુલેટરમાં 30 દર્દીની પ્રોફાઇલ છે જેમાં વિવિધ શારીરિક ડેટા છે, જે સ્વસ્થ પતિ, સગર્ભા સ્ત્રી, વૃદ્ધ વ્યક્તિ વગેરેનું અનુકરણ કરે છે. તાલીમ પ્રક્રિયા દરમિયાન, ચોક્કસ ક્લિનિકલ દૃશ્યનું અનુકરણ કરવામાં આવે છે, જે દર્દીના દ્રશ્ય અને સ્થિતિ, લક્ષ્યો, જરૂરી સાધનો અને દવાઓનું વર્ણન કરે છે. રોબોટ પાસે ફાર્માકોલોજિકલ લાઇબ્રેરી છે જેમાં ગેસિયસ એનેસ્થેટિક અને ઇન્ટ્રાવેનસ દવાઓ સહિત 50 દવાઓનો સમાવેશ થાય છે. મેનેક્વિનને વાયરલેસ કોમ્પ્યુટર દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, જે પ્રશિક્ષકને શીખવાની પ્રક્રિયાના તમામ પાસાઓની સીધી વિદ્યાર્થીની બાજુમાં દેખરેખ રાખવાની મંજૂરી આપે છે.

એ નોંધવું જોઇએ કે મેટરનિટી સિમ્યુલેટર મેનેક્વિન્સ, ઉદાહરણ તરીકે GD/F55, ખૂબ જ લોકપ્રિય છે. તે પ્રસૂતિશાસ્ત્ર અને સ્ત્રીરોગવિજ્ઞાન વિભાગોમાં તબીબી કર્મચારીઓને તાલીમ આપવા માટે રચાયેલ છે, જે તમને પ્રસૂતિ વોર્ડમાં સ્ત્રીરોગવિજ્ઞાન, પ્રસૂતિશાસ્ત્ર, નિયોન્ટોલોજી, બાળરોગ, સઘન સંભાળ અને નર્સિંગ સંભાળમાં વ્યવહારુ કુશળતા અને ક્ષમતાઓ વિકસાવવા માટે પરવાનગી આપે છે. સિમરોઇડ રોબોટ દંત ચિકિત્સકની ખુરશીમાં દર્દીની નકલ કરે છે; તેની મૌખિક પોલાણ માણસની બરાબર નકલ કરે છે. આ ઉપકરણ જો કોઈ વ્યક્તિ પીડામાં હોય તો તે અવાજો અને આક્રંદનું અનુકરણ કરવામાં સક્ષમ છે. મેનીપ્યુલેશન તકનીકો શીખવવા માટે રોબોટિક સિમ્યુલેટર છે. આ, હકીકતમાં, સ્થિતિસ્થાપક નળીઓથી બનેલી નસો અને જહાજોના સિમ્યુલેટર સાથેની વ્યક્તિની ડમી છે. આવા ઉપકરણ પર, વિદ્યાર્થીઓ વેનિસેક્શન, કેથેટરાઇઝેશન અને વેનિપંક્ચરની કુશળતાનો અભ્યાસ કરે છે.

એક્સોસ્કેલેટન્સ અને રોબોટિક પ્રોસ્થેસિસ:

સૌથી પ્રસિદ્ધ તબીબી ઉપકરણોમાંનું એક રોબોટિક સૂટ છે - એક્સોસ્કેલેટન. તે શારીરિક વિકલાંગ લોકોને તેમના શરીરને ખસેડવામાં મદદ કરે છે. આ ક્ષણે જ્યારે કોઈ વ્યક્તિ તેના હાથ અથવા પગને ખસેડવાનો પ્રયાસ કરે છે, ત્યારે ત્વચા પરના વિશેષ સેન્સર શરીરના વિદ્યુત સંકેતોમાં નાના ફેરફારોને વાંચે છે, જે એક્સોસ્કેલેટનના યાંત્રિક તત્વોને કાર્યકારી સ્થિતિમાં લાવે છે. જાપાનની કંપની હોન્ડાનું વૉકિંગ આસિસ્ટ ડિવાઇસ, સાયબરડાઇન કંપનીનું HAL રિહેબિલિટેશન એક્સોસ્કેલેટન, જે જાપાનીઝ હોસ્પિટલોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, વેન્ડરબિલ્ટ યુનિવર્સિટીનું પાર્કર હેનિફિન ઉપકરણ, જે હિપ્સના સાંધાને ખસેડવાનું શક્ય બનાવે છે. અને ઘૂંટણ, શક્તિશાળી NASA X1 એક્સોસ્કેલેટન, જે અવકાશયાત્રીઓ અને લકવાગ્રસ્ત લોકો માટે રચાયેલ છે, કેડન્સ બાયોમેડિકલ તરફથી કિકસ્ટાર્ટ એક્સોસ્કેલેટન, જે બેટરી દ્વારા સંચાલિત નથી, પરંતુ ચાલતી વખતે વ્યક્તિ દ્વારા ઉત્પન્ન થતી ગતિ ઊર્જાનો ઉપયોગ કરીને, ELEGS, Esko Rex, HULC એક્ઝોસ્કેલેટન ઉત્પાદકો પાસેથી. બાયોનિક્સ, ARGO તરફથી ReWalk, સ્પેસ એપ્લીકેશન સર્વિસીસમાંથી Mindwalker, લકવાગ્રસ્ત લોકોને મદદ કરે છે, તેમજ મગજના તરંગો વાંચીને મોટર કાર્યોને પુનઃસ્થાપિત કરવા માટે મગજ MAHI-EXO II માટે અનન્ય મગજ-મશીન ઈન્ટરફેસ (BMI) અથવા ફક્ત એક એક્સોસ્કેલેટન.

એક્સોસ્કેલેટન્સનો વ્યાપક ઉપયોગ વિશ્વભરના ઘણા લોકોને સંપૂર્ણ અનુભવવામાં મદદ કરે છે. આજે સંપૂર્ણ રીતે લકવાગ્રસ્ત લોકો પણ ચાલવાની ક્ષમતા ધરાવે છે. એક આકર્ષક ઉદાહરણ ભૌતિકશાસ્ત્રી અમિત ગોફરના રોબોટિક પગ છે, જે ખાસ ક્રચેસનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે અને તે આપમેળે નક્કી કરી શકે છે કે ક્યારે પગલું ભરવું અને "આગળ", "બેસો", "સ્ટેન્ડ" વાણી સંકેતો ઓળખી શકાય.

ચાલવા માટે એક્સોસ્કેલેટન વૉકિંગ સહાય

સાયબરડાઇનથી એક્સોસ્કેલેટન HAL

પાર્કર હેનિફિન એક્સોસ્કેલેટન

એક્સોસ્કેલેટન નાસા X1

કેડન્સ બાયોમેડિકલમાંથી કિકસ્ટાર્ટ એક્સોસ્કેલેટન

Ekso Bionics તરફથી Exoskeleton HULC

ARGO ReWalk exoskeleton

સ્પેસ એપ્લિકેશન સેવાઓમાંથી માઇન્ડવોકર એક્સોસ્કેલેટન

મગજ માટે એક્સોસ્કેલેટન MAHI-EXO II

અમિત ગોફર દ્વારા એક્સોસ્કેલેટન

પરંતુ જ્યારે અંગો ખૂટે છે ત્યારે શું કરવું? આ મુખ્યત્વે યુદ્ધના નિવૃત્ત સૈનિકો તેમજ આકસ્મિક સંજોગોના ભોગ બનેલાઓને લાગુ પડે છે. આ સંદર્ભમાં, ક્વોન્ટમ ઇન્ટરનેશનલ કોર્પ (QUAN) અને તેમના એક્સોપ્રોસ્થેટિક્સ અને ડિફેન્સ એડવાન્સ્ડ રિસર્ચ પ્રોજેક્ટ્સ એજન્સી (DARPA), ડિપાર્ટમેન્ટ ઑફ વેટરન્સ અફેર્સ, સેન્ટર ફોર રિહેબિલિટેશન અને યુએસ ડેવલપમેન્ટ સર્વિસ જેવી કંપનીઓ મોટી રકમનું રોકાણ કરી રહી છે. રોબોટિક પ્રોસ્થેટિક્સ (બાયોનિક હાથ અથવા પગ) ના સંશોધન અને વિકાસમાં નાણાં કે જે કૃત્રિમ બુદ્ધિ ધરાવે છે, અનુભવવામાં સક્ષમ છે પર્યાવરણઅને વપરાશકર્તાના હેતુને ઓળખો. આ ઉપકરણો કુદરતી અંગોની વર્તણૂકનું ચોક્કસ અનુકરણ કરે છે, અને તે પોતાના મગજનો ઉપયોગ કરીને પણ નિયંત્રિત થાય છે (મગજમાં રોપાયેલા માઇક્રોઇલેક્ટ્રોડ્સ, અથવા સેન્સર્સ, ન્યુરલ સિગ્નલો વાંચે છે અને માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલ તરીકે ટ્રાન્સમિટ કરે છે). સૌથી વધુ લોકપ્રિય બાયોનિક આર્મના માલિક, જેની કિંમત $15,000 છે, તે બ્રિટન નિગેલ એકલેન્ડ છે, જે કૃત્રિમ રોબોટિક પ્રોસ્થેસિસના ઉપયોગને પ્રોત્સાહન આપવા માટે વિશ્વભરમાં પ્રવાસ કરે છે.

