Elmi robototexnika. Tibbdə Robotlar: Müasir Texnologiyalar Robot Tibbinə Baxış

Bu gün bütün dünyada tədqiqat qrupları tibbdə robotlardan istifadə konsepsiyasını tapmağa çalışırlar. Baxmayaraq ki, bəlkə də “artıq ovuşdurmuşam” demək daha doğrudur. İnkişafların sayına və müxtəlif elmi qrupların marağına əsasən, tibbi mikrorobotların yaradılmasının əsas istiqamətə çevrildiyini iddia etmək olar. Buraya “nano-” prefiksi olan robotlar da daxildir. Üstəlik, bu sahədə ilk uğurlar nisbətən yaxınlarda, cəmi səkkiz il bundan əvvəl əldə edilib.

2006-cı ildə Sylvain Martel-in başçılıq etdiyi tədqiqatçılar qrupu diri donuzun yuxu arteriyasına fontan kürəyi böyüklüyündə kiçik robotu ataraq dünyada ilk uğurlu təcrübə aparıb. Eyni zamanda, robot ona təyin edilmiş bütün "yol nöqtələri" boyunca hərəkət etdi. Və o vaxtdan keçən illər ərzində mikrorobotika bir qədər irəli getdi.

Mühəndislərin bu gün qarşısına qoyduğu əsas məqsədlərdən biri təkcə böyük arteriyalarla deyil, həm də nisbətən dar qan damarlarından keçə biləcək belə tibbi robotlar yaratmaqdır. Bu, belə bir travmatik cərrahi müdaxilə olmadan kompleks müalicəni həyata keçirməyə imkan verəcəkdir.

Lakin bu, mikrorobotların yeganə potensial faydasından uzaqdır. İlk növbədə, dərmanı birbaşa bədxassəli şişə ünvanlı şəkildə çatdırmaqla xərçəngin müalicəsində faydalı olardılar. Bu fürsətin dəyərini çox qiymətləndirmək çətindir: kemoterapi zamanı dərmanlar damcı vasitəsilə çatdırılır və bütün bədənə güclü zərbə vurur. Əslində, bu, bir çox daxili orqanlara və şirkət üçün şişin özünə zərər verən güclü bir zəhərdir. Bu, kiçik bir hədəfi məhv etmək üçün xalçanın bombalanması ilə müqayisə edilə bilər.

Belə mikrorobotların yaradılması vəzifəsi bir sıra elmi fənlərin kəsişməsindədir. Məsələn, fizika nöqteyi-nəzərindən - bu qədər kiçik bir cismin qanı olan özlü bir mayedə müstəqil olaraq necə hərəkət etməsi lazımdır? Mühəndislik nöqteyi-nəzərindən - robotu enerji ilə necə təmin etmək və kiçik bir obyektin bədən boyunca hərəkətini necə izləmək olar? Biologiya nöqteyi-nəzərindən - robotların istehsalı üçün hansı materiallardan istifadə edilməlidir ki, insan orqanizminə zərər verməsin? İdeal olaraq, robotlar bioloji parçalana bilən olmalıdır ki, onların bədəndən çıxarılması problemini həll etmək məcburiyyətində qalmasınlar.

Mikrorobotların xəstənin bədənini necə "çirk edə" biləcəyinə bir nümunə "bio-raket"dir.

Mikrorobotun bu versiyası alüminium qabıqla əhatə olunmuş titan nüvəsidir. Robotun diametri 20 µm-dir. Alüminium su ilə reaksiya verir, bu müddət ərzində qabığın səthində bütün strukturu itələyən hidrogen baloncukları meydana gəlir. Suda belə bir "bio-raket" bir saniyədə diametrinin 150-nə bərabər məsafədə üzür. Bunu saniyədə 300 metr, 12 hovuzda üzən iki metr hündürlüyə malik insanla müqayisə etmək olar. Belə bir kimyəvi mühərrik, bir oksid filminin meydana gəlməsinin intensivliyini azaldan qalliumun əlavə edilməsi səbəbindən təxminən 5 dəqiqə işləyir. Yəni maksimum güc ehtiyatı suda təxminən 900 mm-dir. Hərəkət istiqaməti robota xarici maqnit sahəsi tərəfindən verilir və o, məqsədyönlü dərman çatdırılması üçün istifadə edilə bilər. Ancaq yalnız "şarj" bitdikdən sonra xəstə bioloji neytral titandan fərqli olaraq insan orqanizminə faydalı təsir göstərməyən alüminium qabığı olan mikrobalonların səpələnməsini tapacaq.

Mikrorobotlar o qədər kiçik olmalıdır ki, sadəcə olaraq ənənəvi texnologiyaların lazımi ölçüdə miqyaslanması işləməyəcək. Uyğun ölçüdə standart hissələr də istehsal olunmur. Və belə olsa belə, onlar sadəcə olaraq bu cür xüsusi ehtiyaclar üçün uyğun olmayacaqlar. Və buna görə də, tədqiqatçılar, ixtira tarixində dəfələrlə baş verdiyi kimi, təbiətdən ilham axtarırlar. Məsələn, eyni bakteriyalarda. Mikro, hətta nano səviyyədə tamamilə fərqli fiziki qanunlar fəaliyyət göstərir. Xüsusilə, su çox özlü bir mayedir. Buna görə də başqa mühəndislik həlləri mikrorobotların hərəkətini təmin etmək. Bakteriyalar tez-tez kirpiklərin köməyi ilə bu problemi həll edirlər.

Bu ilin əvvəlində Toronto Universitetinin tədqiqatçılar qrupu 1 mm uzunluğunda, xarici maqnit sahəsi ilə idarə olunan və iki tutucu ilə təchiz edilmiş prototip mikrorobot yaradıb. Tərtibatçılar onunla körpü qurmağı bacardılar. Həmçinin, bu robot təkcə dərmanların çatdırılması üçün deyil, həm də qan dövranı sistemi və orqanların mexaniki toxumalarının təmiri üçün istifadə edilə bilər.

Əzələli robotlar

Mikrorobotikada başqa bir maraqlı tendensiya əzələ idarə edən robotlardır. Məsələn, belə bir layihə var: elektrik enerjisi ilə stimullaşdırılır əzələ hüceyrəsi, robotun qoşulduğu, "siləsi" hidrojeldən hazırlanmışdır.

Bu sistem, əslində, bir çox məməlilərin orqanizmlərində olan təbii məhlulu kopyalayır. Məsələn, insan orqanizmində əzələ daralması vətərlər vasitəsilə sümüklərə ötürülür. Bu biorobotda hüceyrə elektrik cərəyanının təsiri altında büzüldükdə “sillə” əyilir və ayaq rolunu oynayan çarpaz çubuqlar bir-birinə çəkilir. Onlardan biri "silsiləsi" əyərkən daha qısa məsafədə hərəkət edərsə, robot bu "ayağa" doğru hərəkət edir.

Tibbi mikrorobotların nə olması lazım olduğuna dair başqa bir mənzərə var: yumşaq, müxtəlif canlıların formalarını təkrarlayan. Məsələn, burada belə bir robo-arı var (RoboBee).