મહત્વપૂર્ણ વૈજ્ઞાનિક વિકાસમાંની એક iWalk BiOM કૃત્રિમ રોબોટિક પગની ઘૂંટી હતી, જે MIT મીડિયા લેબ ખાતે MIT પ્રોફેસર હ્યુ હેર અને તેમના બાયોમેકાટ્રોનિક્સ જૂથ દ્વારા વિકસાવવામાં આવી હતી. iWalk ને યુએસ ડિપાર્ટમેન્ટ ઑફ વેટરન્સ અફેર્સ અને ડિપાર્ટમેન્ટ ઑફ ડિફેન્સ તરફથી ભંડોળ પ્રાપ્ત થાય છે, અને આ રીતે, ઇરાક અને અફઘાનિસ્તાનમાં સેવા આપતા ઘણા વિકલાંગ નિવૃત્ત સૈનિકો પહેલેથી જ તેમના બાયોનિક પગની ઘૂંટીઓ પ્રાપ્ત કરી ચૂક્યા છે.

iWalk BiOM રોબોટિક પગની ઘૂંટીઓ

વિશ્વભરના વૈજ્ઞાનિકો માત્ર રોબોટિક પ્રોસ્થેસિસના કાર્યાત્મક લક્ષણોને સુધારવા માટે જ નહીં, પરંતુ તેમને વાસ્તવિક દેખાવ આપવા માટે પ્રયત્નશીલ છે. કેલિફોર્નિયાની સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટીના ઝેનાન બાઓની આગેવાની હેઠળના અમેરિકન સંશોધકોએ તબીબી કૃત્રિમ ઉપકરણો માટે નેનોસ્કીન બનાવ્યું છે. આ પોલિમર સામગ્રીમાં ઉચ્ચ સુગમતા, શક્તિ, વિદ્યુત વાહકતા અને દબાણ સંવેદનશીલતા (ટચ પેનલ્સ જેવા સિગ્નલો વાંચવા) છે.

સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટીમાંથી નેનોસ્કીન

તબીબી સંસ્થાઓ અને રોબોટિક સહાયકો માટે રોબોટ્સ:

ભવિષ્યની હોસ્પિટલ એ ન્યૂનતમ માનવ સ્ટાફ સાથેની હોસ્પિટલ છે. દરરોજ, ઉપસ્થિત ચિકિત્સકનો સંપર્ક કરવા માટે તબીબી સંસ્થાઓમાં રોબોટિક નર્સો, રોબોટિક નર્સો અને ટેલિપ્રેઝન્સ રોબોટ્સ વધુને વધુ રજૂ કરવામાં આવી રહ્યા છે. ઉદાહરણ તરીકે, પેનાસોનિકની રોબોટિક નર્સો, ટોયોટામાંથી રોબોટ સહાયક હ્યુમન સપોર્ટ રોબોટ (એચએસઆર), ડેવલપર ઇનટચ હેલ્થની આઇરિશ રોબોટ નર્સ RP7, કોરિયન રોબોટ KIRO-M5 અને અન્ય ઘણા લાંબા સમયથી જાપાનમાં કામ કરી રહ્યા છે. આવા ઉપકરણો વ્હીલ્સ પરનું પ્લેટફોર્મ છે અને પલ્સ, તાપમાન માપવા, ખોરાક અને દવાઓ લેવાના સમયનું નિરીક્ષણ કરવા, સમસ્યારૂપ પરિસ્થિતિઓ અને જરૂરી ક્રિયાઓ વિશે તાત્કાલિક સૂચના આપવા, જીવંત તબીબી કર્મચારીઓ સાથે સંપર્ક જાળવી રાખવા, વેરવિખેર અથવા પડી ગયેલી વસ્તુઓ એકત્રિત કરવા વગેરેમાં સક્ષમ છે.

પેનાસોનિકની રોબોટિક નર્સો

ટોયોટા HSR રોબોટ સહાયક

ઇનટચ હેલ્થ તરફથી રોબોટ નર્સ RP7

રોબોટ નર્સ KIRO-M5

ઘણીવાર, સતત તબીબી સંભાળની સ્થિતિમાં, ડોકટરો શારીરિક રીતે દર્દીઓ પર પૂરતું ધ્યાન આપી શકતા નથી, ખાસ કરીને જો તેઓ એકબીજાથી ખૂબ જ અંતરે સ્થિત હોય. રોબોટિક મેડિકલ ઇક્વિપમેન્ટના ડેવલપર્સે ટેલિપ્રેઝન્સ રોબોટ્સ (ઉદાહરણ તરીકે, લાઇફબોટ 5, અથવા iRobot અને InTouch Health માંથી RP-VITA) અજમાવી અને બનાવ્યા છે. સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમો તમને 4G, 3G, LTE, WiMAX, Wi-Fi, સેટેલાઇટ અથવા રેડિયો નેટવર્ક દ્વારા ઑડિઓ અને વિડિયો સિગ્નલ પ્રસારિત કરવા, દર્દીના ધબકારા, બ્લડ પ્રેશર અને શરીરનું તાપમાન માપવા દે છે. કેટલાક ઉપકરણો ઇલેક્ટ્રોકાર્ડિયોગ્રાફી અને અલ્ટ્રાસાઉન્ડ કરી શકે છે, ઇલેક્ટ્રોનિક સ્ટેથોસ્કોપ અને ઓટોસ્કોપ ધરાવે છે અને હોસ્પિટલના કોરિડોર અને અવરોધોની આસપાસના વોર્ડમાં નેવિગેટ કરી શકે છે. આ તબીબી સહાયકો સમયસર સંભાળ પૂરી પાડે છે અને વાસ્તવિક સમયમાં ક્લિનિકલ ડેટાની પ્રક્રિયા કરે છે.

ટેલિપ્રેસન્સ રોબોટ લાઇફબોટ 5

ટેલિપ્રેઝન્સ રોબોટ RP-VITA

હોસ્પિટલો, પ્રયોગશાળાઓ અને ફાર્મસીઓમાં સેમ્પલ, દવાઓ, સાધનો અને પુરવઠો સુરક્ષિત રીતે પરિવહન કરવા માટે રોબોટિક કુરિયર્સનો મોટી સફળતા સાથે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. સહાયકો પાસે આધુનિક નેવિગેશન સિસ્ટમ અને ઓન-બોર્ડ સેન્સર છે, જેનાથી તેઓ જટિલ લેઆઉટવાળા રૂમમાં સરળતાથી નેવિગેટ કરી શકે છે. આવા ઉપકરણોના અગ્રણી પ્રતિનિધિઓમાં એડેપ્ટ ટેકનોલોજી કંપનીના અમેરિકન રોબોકોરિયર્સ અને યુનિવર્સિટી ઓફ મેરીલેન્ડ મેડિકલ સેન્ટરના એથોન, પેનાસોનિકના જાપાનીઝ હોસ્પી-આર અને એડટેક્સ કંપનીના ટેરાપિયોનો સમાવેશ થાય છે.

પારંગત ટેકનોલોજીમાંથી રોબોટ કુરિયર RoboCouriers

રોબોટ કુરિયર એથોન

Panasonic તરફથી રોબોટ કુરિયર Hospi-R

Adtex તરફથી રોબોટ કુરિયર Terapio

રોબોટિક તબીબી સાધનોના વિકાસમાં એક અલગ દિશા એ છે કે પરિવર્તનક્ષમ વ્હીલચેર, સ્વચાલિત પથારી અને વિકલાંગો માટે વિશેષ વાહનોની રચના. ચાલો આપણે એસોસિયેટ પ્રોફેસર શુરો નાકાજીમાના નેતૃત્વ હેઠળ જાપાની કંપની નેનો-ઓપ્ટોનિક્સ, (ચીબા ઇન્સ્ટિટ્યુટ ઑફ ટેક્નોલોજી)ની રબર ટ્રેક યુનિમો સાથેની ખુરશી જેવા વિકાસને યાદ કરીએ, જે સીડી અથવા ખાડાઓને દૂર કરવા માટે પૈડાવાળા પગનો ઉપયોગ કરે છે, ટેક રોબોટિક મોબિલાઇઝેશન ડિવાઇસ. એક્શન ટ્રેકચેર દ્વારા રોબોટિક વ્હીલચેર. પેનાસોનિક દર્દીને ખુરશીમાંથી પથારીમાં સ્થાનાંતરિત કરવાની સમસ્યાને ઉકેલવા માટે તૈયાર છે, જેના માટે તબીબી કર્મચારીઓના મહાન શારીરિક પ્રયત્નોની જરૂર છે. આ ઉપકરણ સ્વતંત્ર રીતે પથારીમાંથી ખુરશીમાં ફેરવે છે અને જ્યારે જરૂરી હોય ત્યારે ઊલટું. મુરાતા મેન્યુફેક્ચરિંગ કંપનીએ નવીન તબીબી વાહન, ઇલેક્ટ્રિક વૉકિંગ આસિસ્ટ કાર, પેન્ડુલમ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને ગાયરોસ્કોપ સાથેની સ્વાયત્ત સાયકલ બનાવવા માટે કોવા સાથે જોડાણ કર્યું છે. આ વિકાસ મુખ્યત્વે વૃદ્ધો અને એવા લોકો માટે છે જેમને ચાલવામાં તકલીફ હોય છે. અલગથી, અમે મસલ એક્ટ્યુએટર મોટર કંપનીના જાપાનીઝ રોબોહેલ્પર રોબોટ્સની શ્રેણીની નોંધ લઈએ છીએ, જે સંભાળ રાખવામાં નર્સો માટે અનિવાર્ય સહાયક છે. પથારીવશ દર્દીઓ. આ ઉપકરણો વ્યક્તિને પથારીમાંથી ઉઠાવીને બેસવાની સ્થિતિમાં અથવા પથારીવશ વ્યક્તિ પાસેથી ભૌતિક કચરો ઉપાડવા માટે સક્ષમ છે, પોટ્સ અને બતકના ઉપયોગને દૂર કરે છે.

નેનોરોબોટ્સ:

નેનોબોટ્સ અથવા નેનોબોટ્સ એ પરમાણુ (10 એનએમ કરતા ઓછા) ના કદના રોબોટ્સ છે જે માહિતીને ખસેડવા, વાંચવા અને પ્રક્રિયા કરવા તેમજ પ્રોગ્રામ કરવામાં અને ચોક્કસ કાર્યો કરવા સક્ષમ છે. રોબોટિક્સના વિકાસમાં આ એક સંપૂર્ણપણે નવી દિશા છે. આવા ઉપકરણોના ઉપયોગના ક્ષેત્રો: કેન્સરનું વહેલું નિદાન અને દવાઓની લક્ષિત ડિલિવરી કેન્સર કોષો, બાયોમેડિકલ સાધનો, શસ્ત્રક્રિયા, ફાર્માકોકેનેટિક્સ, ડાયાબિટીસના દર્દીઓની દેખરેખ, નેનોરોબોટ્સ દ્વારા તેના ડ્રોઇંગ અનુસાર મોલેક્યુલર એસેમ્બલી દ્વારા વ્યક્તિગત પરમાણુઓમાંથી ઉપકરણોનું ઉત્પાદન, સર્વેલન્સ અને જાસૂસી સાધનો તરીકે લશ્કરી ઉપયોગ, તેમજ શસ્ત્રો, અવકાશ સંશોધન અને વિકાસ વગેરે.

આ ક્ષણે, દક્ષિણ કોરિયાના વૈજ્ઞાનિકો દ્વારા કેન્સરને શોધવા અને તેની સારવાર માટે તબીબી માઇક્રોસ્કોપિક રોબોટ્સનો વિકાસ જાણીતો છે, ઇલિનોઇસ યુનિવર્સિટીના વૈજ્ઞાનિકોના બાયોરોબોટ્સ કે જે ચીકણું પ્રવાહી અને જૈવિક વાતાવરણમાં તેમના પોતાના પર ખસેડી શકે છે, સમુદ્ર લેમ્પ્રેનો એક પ્રોટોટાઇપ - નેનોરોબોટ સાયબરપ્લાઝમ, જે માનવ શરીરમાં આગળ વધશે, પ્રારંભિક તબક્કે રોગોની ઓળખ કરશે, નેનોરોબોટ્સ એન્જિનિયર એડો પુન, જે રુધિરાભિસરણ તંત્ર દ્વારા મુસાફરી કરી શકે છે, દવાઓ પહોંચાડી શકે છે, પરીક્ષણો લઈ શકે છે અને લોહીના ગંઠાવાનું દૂર કરી શકે છે, મેગ્નેટિક નેનોરોબોટ સ્પર્મબોટ - વૈજ્ઞાનિક ઓલિવર શ્મિટ દ્વારા વિકસિત અને તેમના સાથીદારોએ વીર્ય અને દવાઓની ડિલિવરી માટે ડ્રેસ્ડન (જર્મની)માં ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઑફ ઇન્ટિગ્રેટિવ નેનોસાયન્સિસ, યુનિવર્સિટી ઑફ નેચરલ રિસોર્સિસ એન્ડ લાઇફ સાયન્સિસ વિયેના યુનિવર્સિટીના સંશોધકો સાથે વિયેના યુનિવર્સિટીના વૈજ્ઞાનિકો પાસેથી શરીરમાં પ્રોટીન બદલવા માટે નેનોબોટ્સ.

માઇક્રોરોબોટ્સ સાયબરપ્લાઝમ

નેનોબોટ્સ એડો પુણે

મેગ્નેટિક નેનોરોબોટ સ્પર્મબોટ

પ્રોટીન રિપ્લેસમેન્ટ માટે નેનોરોબોટ્સ

અન્ય વિશિષ્ટ તબીબી રોબોટ્સ:

ત્યાં વિશાળ સંખ્યામાં વિશિષ્ટ રોબોટ્સ છે જે વ્યક્તિગત કાર્યો કરે છે, જેના વિના અસરકારક અને ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી સારવારની કલ્પના કરવી અશક્ય છે. આમાંના કેટલાક ઉપકરણો ફિલિપ્સ હેલ્થકેર તરફથી Xenex રોબોટિક ક્વાર્ટઝ મશીન અને TRU-D SmartUVC રોબોટિક ડિસઇન્ફેક્ટર છે. નિઃશંકપણે, આવા ઉપકરણો સામેની લડતમાં ફક્ત બદલી ન શકાય તેવા સહાયકો છે નોસોકોમિયલ ચેપઅને વાયરસ, જે તબીબી સંસ્થાઓમાં સૌથી ગંભીર સમસ્યાઓમાંની એક છે.

Xenex રોબોટિક ક્વાર્ટઝ ઉપકરણ

ફિલિપ્સ હેલ્થકેર તરફથી TRU-D SmartUVC જંતુનાશક રોબોટ

રક્ત પરીક્ષણ એકત્રિત કરવું એ સૌથી સામાન્ય તબીબી પ્રક્રિયા છે. પ્રક્રિયાની ગુણવત્તા તબીબી કાર્યકરની લાયકાતો અને શારીરિક સ્થિતિ પર આધારિત છે. ઘણીવાર, પ્રથમ વખત લોહી લેવાનો પ્રયાસ નિષ્ફળતામાં સમાપ્ત થાય છે. તેથી, આ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે, વીબોટ રોબોટ વિકસાવવામાં આવ્યો હતો, જે કમ્પ્યુટર વિઝન ધરાવે છે, જેની મદદથી તે નસનું સ્થાન નક્કી કરે છે અને ત્યાં સોયને કાળજીપૂર્વક માર્ગદર્શન આપે છે.

વીબોટ રક્ત સંગ્રહ રોબોટ

વોમિટીંગ લેરી વોમિટીંગ રોબોટ તમને નોરોવાયરસનો અભ્યાસ કરવાની પરવાનગી આપે છે, જે 21 મિલિયન રોગો તરફ દોરી જાય છે, જેમાં ઉબકા, પાણીયુક્ત ઝાડા, પેટમાં દુખાવો, સ્વાદ ગુમાવવો, સામાન્ય સુસ્તી, નબળાઇ, સ્નાયુમાં દુખાવો, માથાનો દુખાવો, ઉધરસ, નીચા-ગ્રેડનો તાવ, અને, અલબત્ત, ગંભીર ઉલ્ટી.

ઉલટીનો અભ્યાસ કરવા માટે ઉલટી લેરી રોબોટ

બાળકો માટે સૌથી લોકપ્રિય રોબોટ PARO રહે છે - વીણા સીલના આકારમાં રુંવાટીવાળું બાળકોનું રમકડું. રોગનિવારક રોબોટ તેના માથા અને પંજા ખસેડી શકે છે, અવાજ ઓળખી શકે છે, અવાજ, સ્પર્શ, તાપમાન અને ઓરડામાં પ્રકાશ માપી શકે છે. તેની હરીફાઈ હગબોટ નામના વિશાળ ટેડી રીંછ સાથે છે, જે તમારા હૃદયના ધબકારા અને બ્લડ પ્રેશરને માપે છે.

PARO રોગનિવારક રોબોટ

HugBot રોબોટ રીંછ

દવાઓની એક અલગ શાખા જે પ્રાણીઓમાં રોગો, ઇજાઓ અને વિકૃતિઓના નિદાન અને સારવાર સાથે કામ કરે છે તે વેટરનરી દવા છે. આ ક્ષેત્રમાં લાયકાત ધરાવતા વ્યાવસાયિકોને તાલીમ આપવા માટે, રોબોટિક પાળતુ પ્રાણીના વિકાસમાં વેટરનરી મેડિસિન કોલેજ કૂતરા અને બિલાડીઓના રૂપમાં અનન્ય રોબોટિક સિમ્યુલેટર બનાવે છે. પ્રાણીની વર્તણૂકના ચોક્કસ મોડલની નજીક જવા માટે, કોર્નેલ યુનિવર્સિટીના સેન્ટર ફોર એડવાન્સ્ડ કમ્પ્યુટિંગ સિસ્ટમ્સ (ACC) ખાતે સોફ્ટવેર અલગથી વિકસાવવામાં આવી રહ્યું છે.

કૂતરા અને બિલાડીઓના રૂપમાં રોબોટિક સિમ્યુલેટર

દવામાં રોબોટ્સની કાર્યક્ષમતા:

તે સ્વાભાવિક છે કે દવામાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ માનવ પરિબળને સંડોવતા પરંપરાગત સારવાર કરતાં ઘણા ફાયદા ધરાવે છે. શસ્ત્રક્રિયામાં યાંત્રિક હથિયારોનો ઉપયોગ ઓપરેશન દરમિયાન ઘણી જટિલતાઓ અને ભૂલોને અટકાવે છે, પોસ્ટઓપરેટિવ ઘટાડે છે પુનઃપ્રાપ્તિ સમયગાળો, દર્દી અને સ્ટાફના ચેપ અને ચેપનું જોખમ ઘટાડે છે, મોટા પ્રમાણમાં લોહીની ખોટ દૂર કરે છે, પીડા ઘટાડે છે અને વધુ સારી કોસ્મેટિક અસર (નાના ડાઘ) ને પ્રોત્સાહન આપે છે. રોબોટિક મેડિકલ આસિસ્ટન્ટ્સ અને રિહેબિલિટેશન રોબોટ્સ સારવાર દરમિયાન દર્દી પર પૂરતું ધ્યાન આપવાનું શક્ય બનાવે છે, હીલિંગ પ્રક્રિયા પર દેખરેખ રાખે છે, જીવંત કર્મચારીઓને શ્રમ-સઘન અને અપ્રિય કામથી મર્યાદિત કરે છે અને દર્દીને સંપૂર્ણ વ્યક્તિની જેમ અનુભવવા દે છે. નવીન સારવાર અને સાધનો આપણને દરરોજ સ્વસ્થ, સુરક્ષિત અને લાંબા જીવનની નજીક લાવે છે.