Düzdür, bu, tibbi məqsədlər üçün deyil, bir sıra başqaları üçün nəzərdə tutulub: bitkilərin tozlanması, axtarış-xilasetmə işləri, zəhərli maddələrin aşkarlanması. Layihənin müəllifləri, təbii ki, kor-koranə köçürmürlər anatomik xüsusiyyətlər arılar. Bunun əvəzinə onlar müxtəlif həşəratların orqanizmlərinin müxtəlif "konstruksiyalarını" diqqətlə təhlil edərək, onları uyğunlaşdıraraq mexanikaya çevirirlər.

Və ya təbiətdə mövcud olan "konstruksiyalardan" istifadənin başqa bir nümunəsi - ikiqapalı mollyuska şəklində bir mikrorobot. O, çarpan "kepenklərin" köməyi ilə hərəkət edir, bununla da reaktiv axını yaradır. Təxminən 1 mm ölçüsü ilə insanın içində üzə bilər göz bəbəyi. Əksər digər tibbi robotlar kimi, bu "milyoska" da enerji mənbəyi kimi xarici maqnit sahəsindən istifadə edir. Ancaq mühüm fərq var - o, yalnız hərəkət üçün enerji alır, digər mikrorobotların əksər növlərindən fərqli olaraq sahənin özü onu hərəkət etdirmir.

böyük robotlar

Əlbəttə ki, yalnız mikrorobotlar park edir tibbi texnologiya məhdud deyil. Fantastik filmlərdə və kitablarda tibbi robotlar adətən insan cərrahının əvəzi kimi təqdim olunur. Bu, hər cür cərrahi manipulyasiyanı tez və çox dəqiq yerinə yetirən bir növ böyük cihazdır. Və təəccüblü deyil ki, bu ideya ilk həyata keçirilənlərdən biri idi. Əlbəttə ki, müasir cərrahi robotlar bir insanı bütövlükdə əvəz edə bilmirlər, lakin tikişlə onsuz da tam etibar edirlər. Onlar həmçinin manipulyatorlar kimi cərrahın əllərinin uzantıları kimi istifadə olunur.

Bununla belə, tibbi mühitdə bu cür maşınlardan istifadənin məqsədəuyğunluğu ilə bağlı mübahisələr səngimir. Bir çox ekspertlər belə hesab edirlər ki, belə robotlar xüsusi üstünlüklər vermir, lakin yüksək qiymətə görə tibbi xidmətlərin qiymətini xeyli artırır. Digər tərəfdən, robot köməkçi ilə əməliyyat olunan prostat xərçəngi xəstələrinin gələcəkdə daha az intensiv istifadə tələb etdiyi bir araşdırma var. hormonal dərmanlar və radioterapiya. Ümumiyyətlə, bir çox alimlərin səylərinin mikrorobotların yaradılmasına yönəldilməsi təəccüblü deyil.

Maraqlı layihə astronavtlara kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş teletibb robotu Robonautdur. Bu, hələ də eksperimental layihədir, lakin bu yanaşma təkcə kosmonavtlar kimi vacib və bahalı insanlara təlim vermək üçün istifadə edilə bilməz. Teletibb robotları müxtəlif çətin əldə edilən ərazilərdə yardım göstərmək üçün də istifadə edilə bilər. Təbii ki, bu, yalnız o halda məqsədəuyğun olardı ki, hansısa ucqar tayqanın və ya dağ kəndinin xəstəxanasına robot quraşdırmaq maaşla feldşer saxlamaqdan daha ucuz başa gələcək.

Və bu tibbi robot daha yüksək ixtisaslaşmışdır, keçəlliyi müalicə etmək üçün istifadə olunur. ARTAS yüksək dəqiqlikli fotoşəkillər əsasında xəstənin baş dərisindən saç foliküllərini avtomatik olaraq “qazır”. Sonra insan həkimi əl ilə "məhsul" keçəl ərazilərə təqdim edir.

Yenə də tibbi robotlar dünyası təcrübəsiz bir insana göründüyü qədər monoton deyil. Üstəlik, o, fəal inkişaf edir, ideyaların yığılması, eksperimental nəticələr var, ən effektiv yanaşmalar axtarılır. Və kim bilir, bəlkə də həyatımızda "cərrah" sözü neştər ilə deyil, bir damlacıq vasitəsilə udmaq və ya daxil etmək üçün kifayət edəcək bir banka mikrorobot olan bir həkim demək olacaq.

". Rus dilinə tərcümə redaksiya saytı

2.3 Tibb və robototexnika

2.3.1 Əraziyə ümumi baxış

Səhiyyə və robotlar

Bir çox ölkələrdə demoqrafik dəyişikliklər nəticəsində səhiyyə sistemləri qocalmış əhaliyə xidmət etməli olduqları üçün artan təzyiqlə üzləşirlər. Xidmətlərə tələbat artdıqca prosedurlar təkmilləşdirilir, bu da daha yaxşı nəticələrə gətirib çıxarır. Eyni zamanda, təminat xərcləri tibbi xidmətlər, tibbi xidmət sahəsində çalışanların sayının azalmasına baxmayaraq.

Texnologiyanın, o cümlədən robotların tətbiqi mümkün həllin bir hissəsi kimi görünür. Bu sənəddə tibb sahəsi üç alt sahəyə bölünür:

- Xəstəxanalar üçün robotlar (Klinik Robotlar): Müvafiq robot sistemləri "qayğı" və "şəfa" proseslərini təmin edənlər kimi təyin edə bilərsiniz. İlk növbədə, bunlar diaqnostika, müalicə, cərrahi müdaxilə və dərmanların tətbiqi, habelə təcili yardım sistemləri üçün robotlardır. Bu robotlar xəstəxana işçiləri və ya təlim keçmiş xəstələrə qulluq mütəxəssisləri tərəfindən idarə olunur.

- Reabilitasiya üçün robotlar (Reabilitasiya): Bu cür robotlar, robot sistemi ilə birbaşa fiziki qarşılıqlı əlaqə bərpa (bərpa) prosesini sürətləndirəcək və ya itirilmiş funksionallığı əvəz edəcək (məsələn, protez ayaq və ya qol).

- Köməkçi robotlar (köməkçi robotlar): Bu seqment, robot sistemlərinin əsas məqsədinin xəstəxana və ya digər tibb müəssisəsi olmasından asılı olmayaraq ya tibbi yardım göstərən şəxsə, ya da birbaşa xəstəyə dəstək vermək olduqda, tibbi praktikada istifadə olunan robototexnikanın digər aspektlərini əhatə edir.

Bütün bu subdomenlər xəstələrin klinik ehtiyaclarını nəzərə alan təhlükəsizlik sistemlərinin təmin edilməsi ehtiyacı ilə xarakterizə olunur. Tipik olaraq, bu sistemlər ixtisaslı xəstəxana işçiləri tərəfindən idarə olunur və ya konfiqurasiya edilir.