દર વર્ષે, તબીબી રોબોટ્સનું વૈશ્વિક બજાર નવા ઉપકરણોથી ફરી ભરાય છે અને નિઃશંકપણે વધી રહ્યું છે. રિસર્ચ કંપની રિસર્ચ એન્ડ માર્કેટ્સના જણાવ્યા અનુસાર, 2020 સુધીમાં પુનર્વસન રોબોટ્સ, બાયોપ્રોસ્થેસીસ અને એક્સોસ્કેલેટનનું બજાર વધીને $1.8 બિલિયન થઈ જશે. તબીબી રોબોટ્સમાં મુખ્ય તેજી એક જ ધોરણ, ISO 13482 અપનાવ્યા પછી અપેક્ષિત છે, જે ઉપકરણોમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ડિઝાઇન તત્વો, સામગ્રી અને સોફ્ટવેર માટેના નિયમોનો સમૂહ બની જશે.

નિષ્કર્ષ:

કોઈ શંકા વિના, અમે કહી શકીએ કે તબીબી રોબોટ્સ દવાનું ભાવિ છે. સ્વયંસંચાલિત પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ તબીબી ભૂલોને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે અને તબીબી કર્મચારીઓની અછતને ઘટાડે છે. નેનોરોબોટિક્સ ગંભીર રોગોને દૂર કરવામાં અને પ્રારંભિક તબક્કે જટિલતાઓને રોકવામાં મદદ કરે છે અને અસરકારક નેનોમેડિસિનનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરે છે. આગામી 10-15 વર્ષોમાં, દવા રોબોટિક સંભાળનો ઉપયોગ કરીને નવા સ્તરે પહોંચશે. કમનસીબે, વિકાસના આ ક્ષેત્રના સંદર્ભમાં યુક્રેનની સ્થિતિ દયનીય છે. ઉદાહરણ તરીકે, યેકાટેરિનબર્ગમાં રશિયામાં, પ્રખ્યાત રોબોટ સર્જન "દા વિન્સી" એ તેનું પ્રથમ ઓપરેશન 2007 માં પાછું કર્યું હતું. અને 2012 માં, રાષ્ટ્રપતિ દિમિત્રી એનાટોલીયેવિચ મેદવેદેવે રશિયન આરોગ્ય મંત્રાલયને, ઉદ્યોગ અને વેપાર મંત્રાલય સાથે મળીને, રોબોટિક્સનો ઉપયોગ કરીને નવી તબીબી તકનીકોના વિકાસ પર કામ કરવા સૂચના આપી. આ પહેલને રશિયન એકેડેમી ઓફ સાયન્સ દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું. વાસ્તવિકતા એ છે કે તબીબી રોબોટિક્સના ક્ષેત્રના વિકાસમાં યુક્રેનિયન સત્તાવાળાઓના વાસ્તવિક સમર્થનની ગેરહાજરીમાં, આપણું રાજ્ય દર વર્ષે અન્ય સંસ્કારી દેશોથી પાછળ રહે છે. આ સમગ્ર દેશના વિકાસના સ્તરના સૂચકને સૂચિત કરે છે, કારણ કે મુખ્ય કાયદામાં ઉલ્લેખિત નાગરિકના સ્વાસ્થ્ય અને જીવનની ચિંતા - યુક્રેનનું બંધારણ, "ઉચ્ચ સામાજિક મૂલ્ય" છે.

LLC "OLME" સેન્ટ પીટર્સબર્ગ, Ph.D. યોનિ A.A.

પુનઃસ્થાપિત દવાઓમાં રોબોટિક્સનો વિકાસ, સ્થિર દર્દીઓનું પુનર્વસન - સમસ્યાઓ અને ઉકેલો.

આજે સ્પર્ધા મોટા સંસાધનોના કબજા અથવા ઉત્પાદન સંભવિતતા દ્વારા નહીં, પરંતુ અગાઉની પેઢીઓ દ્વારા સંચિત જ્ઞાનના જથ્થા દ્વારા, તેની રચના કરવાની, તેનું સંચાલન કરવાની અને વ્યક્તિગત રીતે તેનો ઉપયોગ કરવાની ક્ષમતા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.
વર્લ્ડ હેલ્થ ઓર્ગેનાઈઝેશન (ડબ્લ્યુએચઓ) ના મહત્વપૂર્ણ કાર્યોમાંનું એક એઆઈ પદ્ધતિઓ અને સંયુક્ત માહિતીની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અને ક્લિનિકલ દવામાં ઉપયોગ માટેના સાધનો સાથે આશાસ્પદ આઈઆઈટીની રજૂઆત છે.

બુદ્ધિશાળીનો આધુનિક ખ્યાલ માહિતી સિસ્ટમોતબીબી છબીઓના આર્કાઇવ્સ સાથે ઇલેક્ટ્રોનિક દર્દીના રેકોર્ડને સંયોજિત કરવા, તેમાંથી ડેટાનું નિરીક્ષણ કરવાનો સમાવેશ થાય છે તબીબી ઉપકરણો, વિઝા પ્રયોગશાળાઓ અને ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ્સના કાર્યના પરિણામો, માહિતી વિનિમયના આધુનિક માધ્યમોની ઉપલબ્ધતા (ઇલેક્ટ્રોનિક હોસ્પિટલ મેઇલ, ઇન્ટરનેટ, વિડિયો કોન્ફરન્સિંગ, વગેરે).

હાલમાં, સેનોલોજી અને વેલેઓલોજીના સિદ્ધાંતોના આધારે રચાયેલી પુનઃસ્થાપન દવાના સ્વરૂપમાં એક આશાસ્પદ નિવારક દિશા, સક્રિય રચના અને સઘન વિકાસ પ્રાપ્ત કરી છે. ઉચ્ચ રોગિષ્ઠતા અને મૃત્યુદર, જીવનની ગુણવત્તામાં સતત ઘટાડો અને નકારાત્મક વસ્તી વૃદ્ધિએ વ્યવહારિક દવામાં સ્વતંત્ર નિવારક દિશાના વિકાસ અને અમલીકરણમાં ફાળો આપ્યો.

જો કે, વર્તમાન આર્થિક, સામાજિક, કાનૂની, તબીબી સંસ્થાઓતેઓ મુખ્યત્વે વિકલાંગ લોકોની સારવાર અને પુનર્વસનમાં કાર્યો કરે છે; તેઓ રોગની રોકથામ અને પુનર્વસન સારવારના મુદ્દાઓ સાથે પૂરતા પ્રમાણમાં વ્યવહાર કરતા નથી. આપણા દેશની આર્થિક અને સામાજિક પરિસ્થિતિ વ્યક્તિમાં ઈજા અથવા માંદગીની હાજરીમાં ભય અને તણાવની લાગણીઓના ઉદભવમાં ફાળો આપે છે, અને તે મનો-સામાજિક સમસ્યાઓનો સ્ત્રોત છે.

તબીબી સંસ્થાઓના ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચરમાં આરોગ્યને સક્રિય રીતે જાળવવાની જરૂરિયાત દવાને વિકાસના નવા તબક્કામાં લાવવાની ઇચ્છા દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. જો કે, તેનો વધુ સુધારો માત્ર આ ઉદ્યોગ માટે અપૂરતા ભંડોળને કારણે જ નહીં, પરંતુ સ્પષ્ટ સમાન ધોરણો અને આયોજનની પદ્ધતિઓ, કિંમત નિર્ધારણ, તબીબી સેવાઓની ટેરિફિંગ, તેમજ વહીવટી અધિકારીઓ અને તેના વિષયો વચ્ચે જવાબદારીના વિતરણને કારણે પણ મુશ્કેલ છે. તબીબી સંભાળના ચોક્કસ વોલ્યુમોનો અમલ.

છેલ્લા એક દાયકામાં, તબીબી રોબોટિક્સમાં નોંધપાત્ર પ્રગતિ થઈ છે. આજે, દર્દીઓ માટે ઓછામાં ઓછા શક્ય આઘાત સાથે તબીબી રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને પ્રોસ્ટેટ ગ્રંથિ પર હજારો ઓપરેશન કરવામાં આવે છે. મેડિકલ રોબોટ્સ સર્જીકલ ઓપરેશનમાં ન્યૂનતમ આઘાત, દર્દીઓ માટે ઝડપી પુનઃપ્રાપ્તિ અને ચેપ અને આડઅસરોનું ન્યૂનતમ જોખમ સુનિશ્ચિત કરવાનું શક્ય બનાવે છે. જો કે રોબોટ્સ દ્વારા કરવામાં આવતી તબીબી પ્રક્રિયાઓની સંખ્યા હજુ પણ પ્રમાણમાં ઓછી છે, રોબોટિક્સની આગામી પેઢી સર્જનોને સર્જીકલ ક્ષેત્રની કલ્પના કરવાની વધુ ક્ષમતા પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ હશે, સર્જીકલ સાધનોને પ્રતિસાદ પ્રદાન કરશે અને સર્જરીની પ્રગતિ પર ઊંડી અસર કરશે. .