Tibbi robototexnika sadəcə bir texnologiya deyil

Birbaşa robot texnologiyalarının inkişafı ilə yanaşı, xəstəxanada müalicə və ya digər tibbi prosedurların bir hissəsi kimi müvafiq robotların tətbiqi vacibdir. Sistem tələbləri istifadəçinin və xidmət alıcısının aydın şəkildə müəyyən edilmiş ehtiyaclarına əsaslanmalıdır. Bu cür sistemləri inkişaf etdirərkən, tətbiq edildikdə onların təmin edə biləcəyi əlavə dəyəri nümayiş etdirmək vacibdir ki, bu da bazarda davamlı uğur üçün çox vacibdir. Əlavə dəyər əldə etmək tibb mütəxəssislərinin, eləcə də xəstələrin bu texnikanın inkişafı prosesində, həm robotun hazırlanmasının həm dizayn, həm də tətbiqi mərhələlərində birbaşa iştirakını tələb edir. Sistemlərin gələcək tətbiqi mühiti kontekstində inkişafı maraqlı tərəflərin iştirakını təmin edir. Mövcud tibbi təcrübənin aydın şəkildə başa düşülməsi, sistemdən istifadə etmək üçün tibb işçilərinin hazırlanmasına açıq ehtiyac və inkişaf üçün tələb oluna biləcək müxtəlif məlumatlara sahib olmaq sonrakı tətbiq üçün uyğun bir sistemin yaradılmasında mühüm amillərdir. Robotların tətbiqi tibbi təcrübə səhiyyə xidmətinin bütün sisteminin uyğunlaşdırılmasını tələb edəcəkdir. Bu, səhiyyə xidmətinin çatdırılmasında texnologiya və təcrübənin qarşılıqlı təsir göstərdiyi və bir-birinə uyğunlaşmalı olduğu həssas bir prosesdir. İnkişafın başlanğıcından "qarşılıqlı asılılığın" bu aspektini nəzərə almaq vacibdir.

Tibb ehtiyacları üçün robotların inkişafı çox geniş müxtəlif potensial tətbiqləri əhatə edir. Onları aşağıda, əvvəllər müəyyən edilmiş üç əsas bazar seqmenti kontekstində nəzərdən keçirək.

Xəstəxanalar üçün robotlar

Bu seqment müxtəlif tətbiqlərlə təmsil olunur. Məsələn, aşağıdakı kateqoriyaları ayırd etmək olar:

Çeviklik (çeviklik və dəqiqlik) və güc baxımından cərrahın imkanlarını birbaşa artıran sistemlər;

Uzaqdan diaqnostika və müdaxilələrə imkan verən sistemlər. Bu kateqoriyaya həm həkimin xəstədən daha çox və ya daha az məsafədə ola biləcəyi teleoperativ sistemlər, həm də xəstənin bədənində istifadə üçün sistemlər daxil ola bilər;

Diaqnostik prosedurlar zamanı dəstək verən sistemlər;

Cərrahi əməliyyatlar zamanı dəstək verən sistemlər.

Bu xəstəxana tətbiqlərinə əlavə olaraq, nümunə götürmə robotları, toxuma nümunələrinin laboratoriya sınaqları və xəstəxana praktikasında lazım olan digər xidmətlər də daxil olmaqla bir sıra xəstəxana köməkçi tətbiqləri mövcuddur.

Reabilitasiya üçün robotlar

Reabilitasiya robototexnikasına protezlər və ya məsələn, robotik ekzoskeletlər və ya itirilmiş fəaliyyətlər və ya pozulmuş funksionallıq üçün təlim, dəstək və ya əvəz təmin edən ortezlər kimi cihazlar daxildir. insan bədəni və onun strukturları. Bu cür cihazlar həm xəstəxanalarda, həm də evdə istifadə edilə bilər Gündəlik həyat xəstələr, lakin adətən tibbi mütəxəssislər tərəfindən ilkin quraşdırma və onların düzgün əməliyyatının və xəstə ilə qarşılıqlı əlaqənin sonrakı monitorinqini tələb edir. Xüsusilə ortopediyada əməliyyatdan sonra sağalmanın bu cür robotlar üçün əsas tətbiq olacağı proqnozlaşdırılır.

Mütəxəssis dəstəyi və köməkçi robototexnika

Bu seqmentə xəstəxanalarda və ya ev mühitində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş köməkçi robotlar daxildir və bunlar xəstəxana işçilərinə və ya baxıcılara gündəlik işlərdə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Robot sistemlərinin dizaynında və tətbiqində onların istifadəsi yeri və şərtləri ilə bağlı əhəmiyyətli fərqi qeyd etmək olar. İstər xəstəxana mühitində, istərsə də evdə yaşlı bir insana qulluq etmək üçün robotdan istifadə edərkən ixtisaslı kadrların istifadəsi kontekstində tərtibatçılar robotu idarə etmək üçün ixtisaslı şəxsə etibar edə bilərlər. Belə robot xəstəxana və səhiyyə sisteminin tələb və standartlarına cavab verməli və müvafiq sertifikatlara malik olmalıdır. Bu robotlar müvafiq tibb müəssisələrinin işçilərinə, xüsusən də tibb bacılarına və baxıcılara gündəlik işlərində kömək edəcəklər. Belə robot sistemlər tibb bacısına xəstələrlə daha çox vaxt keçirməyə, fiziki gərginliyi azaltmağa imkan verməlidir, məsələn, robot xəstəni onunla zəruri rutin əməliyyatlar aparmaq üçün qaldıra biləcək.

2.3.2 İndi və gələcək imkanlar

Tibb üçün robototexnika multidissiplinar təbiətinə və müxtəlif sərt tələblərə cavab vermə ehtiyacına, habelə bir çox hallarda tibbi robot sistemlərinin çox həssas vəziyyətdə olan insanlarla fiziki qarşılıqlı əlaqədə olmasına görə son dərəcə mürəkkəb inkişaf sahəsidir. . Müəyyən etdiyimiz tibb seqmentlərində mövcud olan əsas imkanlar buradadır.

2.3.2.1 Xəstəxana robotları

Bunlar cərrahiyyə, diaqnostika və terapiya üçün robotlardır. Cərrahi robotlar bazarı böyük ölçülərə malikdir. Robot yardımçı imkanlardan demək olar ki, bütün sahələrdə - kardiologiya, damar, ortopediya, onkologiya və nevrologiyada istifadə etmək olar.

Digər tərəfdən, ölçü məhdudiyyətləri, ekoloji məhdudiyyətlər və xəstəxana şəraitində dərhal istifadə üçün mövcud olan az sayda texnologiya ilə bağlı bir çox texniki problemlər var.