જેમ જેમ વસ્તી વધતી જાય છે તેમ તેમ હૃદય રોગ, સ્ટ્રોક અને અન્ય બીમારીઓથી પીડિત લોકોની સંખ્યા સતત વધી રહી છે. હૃદયરોગનો હુમલો, સ્ટ્રોક અથવા કરોડરજ્જુની ઇજા પછી, દર્દી, શક્ય હોય ત્યાં સુધી, નિયમિતપણે કસરત કરે તે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.

કમનસીબે, દર્દીને સામાન્ય રીતે શારીરિક ઉપચારમાં જોડાવાની ફરજ પાડવામાં આવે છે તબીબી સંસ્થા, જે ઘણીવાર અશક્ય હોય છે. મેડિકલ રોબોટની આગામી પેઢી દર્દીઓને ઓછામાં ઓછી કેટલીક જરૂરી કસરત ઘરે કરવામાં મદદ કરશે.
ઓટીઝમના વહેલા નિદાન માટે રોબોટિક્સનો ઉપયોગ હેલ્થકેરમાં પણ થવા લાગ્યો છે.
માનસિક વિકાસલક્ષી વિકલાંગ લોકોમાં મેમરી તાલીમ.

અન્ય દેશોમાં રોબોટિક્સનો વિકાસ.

યુરોપિયન કમિશને તાજેતરમાં ઉત્પાદન અને સેવા ઉદ્યોગોને મજબૂત કરવા માટે €600 મિલિયનના રોકાણ સાથે રોબોટિક્સ વિકાસ કાર્યક્રમ શરૂ કર્યો છે. કોરિયા 10 વર્ષમાં રોબોટિક્સના વિકાસમાં $1 બિલિયનનું રોકાણ કરવાની યોજના ધરાવે છે. ઓસ્ટ્રેલિયા, સિંગાપોર અને ચીનમાં સમાન પરંતુ નાના કાર્યક્રમો અસ્તિત્વમાં છે. યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં, રોબોટિક્સ સંશોધન અને વિકાસ માટેનું ભંડોળ મુખ્યત્વે સંરક્ષણ ઉદ્યોગમાંથી આવે છે, ખાસ કરીને માનવરહિત સિસ્ટમો માટે. પરંતુ આરોગ્યસંભાળ અને સેવાઓના ક્ષેત્રમાં રોબોટિક્સના વિકાસ માટેના કાર્યક્રમો પણ છે. ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ ઉદ્યોગનો જન્મ યુએસએમાં થયો હોવા છતાં, આ ક્ષેત્રમાં વિશ્વનું નેતૃત્વ હાલમાં જાપાન અને યુરોપનું છે. અને તે ખૂબ જ સ્પષ્ટ નથી કે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ રોબોટિક્સ તકનીકોના વિકાસ અને અમલીકરણ માટે રાષ્ટ્રીય પ્રતિબદ્ધતા વિના લાંબા સમય સુધી તેની અગ્રણી સ્થિતિ કેવી રીતે જાળવી શકશે.

અસ્તિત્વમાં છે માળખાકીય એકમોસિદ્ધાંત અનુસાર તબક્કાવાર પુનર્વસન પ્રવૃત્તિઓ હાથ ધરો: હોસ્પિટલ - હોસ્પિટલ-રિસોર્ટ સારવાર - ક્લિનિક. દર્દી માટે ઇનપેશન્ટ સંભાળના પ્રથમ તબક્કે, તીવ્ર રોગની ગૂંચવણો દૂર કરવામાં આવે છે અને અટકાવવામાં આવે છે, પ્રક્રિયા સ્થિર થાય છે, અને શારીરિક અને માનસિક અનુકૂલન હાથ ધરવામાં આવે છે.

સેનેટોરિયમ-રિસોર્ટ સ્ટેજ (II) એ હોસ્પિટલ અને ક્લિનિક વચ્ચેની મધ્યવર્તી કડી છે, જ્યાં ક્લિનિકલ અને લેબોરેટરી પરિમાણોના સંબંધિત સ્થિરીકરણ સાથે, હીલિંગ કુદરતી પરિબળોના ઉપયોગના આધારે દર્દીઓનું તબીબી પુનર્વસન હાથ ધરવામાં આવે છે. સ્ટેજ III એ પોલીક્લીનિક છે, જેનો મુખ્ય હેતુ, બહારના દર્દીઓની સંભાળના આધુનિક સ્તરે, શરીરની વળતરની ક્ષમતાઓને ઓળખવાનો, વાજબી મર્યાદામાં તેમનો વિકાસ અને જોખમ પરિબળો સામે લડવાના હેતુથી પગલાંના સમૂહનો અમલ કરવાનો છે. સંકળાયેલ ગૂંચવણો અને બગડતા રોગો. જો કે, આ સહાય પ્રણાલી વ્યવહારમાં હંમેશા શક્ય નથી.

મુખ્ય મુશ્કેલી એ છે કે દર્દીઓને હોસ્પિટલમાં દાખલ કરવાના નોંધપાત્ર આર્થિક અને નાણાકીય ખર્ચ, ખાસ કરીને રોગના સીમારેખા સ્ટેજવાળા, સેનેટોરિયમ-રિસોર્ટ સારવારની ઊંચી કિંમત અને તપાસ અને સારવારની આધુનિક પદ્ધતિઓવાળા ક્લિનિક્સના અપૂરતા સાધનો.

હાલમાં, તબીબી સંસ્થાઓના MIS માં ક્લિનિકલ ડેટા રેકોર્ડ કરવા માટે ઘણા આંતરરાષ્ટ્રીય ધોરણો છે:

• SNOMED ઇન્ટરનેશનલ (અમેરિકન પેથોલોજીસ્ટની કોલેજ, યુએસએ);
• યુનિફાઇડ મેડિકલ લેંગ્વેજ સિસ્ટમ (નેશનલ મેડિકલ લાઇબ્રેરી, યુએસએ);
• ક્લિનિકલ કોડ વાંચો (નેશનલ હેલ્થ સિસ્ટમ કોડિંગ એન્ડ ક્લાસિફિકેશન સેન્ટર, યુકે).

IN છેલ્લા વર્ષોયુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં, મોટા ભાગના મોટા તબીબી કેન્દ્રો હવે ઇન્ફર્મેશન સિસ્ટમ્સ (IS) વિના કાર્યરત નથી, જે હોસ્પિટલના ખર્ચના 10% કરતા વધુ હિસ્સો ધરાવે છે.
યુએસ હેલ્થકેરમાં, ઇન્ફર્મેશન ટેક્નોલોજી પર દર વર્ષે અંદાજે $20 બિલિયન ખર્ચ થાય છે. ખાસ રસ એ તબીબી પ્રણાલીઓ છે જે ડોકટરોને તેમની કાર્યક્ષમતા વધારવા અને દર્દીની સંભાળની ગુણવત્તા સુધારવામાં સીધી મદદ કરે છે.

છેલ્લાં પાંચ વર્ષોમાં હાથ ધરાયેલા સંશોધનથી કરોડરજ્જુની ઇજા દરમિયાન થતી પ્રક્રિયાઓ અને તેના પરિણામો તેમજ ઇજાના ક્ષેત્રમાં બનતા નકારાત્મક પાસાઓને પ્રભાવિત કરવાના સિદ્ધાંતોને વધુ સંપૂર્ણ રીતે સમજવાનું શક્ય બન્યું છે. દર્દીઓની આ શ્રેણી પર આટલું નજીકનું ધ્યાન ઇજાની પ્રક્રિયા દરમિયાન ઉદ્ભવતા પરિણામોની ગંભીરતા અને કરોડરજ્જુના આઘાતજનક રોગના અનુગામી વિકાસ દ્વારા સમજાવવામાં આવે છે.

ઇજાગ્રસ્ત કરોડરજ્જુ (SC) નો મોર્ફોલોજિકલ અભ્યાસ સૂચવે છે કે પેશીઓને નુકસાન વિનાશક બળની અસરના વિસ્તાર સુધી મર્યાદિત નથી, પરંતુ, મુખ્યત્વે અખંડિત વિસ્તારોને સામેલ કરીને, વધુ વ્યાપક નુકસાનની રચના તરફ દોરી જાય છે. આ કિસ્સામાં, મગજની રચનાઓ, તેમજ પેરિફેરલ અને ઓટોનોમિક નર્વસ સિસ્ટમ્સ, પ્રક્રિયામાં સામેલ છે. તે સ્થાપિત કરવામાં આવ્યું છે કે સંવેદનાત્મક પ્રણાલીઓ મોટર સિસ્ટમો કરતાં વધુ ઊંડાણપૂર્વક બદલાય છે.

મગજની આઘાતજનક ઇજાના પેથોજેનેસિસની આધુનિક ખ્યાલ કોષ મૃત્યુની બે મુખ્ય આંતરસંબંધિત પદ્ધતિઓ ધ્યાનમાં લે છે: નેક્રોસિસ અને એપોપ્ટોસિસ.
નેક્રોસિસ આઘાતજનક બળના ઉપયોગના સમયે મગજની પેશીઓને સીધા પ્રાથમિક નુકસાન સાથે સંકળાયેલું છે (મગજના પેરેન્ચાઇમાનું કમ્પ્રેશન અથવા સંકોચન, ડિસિર્ક્યુલેટરી વેસ્ક્યુલર ડિસઓર્ડર). નેક્રોટિક ફોકસ પછીથી ગ્લિયાલ-કનેક્ટિવ પેશીના ડાઘમાં વિકસિત થાય છે, જેની નજીક એસએમના દૂરના અને નજીકના ભાગોમાં નાની પોલાણ રચાય છે, વિવિધ કદના પોસ્ટ-ટ્રોમેટિક સિસ્ટ્સ બનાવે છે.

એપોપ્ટોસીસ એ વિલંબિત (ગૌણ) કોષોના નુકસાનની એક પદ્ધતિ છે, જે તેમના શારીરિક મૃત્યુનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, જે સામાન્ય રીતે પેશીઓના નવીકરણ અને તફાવત માટે જરૂરી છે. એસએમ ઇજા દરમિયાન એપોપ્ટોસિસનો વિકાસ સેલ જીનોમ પર ઉત્તેજક એમિનો એસિડ (ગ્લુટામેટ), Ca2+ આયનો, બળતરા મધ્યસ્થીઓ, ઇસ્કેમિયા વગેરેની અસર સાથે સંકળાયેલ છે.
શરૂઆતમાં, નેક્રોટિક ફોકસની નજીક ચેતાકોષોના એપોપ્ટોસિસ જોવા મળે છે (પીક મૃત્યુ 4-8 કલાક છે). પછી માઇક્રો- અને ઓલિગોડેન્ડ્રોગ્લિયાના એપોપ્ટોસિસ વિકસે છે (મૃત્યુની ટોચ ત્રીજા દિવસે છે). ગ્લિયલ એપોપ્ટોસિસનું આગલું શિખર ઈજાના સ્થળેથી 7-14 દિવસ પછી જોવા મળે છે અને તેની સાથે ઓલિગોડેન્ડ્રોસાયટ્સના મૃત્યુ સાથે છે.
ગૌણ પેથોલોજીકલ ફેરફારોપેટેશિયલ હેમરેજિસ અને હેમોરહેજિક નેક્રોસિસ, લિપિડ્સનું ફ્રી રેડિકલ ઓક્સિડેશન, પ્રોટીઝ પ્રવૃત્તિમાં વધારો, બળતરા ન્યુરોફેગોસાયટોસિસ અને ટીશ્યુ ઇસ્કેમિયા Ca2+ આયન, ઉત્તેજક એમિનો એસિડ, કિનિન્સ અને સેરોટોનિનનો સમાવેશ થાય છે. આ બધું આખરે વ્યાપક ચડતા અને ઉતરતા અધોગતિ અને ચેતા વાહકોના અધોગતિ, કેટલાક ચેતાક્ષ અને ગ્લિયાના મૃત્યુમાં પોતાને પ્રગટ કરે છે.

સંખ્યાબંધ અવયવો અને પ્રણાલીઓની પ્રવૃત્તિમાં વિકૃતિઓ કે જે આઘાતથી સીધી રીતે પ્રભાવિત ન હોય તે નવી અને વૈવિધ્યસભર પેથોલોજીકલ પરિસ્થિતિઓ બનાવે છે. ડિનર્વેટેડ પેશીઓમાં, જૈવિક પ્રત્યે સંવેદનશીલતા સક્રિય પદાર્થો(એસિટિલકોલાઇન, એડ્રેનાલિન, વગેરે), ગ્રહણશીલ ક્ષેત્રોની ઉત્તેજના વધે છે, કલાની સંભવિત થ્રેશોલ્ડ ઘટે છે, અને એટીપી, ગ્લાયકોજેન અને ક્રિએટાઇન ફોસ્ફેટની સામગ્રીમાં ઘટાડો થાય છે. પેરેટીક સ્નાયુઓમાં, લિપિડ અને કાર્બોહાઇડ્રેટ ચયાપચય વિક્ષેપિત થાય છે, જે તેમના યાંત્રિક ગુણધર્મોને અસર કરે છે - એક્સ્ટેન્સિબિલિટી અને સંકોચન, અને કઠોરતામાં ફાળો આપે છે.

ખનિજ ચયાપચયની વિકૃતિ પેરોસિયસ અને પેરીઆર્ટિક્યુલર ઓસિફિકેશન, માયોસિટિસ ઓસિફિકન્સ અને ઓસ્ટીયોપોરોસિસની રચના તરફ દોરી જાય છે.
આ તમામ નવી ગૂંચવણોનું કારણ બની શકે છે: બેડસોર્સ, ટ્રોફિક અલ્સર, ઑસ્ટિઓમેલિટિસ, સાંધા-સ્નાયુબદ્ધ સંકોચન, એન્કાઇલોસિસ, પેથોલોજીકલ ફ્રેક્ચર, હાડકાની વિકૃતિ - મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ સિસ્ટમમાં; પથ્થરની રચના, રિફ્લક્સ, બળતરા, રેનલ નિષ્ફળતા - પેશાબની વ્યવસ્થામાં. જોડાણો રચાય છે જે પ્રકૃતિમાં વિનાશક છે. અસંખ્ય પ્રણાલીઓનો જુલમ અને કાર્યાત્મક નુકશાન છે જે ઇજાથી સીધી અસર પામ્યા ન હતા. અફેરન્ટ આવેગના સતત પ્રવાહના પ્રભાવ હેઠળ, સક્રિય નર્વસ સ્ટ્રક્ચર્સ પેરાબાયોસિસની સ્થિતિમાં આવે છે અને ચોક્કસ આવેગ પ્રત્યે સંવેદનશીલ બની જાય છે.

સમાંતરમાં, બીજી ગતિશીલ રેખા રચાઈ રહી છે - પુનઃસ્થાપન-અનુકૂલનશીલ કાર્યાત્મક ફેરફારો. ઊંડા પેથોલોજીની પરિસ્થિતિઓમાં, પર્યાવરણ સાથે અનુકૂલન સુનિશ્ચિત કરવા માટેની પદ્ધતિઓનું શ્રેષ્ઠ સંભવિત પુનર્ગઠન થાય છે. શરીર હોમિયોસ્ટેસિસના નવા સ્તરે જાય છે. અતિસંવેદનશીલતા અને તણાવની આ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ, આઘાતજનક કરોડરજ્જુ રોગ (TSCD) રચાય છે.
કરોડરજ્જુની ઇજાના વિસ્તારમાં ડાઘ પેશીની રચનાને અટકાવવાના માર્ગો છે તેવી ધારણાને ચકાસવા માટે, તેના દ્વારા ન્યુરોન ચેતાક્ષની વૃદ્ધિ પહેલા (કાર્યકારી પૂર્વધારણા), એલેક્ઝાન્ડર એનાટોલીવિચ વેગિને વિસ્ટાર ઉંદરો પર પ્રાયોગિક કાર્ય હાથ ધર્યું હતું. . પ્રયોગો માટે, સારી વર્તણૂક ધરાવતા, લૈંગિક રીતે પરિપક્વ અને એક વર્ષની ઉંમર ધરાવતા સુવિકસિત અને તંદુરસ્ત પ્રાણીઓની પસંદગી કરવામાં આવી હતી.

તમામ પ્રાયોગિક પ્રક્રિયાઓ અને મેનીપ્યુલેશન્સ સેનપીન 2.1.3.1375-03 ની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરતી શરતો હેઠળ મિલિટરી મેડિકલ એકેડેમીના પેથોલોજીકલ ફિઝિયોલોજી વિભાગના ઓપરેટિંગ રૂમમાં હાથ ધરવામાં આવી હતી. પ્રાણીઓને ઓપરેટિંગ ટેબલ પર મૂકવામાં આવ્યા હતા. ઈથર એનેસ્થેસિયાનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો. નિયંત્રણ જૂથ (જૂથ A) માં 22 ઉંદરો હતા અને મુખ્ય જૂથો (જૂથ B અને C) માં અનુક્રમે 21 અને 22 હતા. બધા પ્રાણીઓ 3જી થોરાસિક વર્ટીબ્રાના સ્તરે કરોડરજ્જુના નીચેના ભાગનું આંશિક (ઇથર એનેસ્થેસિયા હેઠળ) અવક્ષયમાંથી પસાર થયા હતા. પ્રાયોગિક પ્રાણીઓમાં પ્રાયોગિક ડિનરવેશન એસેપ્સિસ અને એન્ટિસેપ્ટિક્સના નિયમોના પાલનમાં જંતુરહિત પરિસ્થિતિઓ હેઠળ કરવામાં આવ્યું હતું. ઉંદરો પર કરોડરજ્જુની ઇજા પહોંચાડવા માટે, માત્ર 1.2x40 mm સીધી સોય અને સિવેન સામગ્રીનો ઉપયોગ SC પર કમ્પ્રેશન લૂપ લાગુ કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો (0.1 mm ના વ્યાસ સાથે સુપ્રમીડ થ્રેડ, જંતુરહિત). શસ્ત્રક્રિયા પછીના સમયગાળામાં પ્રાયોગિક આઘાત લાવ્યા પછી, જુદા જુદા જૂથોના પ્રાણીઓને અલગ રીતે રાખવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ તમામ અવલોકન સમયગાળા માટે ઔષધીય ઊંઘમાં ડૂબી ગયા હતા (સોલ. રેલાની 0.3 ઇન્ટ્રાપેરીટોનલી, દિવસમાં 2 વખત).