Texnoloji problemlərlə yanaşı, kommersiya problemləri də var. Məsələn, ABŞ-ın əqli mülkiyyətin həcminə görə bu bazarda inhisar mövqeyini saxlamağa çalışması ilə bağlıdır. Bu vəziyyətdən yalnız əsaslı şəkildə yeni aparat, proqram təminatı və idarəetmə konsepsiyalarını inkişaf etdirməklə yan keçmək olar. Həmçinin, bu cür inkişaflar yüksək qiymətli, lakin zəruri inkişaflar və əlaqəli işlər üçün möhkəm maliyyə dəstəyi tələb edir klinik sınaqlar. Hazırda imkanların mövcud olduğu tipik sahələr:

Minimal İnvaziv Cərrahiyyə (MIS)

Burada uğur cərrahın əllərinin anatomiyasının hüdudlarından kənarda alət hərəkətlərinin çevikliyini genişləndirə, səmərəliliyi artıra və ya sistemləri əks əlaqə ilə (məsələn, təzyiq gücünü mühakimə etmək üçün) və ya əlavə olaraq əlavə edə bilən sistemlər inkişaf etdirməklə əldə edilə bilər. prosedura kömək etmək üçün məlumatlar. Bazara müvəffəqiyyətlə daxil olmaq məhsulun maya dəyərindən, yerləşdirmə müddətinin azaldılmasından və robot sistemindən necə istifadə etməyi öyrənmək üçün tələb olunan əlavə təlimin azaldılmasından asılı ola bilər. Hazırlanmış istənilən sistem əməliyyat kontekstində “əlavə dəyəri” aydın şəkildə nümayiş etdirməlidir. Sistemin cərrahiyyə ictimaiyyəti tərəfindən qəbul edilməsi üçün klinikalarda bu cür sınaqlar zamanı klinik pilot tətbiqlər və qiymətləndirmələr vacibdir.

Minimal invaziv cərrahiyyənin digər sahələri ilə müqayisədə, köməkçi robot sistemlər cərrahı cərrahi alətlərə daha yaxşı nəzarət etmək, həmçinin əməliyyat zamanı daha yaxşı görmə qabiliyyətini təmin etmək potensialına malikdir. Artıq cərrahdan bütün əməliyyat zamanı ayaq üstə durmaq tələb olunmur, ona görə də ənənəvi yanaşmada olduğu kimi tez yorulmur. Əl titrəməsi robot proqramı ilə demək olar ki, tamamilə süzülə bilər ki, bu da göz cərrahiyyəsi kimi mikro miqyaslı cərrahiyyə tətbiqləri üçün xüsusilə vacibdir. Nəzəri olaraq, bir cərrahi robot, onunla işləyən cərrahi qrupları əvəz edərək, demək olar ki, 24 saat istifadə edilə bilər.

Robototexnika sürətli bərpa, zədələrin azaldılması və azaldılmasını təmin edə bilər mənfi təsir xəstənin toxumasına, həmçinin tələb olunan radiasiya dozasının azaldılması. Robotik cərrahi alətlər həkimin beynini yükləyə, öyrənmə əyrisini qısalda və cərrah üçün iş prosesinin erqonomikasını yaxşılaşdıra bilər. Robot texnologiyalarının istifadəsinə keçidlə insan orqanizminin məhdudiyyətləri ilə məhdudlaşan müalicə üsulları da mümkün olur. Məsələn, insan bədəninin dərinliklərində olan orqanlara çata bilən, insan bədənindəki giriş kəsiklərinin ölçüsünü azalda bilən və ya cərrahi əməliyyatları yerinə yetirmək üçün insan bədənindəki təbii deşiklərdən imtina edən yeni nəsil elastik robotlar və alətlər.

Uzunmüddətli perspektivdə cərrahiyyədə öyrənmə sistemlərinin istifadəsi axını artıraraq əməliyyatın mürəkkəbliyini azalda bilər faydalı məlumat cərrahın əməliyyat zamanı alacağı. Digər potensial faydalar arasında robotlardan istifadə edərək standart klinik fövqəladə prosedurları yerinə yetirmək üçün paramedik ("ER") qruplarının bacarıqlarını artırmaq imkanı daxildir. sahə şəraiti, həmçinin yalnız müvafiq robotun olduğu və ixtisaslı cərrahın olmadığı uzaq yerlərdə tele-cərrahi əməliyyatların aparılması.

Aşağıdakı imkanları ayırd etmək olar:

Sərt alətlər də daxil olmaqla tam manipulyasiya imkanlarını saxlayaraq artan təhlükəsizlik təmin edən yeni uyğun alətlər. Yeni idarəetmə üsullarının və ya xüsusi həllərin istifadəsi (məsələn, alətin içinə və ya onun xaricinə daxil edilə bilər) istifadə etməklə, alətlərin işləməsi real vaxt rejimində tənzimlənə bilər ki, nə olduqda uyğunluq və ya sabitlik təmin olunsun. daha əhəmiyyətli;

Əməliyyat zamanı cərrahı istiqamətləndirən və xəbərdar edən təkmil köməkçi texnologiyaların tətbiqi cərrahi tapşırıqların həllini sadələşdirmək və tibbi səhvlərin sayını azaltmaq barədə danışmağa imkan verir. Bu "təlim dəstəyi" avadanlıq və cərrahın "uyğunluğunu" artırmalıdır ki, bu da sistemdən istifadə edərkən intuitivliyi və şübhəsizliyi təmin edəcək.

Müvafiq səviyyələrdə robot muxtariyyətinin tətbiqi cərrahi təcrübə spesifik dəqiq müəyyən edilmiş prosedurların tam muxtariyyətinə qədər, məsələn: avtonom yarılma; qan nümunələrinin götürülməsi (Veebot); biopsiya; cərrahi prosedurların bir hissəsinin avtomatlaşdırılması (düyünlərin bərkidilməsi, kameranın dəstəklənməsi...). Artan muxtariyyət səmərəliliyi artırmaq potensialına malikdir.

- “Ağıllı” cərrahi alətlər mahiyyətcə şərti olaraq cərrahlar tərəfindən idarə olunur. Bu alətlər toxuma ilə birbaşa təmasda olur və cərrahın bacarıq səviyyəsini artırır. Gələcəkdə cərrahi alətlərin miniatürləşdirilməsi və sadələşdirilməsi, həmçinin “əməliyyat otağı”nın daxilində və xaricində cərrahi prosedurların olması belə texnologiyaların inkişafının əsas yoludur.

Təhsil: Toxunma reaksiyası olan alətlərdən istifadə etməklə əldə edilən fiziki cəhətdən dəqiq modellərin təmin edilməsi həm öyrənmənin ilkin mərhələlərində, həm də inamlı iş bacarıqlarına nail olduqda öyrənməni təkmilləşdirmək potensialını təmin edir. Müxtəlif şərtləri və mürəkkəbliyi simulyasiya etmək bacarığı da bu növ öyrənmənin effektivliyini artıra bilər. Hal-hazırda, toxunma rəyinin keyfiyyəti hələ də bir sıra məhdudiyyətləri ehtiva edir ki, bu da bu növ öyrənmənin üstünlüyünü nümayiş etdirməyi çətinləşdirir.

Klinik nümunələr: Qan nümunələrinin və biopsiya üçün toxuma nümunələrinin götürülməsi sistemlərindən tutmuş daha az invaziv yarılma üsullarına qədər oflayn nümunə götürmə sistemləri üçün bir çox tətbiqlər mövcuddur.