નિયંત્રણ જૂથ (A) રાખવામાં આવ્યું હતું પ્રમાણભૂત શરતો, અને મુખ્ય જૂથો (બી અને સી) ના ઉંદરોને વિશિષ્ટ ક્યુવેટમાં ફિક્સેશન શરતો હેઠળ રાખવામાં આવ્યા હતા. ક્યુવેટ સાથેનું ઉપકરણ "ઓપ્ટિમલ રિડ્યુસિંગ એન્વાયર્નમેન્ટ" ના પ્રોટોટાઇપ તરીકે સેવા આપે છે અને તેમાં 5 સે.મી.ના વ્યાસ સાથે, 10 સે.મી.ની લંબાઇવાળા પોલીયુરેથીન પાઇપથી બનેલા નિશ્ચિત બેડનો સમાવેશ થાય છે, જે લંબાઈ સાથે કાપવામાં આવે છે, પાંખડીઓ 5 સેમી લાંબી છોડીને. , પ્રાણીના પંજાને ઠીક કરવા માટે 1 સે.મી. ક્યુવેટની પાંખડીઓ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ (4 ટુકડાઓ) ના ફરતા હથિયારો સાથે જોડાયેલ છે, જેની સળિયા રેખીય હલનચલન કરે છે જે પ્રાણીને રિલે ઉપકરણ દ્વારા પ્રાણીના પંજા (નિષ્ક્રિય હલનચલન) સાથે ચોક્કસ હલનચલન કરવાની મંજૂરી આપે છે જેમાંથી આદેશો મેળવે છે. આપેલ પ્રોગ્રામ અનુસાર ઔદ્યોગિક કમ્પ્યુટર. વર્ણવેલ પથારીમાં પ્રાણીને તેની પીઠ પર મૂકવામાં આવ્યું હતું. તેના પંજા ક્યુવેટની પાંખડીઓ પર નિશ્ચિત હતા. નિષ્ક્રિય હિલચાલ પ્રાણીઓના અંગોના અપહરણ અને વ્યસનના સ્વરૂપમાં કરવામાં આવી હતી. જાગરણના સમયગાળા દરમિયાન પ્રાણીઓમાં સંભવિત સક્રિય હિલચાલ તેમના દ્વારા કરવામાં આવી હતી.

પ્રયોગ બે દિશામાં હાથ ધરવામાં આવ્યો હતો:

1. તમામ જૂથોમાં ઇજા પછી પ્રાણીઓના કરોડરજ્જુના વિભાગોમાં થતા ફેરફારોનો પ્રકાશ અને ઇલેક્ટ્રોન માઇક્રોસ્કોપ હેઠળ અભ્યાસ કરવામાં આવ્યો હતો.
2. નિયંત્રણ અને મુખ્ય જૂથોમાં પ્રાણીઓના અવલોકન દરમિયાન, પીડા અને તાપમાનની સંવેદનશીલતાના પુનઃપ્રાપ્તિ સમય, તેમજ મોટર પ્રવૃત્તિ, રેકોર્ડ કરવામાં આવી હતી.

હિસ્ટોલોજીકલ અને પેથોફિઝીયોલોજીકલ અભ્યાસના પરિણામે, નીચેના પરિણામો પ્રાપ્ત થયા હતા. નિયંત્રણ જૂથ Aમાં ઉંદરોના કરોડરજ્જુના વિભાગોના હિસ્ટોલોજીકલ અભ્યાસમાં, કરોડરજ્જુને સીધું નુકસાન પછી ઇજાના પરિણામે કોષ મૃત્યુ નેક્રોસિસના પરિણામે થાય છે અને 14 દિવસ સુધી ચાલે છે. ત્યારબાદ, એપોપ્ટોસિસના પરિણામે સેલ મૃત્યુ થાય છે, જે ડાઘ પેશીઓની રચના સાથે 21-30 દિવસ સુધી જોવા મળે છે. ડાઘ પેશી ક્ષીણ થઈ ગયેલા, અસ્તવ્યસ્ત રીતે સ્થિત માઈલિન તંતુઓ અને અક્ષીય સિલિન્ડરોમાંથી રચાય છે જે ચેતાકોષ ચેતાક્ષને ડાઘવાળા વિસ્તારમાં વધવા દેતા નથી. ડાઘ પેશીઓની રચનાના ક્ષેત્રમાં કોષોના ન્યુક્લીનો સમાવેશ થાય છે જે એપોપ્ટોઇડ શરીરના તબક્કામાં પ્રવેશ કરે છે.

તે જ સમયે, મુખ્ય જૂથ B* - (B અને C) માં PDIC પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરવાની શરતો હેઠળ ન્યુરોગ્લિયલ કોશિકાઓ અને ચેતાકોષોની પુનઃસ્થાપનાનું સ્પષ્ટ હિસ્ટોલોજીકલ ચિત્ર બહાર આવ્યું છે.
અભ્યાસના પ્રાયોગિક પેથોફિઝિયોલોજિકલ ભાગમાંથી આંકડાકીય સામગ્રીની પ્રક્રિયા કરતી વખતે, જૂથ A માંનો ડેટા પીડા અને તાપમાનની સંવેદનશીલતા પુનઃસ્થાપિત કરે છે, તેમજ મોટર કાર્યનોંધ્યું નથી.
જૂથ B* - (B અને C) માં, 21.5% કેસોમાં પીડા સંવેદનશીલતાની પુનઃસ્થાપના નોંધવામાં આવી હતી, 78.5% કિસ્સાઓમાં કોઈ પુનઃપ્રાપ્તિ ન હતી. 15.4% પ્રાયોગિક પ્રાણીઓમાં તાપમાનની સંવેદનશીલતા પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવી હતી, 84.6% કિસ્સાઓમાં કોઈ પુનઃપ્રાપ્તિ નોંધવામાં આવી ન હતી. મોટર પ્રવૃત્તિમાં ફેરફારોના અભ્યાસના પરિણામે, પુનઃપ્રાપ્તિ ફક્ત મુખ્ય જૂથ B* માં જોવા મળી હતી. તે નોંધવામાં આવ્યું હતું કે 26.2% પ્રાણીઓમાં અંગોની હિલચાલ પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવી હતી; 73.8% કિસ્સાઓમાં, પુનઃપ્રાપ્તિ થઈ ન હતી. નોનપેરામેટ્રિક વિશ્લેષણના ડેટા અનુસાર, અભ્યાસ કરાયેલ ઉંદરોમાં પીડાની સ્થિતિ, તાપમાનની સંવેદનશીલતા અને મોટર કાર્ય નોંધપાત્ર છે (p.<0,05) влияние на комплекс реабилитационных лечебных мероприятий с использованием метода постоянной длительной импульсной кинетикотерапии. Все данные используемые в анализе измерялись в номинальной шкале, для которой используются следующие критерии: Фи, V Крамера и коэффициент сопряженности, подтверждающие выявленные значимости различий встречаемых параметров в исследуемых группах (р<0,05).

પ્રાયોગિક પ્રાણીઓ પર પ્રાયોગિક પ્રણાલીના પ્રાયોગિક પરીક્ષણથી નિષ્કર્ષ તરફ દોરી ગયું કે ક્ષતિગ્રસ્ત એસએમના કાર્યોને પુનઃસ્થાપિત કરવા માટે ઑપ્ટિમાઇઝિંગ પરિસ્થિતિઓ બનાવવાની શોધાયેલી ઘટનાનો પર્યાપ્ત ઉપયોગ કરવાના હેતુથી પુનર્વસન તકનીક નીચેની શરતો પૂરી પાડવી જોઈએ:

• એસસીને નુકસાનના સ્ત્રોતની ઉપર અને નીચે એફેરન્ટ અને અફેરન્ટ પાથવેની બળતરાની સામયિક રચના;
• રીફ્લેક્સ આર્કને બંધ કરવું અને ત્યાંથી કરોડરજ્જુના સેગમેન્ટલ રીફ્લેક્સ ઉપકરણને સમાન સમયગાળા પછી, સમાન બળ સાથે, સમાન ક્રમમાં લાંબા સમય સુધી કામમાં જોડવું;
• સમગ્ર પુનર્વસન સમયગાળા દરમિયાન ચોવીસ કલાક કામ કરો.

કાર્યના પ્રાયોગિક ભાગના પરિણામોના વિશ્લેષણ દર્શાવે છે કે કરોડરજ્જુની ઇજાઓના પરિણામોવાળા દર્દીઓમાં ક્લિનિકલ સેટિંગમાં પોસ્ટ-ટ્રોમેટિક સમયગાળામાં સતત લાંબા ગાળાની પલ્સ કાઇનેટિક થેરાપીની પદ્ધતિનો ઉપયોગ ખોવાયેલા કાર્યોની પુનઃસ્થાપનને ઉત્તેજિત કરી શકે છે. અંગો અને સિસ્ટમો.

ક્લિનિકલ પરીક્ષણ પ્લેટફોર્મ પર શ્રેષ્ઠ શારીરિક વાતાવરણના પ્રાયોગિક રીતે પુષ્ટિ થયેલ મોડેલને સ્થાનાંતરિત કરતી વખતે, અમે એ હકીકતથી આગળ વધીએ છીએ કે આવા દર્દીઓ માટે પુનર્વસન સારવારની નવી પદ્ધતિ વિકસાવવા માટેના આધારને મુખ્ય પુનર્વસન સમસ્યાઓ હલ કરવી પડશે:

• કરોડરજ્જુમાં પુનર્જીવિત પ્રક્રિયાઓ માટે સૌથી અનુકૂળ પરિસ્થિતિઓ બનાવવી;
• નિવારણ અને બેડસોર્સ, ફિસ્ટુલાસ, ઑસ્ટિઓમેલિટિસ, કોન્ટ્રાક્ટ્સ, ઑસ્ટિઓઆર્ટિક્યુલર ઉપકરણના વિકૃતિઓની સારવાર;
• નાબૂદી અથવા પીડા ઘટાડો;
• પેશાબ અને શૌચના સ્વતંત્ર નિયંત્રિત કૃત્યોની સ્થાપના;
• પેશાબ, શ્વસન અને રક્તવાહિની તંત્રમાંથી થતી ગૂંચવણોની રોકથામ અને સારવાર;
• નિવારણ અને સ્નાયુ કૃશતા અને spasticity સારવાર;
• સ્વતંત્ર ચળવળ અને સ્વ-સંભાળ માટેની ક્ષમતા વિકસાવવી.