2.3.2.2 Reabilitasiya və protezləşdirmə üçün robototexnika

Reabilitasiya robotikası geniş spektri əhatə edir müxtəlif formalar reabilitasiya və alt seqmentlərə bölünə bilər. Avropada bu sektorda kifayət qədər güclü sənaye mövcuddur və onunla aktiv qarşılıqlı əlaqə texnoloji inkişafı sürətləndirəcək.

Reabilitasiya vasitələri

Bunlar zədədən sonra və ya əməliyyatdan sonra məşq etmək və bərpanı dəstəkləmək üçün istifadə edilə bilən məhsullardır. Bu vasitələrin rolu istifadəçini qorumaq və dəstəkləməklə bərabər bərpanı dəstəkləmək və bərpanı sürətləndirməkdir. Bu cür sistemlər tibb işçilərinin nəzarəti altında xəstəxana mühitində istifadə edilə bilər və ya xüsusi vəziyyətdə tələb olunduğu kimi, cihaz hərəkətə nəzarət edən və ya məhdudlaşdıran müstəqil bir məşq kimi istifadə edilə bilər. Bu cür sistemlər, həmçinin bərpa prosesi haqqında qiymətli məlumatlar təqdim edə və xəstəni xəstəxana şəraitində müşahidə edərkən vəziyyətə birbaşa nəzarət edə bilər.

Funksional dəyişdirmə alətləri

Belə robot sistemin məqsədi itirilmiş funksionallığı əvəz etməkdir. Bu, yaşlanma və ya travmatik zədənin nəticəsi ola bilər. Xəstənin hərəkətliliyini və motor bacarıqlarını yaxşılaşdırmaq üçün bu cür cihazlar hazırlanır. Onlar protezlər, ekzoskeletlər və ya ortopedik cihazlar kimi həyata keçirilə bilər.

Qabaqcıl reabilitasiya sistemlərində mövcud Avropa istehsalçılarının tanınmış bazar iştirakçıları kimi prosesə cəlb edilməsi, müvafiq klinikaların və klinika tərəfdaşlarının isə inkişaf prosesinə cəlb edilməsi çox vacibdir. Hazırda Avropa bu sahədə dünyada liderlik edir.

Nevrotik reabilitasiya

(COST Şəbəkəsi TD1006, Neyro-Reabilitasiya üçün Avropa Robototexnika Şəbəkəsi Avropada standartlaşdırılmış təriflərin və inkişaf nümunələrinin mübadiləsi üçün platforma təqdim edir).

Hal-hazırda az sayda robotlaşdırılmış neyro-reabilitasiya cihazları istifadə olunur, çünki onlar hələ geniş yayılmayıb. Robototexnika kəskin post-kəskin mərhələdə insultdan sonrakı reabilitasiya və Parkinson xəstəliyi, dağınıq skleroz və ataksiya kimi digər neyromotor patologiyalarda istifadə olunur. Reabilitasiya məqsədləri üçün robotların (ənənəvi terapiyadan daha pis və ya yaxşı deyil) istifadəsi ilə bağlı müsbət nəticələr tədqiqat nəticələri ilə təsdiqlənməyə başlayır. Bu yaxınlarda müsbət nəticələr neyroimaging tədqiqatları ilə də təsdiq edilmişdir. Sübut edilmişdir ki, FES ilə inteqrasiya müsbət nəticədə artım göstərmişdir (həm əzələ sistemi, həm periferik, həm də mərkəzi motor sistemi üçün). Biofeedback təlimləri və oyun interfeysləri həyata keçirilə bilən həllər kimi görünməyə başlayır, lakin belə sistemlər hələ inkişafın ilk mərhələsindədir.

İşlənə bilən sistemləri inkişaf etdirmək üçün bir neçə problem həll edilməlidir. Bunlar aşağı qiymətli cihazlar, klinik sınaqların sübut edilmiş nəticələri, xəstənin vəziyyətini qiymətləndirmək üçün dəqiq müəyyən edilmiş prosesdir. Sistemlərin istifadəçi niyyətini düzgün müəyyən etmək və bununla da zədələrin qarşısını almaq qabiliyyəti hazırda belə sistemlərin effektivliyini məhdudlaşdırır. İnsan orqanizminin imkanlarını, o cümlədən idrak yükünü ödəmək üçün inteqrasiya olunmuş idarəetmə və mexatronika inkişafın ilkin mərhələsindədir. Etibarlılıq və işləmə müddətində təkmilləşdirmələr kommersiya baxımından əlverişli sistemlərin hazırlanmasından əvvəl aparılmalıdır. Həmçinin, inkişaf məqsədləri terapevtlərin sürətli yerləşdirmə vaxtı və tələbi olmalıdır.

Protezlər

İstifadəçinin hərəkət xüsusiyyətlərinə və ətraf mühit şəraitinə uyğunlaşa bilən ağıllı protezlərin istehsalı sahəsində əhəmiyyətli irəliləyişlər əldə edilə bilər. Robototexnika, xüsusilə protezlər üçün təkmilləşdirilmiş öz-özünə öyrənmə imkanlarını artan çeviklik və nəzarətlə birləşdirmək potensialına malikdir. yuxarı əzalar və bilək protezləri. Tədqiqatın xüsusi sahələrinə fərdi, yarı avtonom idarəetməyə uyğunlaşma qabiliyyəti, əks əlaqə vasitəsilə süni həssaslığın təmin edilməsi, təkmilləşdirilmiş yoxlama, təkmilləşdirilmiş enerji səmərəliliyi, öz gücün bərpası, mioelektrik siqnalların təkmilləşdirilmiş işlənməsi daxildir. Xəstənin əzələlərinin fəaliyyəti ilə idarə olunan ağıllı protezlər və ortezlər böyük bir istifadəçi qrupuna belə sistemlərdən yararlanmağa imkan verəcək.

Mobilliyə dəstək sistemləri

Müvəqqəti və ya daimi fiziki qabiliyyəti azalmış xəstələr artan hərəkətlilikdən faydalana bilərlər. Robotik sistemlər hərəkətliliyi artırmaq üçün lazım olan dəstəyi və məşqləri təmin edə bilər. Artıq belə sistemlərin inkişafı nümunələri var, lakin onlar inkişafın ilkin mərhələsindədirlər.

Gələcəkdə belə sistemlərin hətta koqnitiv pozğunluqları kompensasiya etməsi, yıxılmaların və qəzaların qarşısının alınması mümkündür. Bu cür sistemlərin məhdudiyyətləri onların qiyməti ilə, eləcə də bu cür sistemləri uzun müddət istifadə etmək imkanı ilə bağlıdır.

Bir sıra reabilitasiya proqramlarında mioelektriklər, beyin görüntüləri kimi təbii interfeyslərdən, həmçinin nitq və jestlərə əsaslanan interfeyslərdən istifadə etmək mümkündür.

2.3.2.3 Mütəxəssis dəstəyi və köməkçi robotlar.

Mütəxəssislərin dəstəyi və köməkçi robot texnikası bir sıra tətbiq sahələrinə bölünə bilər.