કંપની "OLME" LLC ના નાણાકીય સહાયથી, એક ગતિ પુનર્વસવાટ પ્રણાલી બનાવવામાં આવી હતી જે સમયાંતરે ઉત્પાદિત થતી ખંજવાળના સ્વચાલિત અમલીકરણને સરળ બનાવે છે, આફરીન્ટ અને અફેરન્ટ પાથવેઝ, રીફ્લેક્સ આર્કને બંધ કરી દે છે અને તે રીતે, સેગમેન્ટલ રીફ્લેક્સને સક્રિય કરે છે. કરોડરજ્જુનું ઉપકરણ સમાન અંતરાલ સમય દ્વારા, સમાન બળ સાથે, ઘડિયાળની આસપાસ સમાન ક્રમમાં દર્દીના પુનર્વસન (દિવસો, અઠવાડિયા, મહિનાઓ અને વર્ષો) દરમિયાન અને સંયુક્ત-સ્નાયુ પ્રણાલીને સાચવવાની મંજૂરી આપે છે, પેરિફેરલ નર્વસ સિસ્ટમ અને સેગમેન્ટલ ઉપકરણ, ત્યાં અમને પુનર્વસન માટે નવા અભિગમો વિશે વાત કરવાની મંજૂરી આપે છે.

રાજ્ય તરફથી ભંડોળની અછત હોવા છતાં, આજે કંપની "OLME" LLC એ આપણા દેશમાં લાંબા સમયથી સ્થિર દર્દીઓના પુનર્વસન માટે માહિતી તકનીક સાથે રોબોટિક્સના પાયા નાખ્યા છે. પુનર્વસનના વિકાસની આ દિશા દર્દીઓની આ શ્રેણીમાં મૃત્યુદર અને અપંગતાને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવાનું, આયુષ્યમાં વધારો કરવાનું અને મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં, 4-5 વર્ષ પછી પૂર્ણ-સમયના કામ પર પાછા આવવાનું શક્ય બનાવે છે.

ગ્રંથસૂચિ:

1. એડો એ.ડી. પેથોલોજીકલ ફિઝિયોલોજી./ A. D. Ado, L. M. Ishimova. - એમ., 1973. - 535 પૃ.
2. યોનિ A.A. કરોડરજ્જુની ઇજાના પરિણામોવાળા દર્દીઓની સારવાર અને પુનર્વસનમાં સતત લાંબા ગાળાની પલ્સ કાઇનેટિક થેરાપીની પદ્ધતિના ઉપયોગ માટે પેથોફિઝીયોલોજીકલ તર્ક: ડિસ. પીએચ.ડી. મધ વિજ્ઞાન - સેન્ટ પીટર્સબર્ગ, 2010. - 188 પૃષ્ઠ.
3. બાસાકયન એ.જી. આઘાતજનક કરોડરજ્જુની ઇજામાં એપોપ્ટોસિસ: ફાર્માકોલોજિકલ કરેક્શનની સંભાવનાઓ / એ. બાસાકયાન, એ.વી. બાસ્કોવ, એન.એન. સોકોલોવ, આઈ.એ. બોર્શચેન્કો. - તબીબી રસાયણશાસ્ત્રના પ્રશ્નો નંબર 5, 2000. [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન]. - ઍક્સેસ મોડ: http://www.jabat.narod.ru/005/0145.htm. અથવા http://medi.ru/pbmc/8800501.htm
4. બોર્શચેન્કો I. A. આઘાતજનક ઇજા અને કરોડરજ્જુના પુનર્જીવનના પેથોફિઝિયોલોજીના કેટલાક પાસાઓ. / I. A. Borshchenko, A. V. Baskov, A. G. Korshunov, F. S. Satanova // જર્નલ ઓફ ન્યુરોસર્જરી. - નંબર 2. - 2000. [ઈલેક્ટ્રોનિક સંસાધન]. - ઍક્સેસ મોડ: http://sci-rus.com/pathology/index.htm.
5. વિકટોરોવ I.V. વિટ્રો અને વિવોમાં સેન્ટ્રલ નર્વસ સિસ્ટમના પુનર્જીવન પર સંશોધનની વર્તમાન સ્થિતિ. - પુશ્ચિનો, 1984. - પૃષ્ઠ 4-18.
6. જ્યોર્જિવા એસ.વી. હોમિયોસ્ટેસિસ, મગજ અને કરોડરજ્જુનો આઘાતજનક રોગ. / એસ. વી. જ્યોર્જીએવા, આઇ. ઇ. બેબીચેન્કો, ડી. એમ. પુચિન્યાન - સેરાટોવ, 1993 – 115 પૃ.
7. ગ્રેટેન એ.જી. મગજમાં પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયાઓની મિકેનિઝમ્સના સમસ્યારૂપ પાસાઓ. / એ. જી. ગ્રેટેન. // મગજની પુનઃસંગ્રહ પ્રક્રિયાઓની મિકેનિઝમ્સ અને કરેક્શન. - ગોર્કી, 1982. - પૃષ્ઠ 5 -11.
8. એરંડા જે.એમ. સમસ્યા લક્ષી તબીબી રેકોર્ડ્સ: સામુદાયિક હોસ્પિટલમાં અનુભવો. જામા 229:549-551, 1974
9. બ્રૌનબર્ગ એ.સી. સ્માર્ટ કાર્ડની અપીલ મેઇનસ્ટ્રીમમાં જમ્પ કરે છે // સિગ્નલ. 1995. - જાન્યુઆરી. પૃષ્ઠ.35-39.
10. બુકાનન જે.એમ. ઓટોમેટેડ હોસ્પિટલ ઇન્ફોર્મેશન સિસ્ટમ્સ. // મિલ. મેડ. - 1996. -વોલ. 131, નંબર 12.-પી.1510-1512.
11. ISO/IEC JTC1/SC 29 N1580, 1996-04-23. ISO બુલેટિનના નિષ્ણાત: વૈશ્વિક ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર માટેના ધોરણો, GII શું છે? મેડિસિન 2001: નવી તકનીકો, નવી વાસ્તવિકતાઓ, નવા સમુદાયો //મેડનેટ- 1996, ઓગસ્ટ 4.-8 પૃષ્ઠ.
12. વેન હેન્ટેનરિક કે. આરોગ્ય સ્તર સાત. HL7ના વર્ઝન 2.3 સ્ટાન્ડર્ડ પર પ્રકાશ પાડવો. // Healthc Inform. - 1997. - Vol. 14, No. 3. - P.74.
13. વિલ્સન આઈ.એચ., વોટર્સ ડી. ઝામ્બિયામાં શિક્ષણ હોસ્પિટલમાં વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ //Br. મેડ. એફ. - 1988. - વોલ્યુમ. 296, એન 6617. - પૃષ્ઠ 255-256.
14. પુઝિન એમ.એન., કિપરિસોવા ઇ.એસ., ગુન્ટર એન.એ., કિપરિસોવ વી.બી. નર્વસ ડિસીઝ અને ન્યુરોસ્ટોમેટોલોજી વિભાગ “મેડબાયોએક્સ્ટ્રેમ”, ક્લિનિકલ હોસ્પિટલ “મેડબાયોએક્સ્ટ્રીમ” નંબર 6, ક્લિનિક નંબર 107, મોસ્કો
15. roboting.ru/tendency/727-obzor-pers
16. ન્યુરોટ્રોમેટોલોજી: એ હેન્ડબુક./ એડ. એ.એન. કોનોવાલોવા, એલ.બી. લિખ્ટરમેન, એ.એ. પોટાપોવા. - મોસ્કો, 1994. - 356 પૃષ્ઠ. [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન]. - ઍક્સેસ મોડ: http://sci-rus.com/reference_book/ref_00.htm
17. ઓક્સ એસ. ન્યુરોફિઝિયોલોજીના ફંડામેન્ટલ્સ: ટ્રાન્સ. અંગ્રેજીમાંથી / એસ. ઓક્સ - એમ., મીર, 1969. - 448 પૃષ્ઠ.
18. રોમોડાનોવ એ.પી., વિદેશી સાહિત્ય અનુસાર કરોડરજ્જુ અને કરોડરજ્જુની ઇજાની કેટલીક સમસ્યાઓ./ એ.પી. રોમોડાનોવ, કે.ઇ. રૂદ્યક. // ન્યુરોસર્જરીની સમસ્યાઓ. - 1980. - નંબર 1. - પી.56 - 61
19. શેવેલેવ I. N. કરોડરજ્જુના કાર્યનું પુનઃસ્થાપન: સંશોધન માટેની આધુનિક શક્યતાઓ અને સંભાવનાઓ./ I. N. શેવેલેવ, A. V. Baskov, D. E. Yarikov, I. A. Borshchenko // જર્નલ ઑફ ન્યુરોસર્જરી - 2000. - નંબર 3. [ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન]. - ઍક્સેસ મોડ: http://www.sci-rus.com/pathology/regeneration.htm
20. લોકશીન આર.એ. સેલ મૃત્યુમાં ન્યુક્લિક એસિડ. કોષ વૃદ્ધત્વ અને કોષ મૃત્યુ. આઇ. ડેવિસ અને ડી.સી. સિગ્લ.. - 1984, કેમ્બ્રિજ. - પૃષ્ઠ 243 - 245
21. યોંગ સી., આર્નોલ્ડ પી.એમ., ઝૌબિન એમ.એન., સિટ્રોન બી.એ., વટાનાબે આઇ., બર્મન એન.ઇ., ફેસ્ટોફ બી.ડબલ્યુ. // જે. ન્યુરોટ્રોમા. - 1998 - નંબર 15. - પૃષ્ઠ 459 - 472.

• દૃશ્યો: 6900

• " onclick="window.open(this.href," win2 return false > પ્રિન્ટ કરો