Xəstə Baxımı Dəstək Sistemləri: Xəstələrlə qarşılıqlı əlaqədə olan baxıcıların istifadə etdiyi dəstək sistemləri və ya xəstələrin istifadə etdiyi sistemlər. Bunlara dərmanların istifadəsini təmin edən, nümunələr götürən, gigiyenanı yaxşılaşdıran və ya bərpa proseslərini təkmilləşdirən robot sistemlər daxil ola bilər.

Xəstəni qaldırmaq və hərəkət etdirmək : Xəstə qaldırma və yerləşdirmə sistemləri cərrahiyyə və ya radiasiya terapiyası seansları zamanı dəqiq yerləşdirmədən tutmuş tibb bacılarına və ya baxıcılara bir şəxsi qaldırıb çarpayıya və ya yataqdan çıxarmaqda və xəstələrin xəstəxana ətrafında daşınmasında köməklik göstərə bilər. Bu cür sistemlər xəstənin vəziyyətindən asılı olaraq konfiqurasiya oluna və xəstənin öz mövqeyinə müəyyən dərəcədə nəzarət etməsi üçün istifadə edilə bilər. Buradakı məhdudiyyətlər təhlükəsizlik sertifikatlarının əldə edilməsi və xəstələrin mümkün zədələnməsinin qarşısını alacaq şəkildə xəstələri hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər qüvvələrin təhlükəsiz idarə edilməsi ehtiyacı ilə bağlı ola bilər. Enerjiyə qənaət edən strukturlar və məkana qənaət edən dizayn səmərəli tətbiqlər üçün mühüm əhəmiyyət kəsb edəcək.

Köməkçi robototexnika həlləri hazırlayarkən bir sıra əsas prinsiplərə riayət etmək vacibdir. İnkişaf, konkret şərait yaratmağa deyil, çatışmayan funksionallığı dəstəkləməyə diqqət yetirməlidir. Həllər istifadəsi baxımından praktik olmalı və istifadəçiyə ölçülə bilən faydalar təmin etməlidir. Bu, xəstələri təhlükəsizliyi qoruyarkən mümkün qədər özləri üçün çox şey etməyə həvəsləndirmək üçün texnologiyadan istifadəni əhatə edə bilər. Bu cür sistemlərin tətbiqi, eyni zamanda etibarlı və istifadə üçün təhlükəsiz olmaqla, həyata keçirilməsi üçün iqtisadi əsas yaradaraq, personalın iş yükünü azaltmaq imkanını təmin etməsə, etibarlı və tələb olunmayacaqdır.

Tibbi tədqiqatlar üçün biotibbi laboratoriyalar üçün robotlar

Robotlar artıq biotibbi laboratoriyalara yol tapırlar, burada tədqiqat məqsədləri üçün nümunələri çeşidləyir və manipulyasiya edirlər. Mürəkkəb robot sistemləri üçün tətbiqlər imkanları daha da genişləndirir, məsələn, hüceyrə terapiyası və selektiv hüceyrə çeşidlənməsi ilə bağlı qabaqcıl hüceyrə skrininqi və manipulyasiyalar sahəsində.

2.3.2.4 Ortamüddətli perspektivdə tələblər

Aşağıdakı siyahı tibbi robototexnika sahəsində "böyümə nöqtələrini" təmsil edir

Fərdi xəstə davranışına və/və ya anatomiyasına öz funksiyalarını uyğunlaşdıran, istifadəçi və ya ətraf mühit şəraitinə əsasən dəstəyi optimallaşdıran aşağı gövdə ekzoskeletləri. Sistemlər istifadəçi tərəfindən müxtəlif şərtlərə və performansa uyğunlaşdırıla bilər müxtəlif vəzifələr. Tətbiqlər: neyro-reabilitasiya və işçi dəstəyi.

Avtonom reabilitasiya üçün nəzərdə tutulmuş robotlar (məsələn, “oyun” rejimində reabilitasiya, insultdan sonra yuxarı ətrafların reabilitasiyası) xəstənin ehtiyaclarını və onun reaksiyalarını dərk etməli, həmçinin onlara terapevtik effekti tənzimləməlidir.

Xəstənin hərəkətliliyini və manipulyasiya imkanlarını dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulmuş robotlar yaxın təbii mühitlərdə təhlükəsizliyi və performansı təmin etmək üçün təbii interfeysləri dəstəkləməlidir.

Çox rejimli əmr girişi (mioelektrik + ətalət algılama) və çox rejimli əks əlaqə (elektro-toxunma, vibro-toxunma və/və ya vizual) daxil olmaqla, iki istiqamətli rabitə təmin etməklə sensorları və mühərrikləri birləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuş reabilitasiya robotları.

Protez qollar, biləklər, xəstəyə avtomatik uyğunlaşan əllər, ona fərdi olaraq istənilən barmağı, baş barmağın fırlanmasını, karpal DOF-ları idarə etməyə imkan verir. Bu, mümkün DOF-lar hesabına təbii nəzarəti (daimi qüvvəyə nəzarət) təmin etmək üçün çoxsaylı sensorların və nümunənin tanınması alqoritmlərinin istifadəsi ilə müşayiət olunmalıdır. Tətbiqlər: Amputasiya edilmiş insanlar üçün əl funksiyalarının bərpası.

Fəaliyyət keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq və / və ya istifadəçiyə idrak yükünü azaltmaq üçün yarı avtomatik idarəetmə sistemləri ilə təchiz edilmiş protezlər və reabilitasiya robotları. Sistemlər muxtar qərarların qəbul edilməsini təmin etmək üçün müəyyən səviyyəyə qədər ətraf mühitin qavranılmasına və şərhinə imkan verməlidir.

Protezlər və reabilitasiya robotları "bortda" elektronikanın imkanlarından və/və ya birbaşa istifadəçi nəzarətindən əhəmiyyətli dərəcədə kənarda olan qabaqcıl funksionallığı həyata keçirmək üçün bulud hesablamalarından istifadə etməklə müxtəlif onlayn resurslardan (məlumat saxlama, emalı) istifadə etməyə qadirdir.

Əlavə texnologiyalardan və ya kütləvi istehsaldan (3D çap və s.) istifadə etməklə yaradılmış ucuz protezlər və robot həllər.

Robotik əzalardan (əvvəlki nümunələrə nisbətən daha az çevikliklə) və/və ya “virtual reallıqdan” istifadə etməklə əzələlərdən alınan siqnalların təkmilləşdirilmiş təfsiri vasitəsilə neyropatik ağrının və ya yuxarı ətrafların fantom ağrılarının intensivliyini azaldan ev terapiyası.

Cərrahi robotla qarşılıqlı əlaqəyə biomimetrik nəzarət.

Çevik miniatür qüvvə əks əlaqə robotlarının, eləcə də qabaqcıl və qabaqcıl minimal invaziv cərrahiyyə alətlərinin inkişafı üçün adekvat mexaniki hərəkətə keçirmə və hissetmə texnologiyaları.

İmplantasiya edilə bilən mikro robotlar üçün ekoloji şarj sistemləri.

Reabilitasiya proseslərinin biomimometrik idarə edilməsini əldə etmək üçün: robotu idarə edərkən motor bacarıqlarının təkmilləşdirilmiş yenidən öyrənilməsi üçün FES-in dəstəyi ilə subyektin hərəkəti zamanı könüllü "impulsların" inteqrasiyası.

Əl tənzimlənməsi ilə tez-tez istifadə olunan statik mexanizmlərin paradiqmasından kənara çıxan motor fəaliyyətinin bərpası üçün xəstəxanada tətbiq olunan metodların inkişafı.

Aşağı TRL ilə

Əməliyyat mühitində zəruri vəzifələrin avtomatlaşdırılmış idrak anlayışı. Əlavə idarəetmə interfeysi əsasında "normal" mühit şəraiti üçün insan-robotun qüsursuz fiziki assosiasiyası. Xəstəyə tam, tənzimləməsiz uyğunlaşma. Niyyətlərin aşkarlanmasının etibarlılığı.

Tibbi robotlar bu gün və sabah

Tibb həmişə çətin olub, bu gün bəşəriyyətin mənimsədiyi ən çətin sahələrdən biri kimi ondan danışırlar. Buna baxmayaraq, tibbi robotlar dəqiq diaqnoz qoya və müalicə edə bilirlər və tezliklə digər tibb sahələrini də mənimsəyəcəklər.

Biz doğuluruq, yaşayırıq və sonda da ölürük. Bu doğrudur. Bununla belə, həyat keyfiyyətimiz çox vaxt sağlamlığımızla əlaqələndirilir. Ümumiyyətlə, biz nə qədər sağlam olsaq, bir o qədər çox şeyə nail ola bilərik - beləliklə, biz daha xoşbəxtik.

Ona görə də sağlamlıq həmişə problem olub. Hal-hazırda tibb Hippokrat Kos dövrü ilə müqayisədə çox uzun bir yol qət etmişdir. İndi insanlar çox mürəkkəb əməliyyatlar edə, müxtəlif xəstəliklər üçün dərmanlar icad edə və s. Sual yaranır: tibb daha da irəli gedə bilərmi və necə?

Sualın birinci hissəsinə “mütləq” cavabı verilir. Ancaq ikinci hissəyə verilən cavablar fərqli ola bilər. Kök hüceyrələr kimi tibb tarixinin gedişatını dəyişə biləcək bir çox diqqətəlayiq sahələr var. Bununla belə, mən əminəm ki, robototexnika sahəsi və tibbi bionika və biomexatronika kimi robototexnika ilə əlaqəli sahələr yaxın gələcəkdə tibbdə böyük rol oynayacaqdır.

Əslində, hazırda bu sahələrdə çox maraqlı şeylər gedir. Beləliklə, veb saytımın bu hissəsində tibbi robotlar və indi və gələcəkdə tibbdə robototexnika ilə bağlı sahələr haqqında suallara bir qədər işıq salmağa çalışacağam.

Robotun köməyi ilə əməliyyatlar

Əməliyyatlar edə bilən tibbi robotlar gözəl səslənir, elə deyilmi? Bu günə qədər mövcud olan bütün cərrahi robotlar əslində səlahiyyətli həkimlər tərəfindən idarə olunan manipulyatorlar tərəfindən ağıllı şəkildə hazırlanmışdır. Lazım olan süni intellektin səviyyəsi ilə bağlı bəzi problemlər var müstəqil iş, lakin buna bir gün nail olmaq olar.

Hazırda cərrahi robotların inkişaf etdirildiyi və sınaqdan keçirildiyi iki sahə var. Onlardan biri həkimə uzaqdan əməliyyat keçirməyə imkan verən telerobotdur. Digər bir sahə minimal invaziv cərrahiyyədir - əməliyyat böyük kəsiklər olmadan aparılır.

Da Vinçi robotik cərrahiyyə sistemi robototexnikanın cərrahi məqsədlər üçün istifadəsinin əsas nümunələrindən biridir. Dünyada mindən çox vahid istifadə olunur. Ümumilikdə robotik cərrahiyyə haqqında daha çox məlumat əldə edin.

Robotlar xəstəxananın yeni işçiləridir

Xəstəxanalar bir az fabriklərə bənzəyir. Bir çox dünyəvi vəzifələr var. Məsələn - əşyaların köçürülməsi, nümunələrin bir aparatdan digərinə köçürülməsi, təmizlənməsi. Bəzi güc tələb edən vəzifələr də var. Məsələn, xəstələri qaldırmaq və hərəkət etdirmək.

İnanıram ki, tibbi robotların yerinə yetirə biləcəyi bir çox vəzifənin olduğunu başa düşürsən. Bu sahədə müəyyən irəliləyişlər oldu - laboratoriyada istifadə üçün nəzərdə tutulmuş robotlar var, xəstəxanalarda istifadə üçün nəzərdə tutulmuş AGV (Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Vasitəsi) var.

Bildiyimə görə, onların əksəriyyəti sınaq mərhələsindədir. Bununla belə, bu, şübhəsiz ki, görülə bilən bir işdir.

Terapevtik robotlar

Terapiyada istifadə olunan tibbi robotlar. Bunun arxasındakı fikir heyvan terapiyasına çox bənzəyir, yalnız robotlar daha çox proqnozlaşdırıla bilər. Terapevtik robotlar haqqında daha çox məlumat əldə edin.

Bioloji protezlər

Bu, robototexnika ilə əlaqəli bir sahədir. Nəticəni robot hesab etmək olmaz, lakin ona daxil olan fənlər olduqca oxşardır - AI, elektronika, mexanika və s.

Böyük arzu odur ki, bir gün bizim təbii üzvlərimizdən daha yaxşı və funksional (və ya daha yaxşı) bionik qollar və bionik ayaqlar olacaq. Bu sahədə son inkişaf olduqca təəccüblüdür. Bu sahədə bir neçə şirkət işləyir - Ossur, Otto Bock və Touch Bionics tanıdığım şirkətlərdəndir.

Robotların gələcəkdə tibbdə tətbiqi və istifadəsi

Ola bilsin ki, bu, gələcəkdə mümkün olacaq. İdeya bir neçə nanometr kimi kiçik cihazları inkişaf etdirməkdir, buna görə də nano-robotlar adlandırılır. Bu kiçik cihazlar daha sonra müxtəlif yollarla istifadə edilə bilər. Məsələn, qırıq bir sümüyü düzəltmək və ya dərmanı çatdırmaq üçün Doğru yer və ya xərçəng hüceyrələrini öldürmək üçün.

İmkanlar yalnız təxəyyüllə məhdudlaşır. Hazırda nanorobotlar tədqiqat və inkişaf mərhələsindədir, ona görə də bu, əslində bir fantaziyadır.

20-ci əsrin ikinci yarısı elm, texnologiya, elektronika və robototexnikanın bütün sahələrində intensiv inkişaf dövrü idi. Tibb robotların və süni intellektin tətbiqi üçün əsas vektorlardan birinə çevrilib. Tibbi robototexnikanın inkişafının əsas məqsədi yüksək dəqiqlik və xidmət keyfiyyəti, müalicənin effektivliyinin artırılması, insan sağlamlığına zərər vurma riskinin azaldılmasıdır. Ona görə də bu yazıda biz yeni müalicə üsullarına, eləcə də tibbin müxtəlif sahələrində robotların və avtomatlaşdırılmış sistemlərin istifadəsinə baxacağıq.

Hələ 70-ci illərin ortalarında ABŞ-ın Virciniya ştatının Fairfax şəhərindəki xəstəxanada xəstələri qidalandırmaq üçün qabları qabları daşıyan ilk tibbi mobil robot ASM peyda oldu. 1985-ci ildə dünyada ilk dəfə olaraq neyrocərrahiyyə üçün xüsusi olaraq hazırlanmış PUMA 650 robot cərrahiyyə sistemini gördü. Bir az sonra cərrahlar yeni PROBOT manipulyatoru aldılar və 1992-ci ildə ortopediyada birgə protezlər üçün istifadə edilən RoboDoc sistemi ortaya çıxdı. Bir il sonra Computer Motion Inc. laparoskopik prosedurlar zamanı video kameranı tutmaq və yenidən yerləşdirmək üçün Aesop avtomatik qolunu təqdim etdi. Və 1998-ci ildə eyni istehsalçı daha təkmil ZEUS sistemi yaratdı. Bu sistemlərin hər ikisi tamamilə avtonom deyildi, onların vəzifəsi əməliyyat zamanı həkimlərə kömək etmək idi. 90-cı illərin sonlarında Intuitive Surgical Inc tərtibatçı şirkəti uzaqdan idarə olunan universal robot cərrahiyyə sistemini - Da Vinçi yaratdı, hər il təkmilləşdirilir və hələ də dünyanın bir çox tibb mərkəzlərində tətbiq olunur.

Tibbi robotların təsnifatı:

Hal-hazırda robotlar müasir tibbin inkişafında böyük rol oynayır. Onlar töhfə verirlər dəqiq işəməliyyatlar zamanı onlar diaqnoz qoymağa və düzgün diaqnoz qoymağa kömək edirlər. Onlar itkin əzaları və orqanları əvəz edir, bir insanın fiziki imkanlarını bərpa edir və təkmilləşdirir, xəstəxanaya yerləşdirmə müddətini azaldır, rahatlıq, həssaslıq və rahatlıq təmin edir, texniki xidmət üçün maliyyə xərclərinə qənaət edir.

Funksionallığı və dizaynı, həmçinin tibbin müxtəlif sahələri üçün əhatə dairəsi ilə fərqlənən bir neçə növ tibbi robotlar var:

Robot cərrahlar və robot cərrahiyyə sistemləri- mürəkkəb cərrahi əməliyyatlar üçün istifadə olunur. Onlar avtonom cihazlar deyil, həkimə dəqiqlik, artan çeviklik və idarəolunma qabiliyyəti, əlavə mexaniki qüvvə təmin edən, cərrahın yorğunluğunu azaldan, cərrahi qrup üçün hepatit, HİV və digər xəstəliklər riskini azaldan uzaqdan idarə olunan alətdir.

Xəstə simulyasiya robotları- patologiyaların müalicəsində qərar vermə bacarıqlarını və praktiki tibbi müdaxilələri inkişaf etdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu cür cihazlar insan fiziologiyasını tam şəkildə təkrarlayır, klinik ssenariləri simulyasiya edir, dərman qəbuluna cavab verir, kursantların hərəkətlərini təhlil edir və klinik stimullara uyğun reaksiya verir.

Ekzoskeletlər və robot protezlər- ekzoskeletlər fiziki gücü artırır və dayaq-hərəkət sisteminin bərpası prosesinə kömək edir. Robot protezlər - əskik əzaları əvəz edən, mexaniki və elektrik elementlərindən, süni intellektə malik mikrokontrolörlərdən ibarət olan və həmçinin insan sinir uclarından idarə oluna bilən implantlar.

Tibb müəssisələri və köməkçi robotlar üçün robotlar- tibb bacısı, tibb bacısı və tibb bacısı, tibb bacısı, dayə və digər tibb işçilərinə alternativdir, xəstəyə qayğı və diqqət göstərməyi, reabilitasiyaya kömək etməyi, müalicə edən həkimlə daimi əlaqəni təmin etməyi və xəstəni daşımağı bacarır.

Nanobotlar- insan orqanizmində molekulyar səviyyədə fəaliyyət göstərən mikrorobotlar. Diaqnoz və müalicə üçün nəzərdə tutulmuşdur xərçəng, tədqiqat qan damarları və zədələnmiş hüceyrələrin təmiri, onlar DNT-nin strukturunu təhlil edə, onu düzəldə, bakteriya və virusları məhv edə və s.

Digər ixtisaslaşdırılmış tibbi robotlar- bir insanın müəyyən bir müalicə prosesində kömək edən çox sayda robot var. Məsələn, xəstəxana otaqlarını avtomatik hərəkət etdirə, dezinfeksiya etməyə və kvarslamağa, nəbzi ölçməyə, analiz üçün qan götürməyə, dərman istehsal etməyə və buraxmağa və s.

Təbabətin bir çox sahələrində işlənib hazırlanmış və tətbiq edilən müasir avtomatlaşdırılmış cihazların nümunələrindən istifadə edərək, hər növ robotu daha ətraflı nəzərdən keçirək.

Robot cərrahlar və robot cərrahiyyə sistemləri:

Dünyanın ən məşhur robot cərrahı Da Vinçidir. “Intuitive Surgical” şirkətinin istehsalı olan qurğunun çəkisi yarım tondur və iki blokdan ibarətdir, biri operator üçün nəzərdə tutulmuş idarəetmə bloku, ikincisi isə cərrah kimi fəaliyyət göstərən dörd qollu maşındır. Süni bilək manipulyatoru insan əlinə bənzər yeddi sərbəstlik dərəcəsinə və monitorda üçölçülü təsviri göstərən 3D təsvir sisteminə malikdir. Bu dizayn cərrahın hərəkətlərinin dəqiqliyini artırır, əllərin titrəməsini, yöndəmsiz hərəkətləri aradan qaldırır, kəsiklərin uzunluğunu və əməliyyat zamanı qan itkisini azaldır.

Robot cərrah Da Vinçi

Robotun köməyi ilə bərpa kimi çoxlu sayda müxtəlif əməliyyatları yerinə yetirmək mümkündür mitral qapaq, miokardın revaskulyarizasiyası, ürək toxumasının ablasiyası, biventrikulyar resinxronizasiya üçün epikardial kardiostimulyatorun quraşdırılması, tiroid cərrahiyyəsi, mədə bypassı, Nissen fundoplikasiyası, histerektomiya və miomektomiya, onurğa cərrahiyyəsi, diskin dəyişdirilməsi, timektomiya - cərrahiyyə, timus vəzisinin çıxarılması əməliyyatı, urologiyada, özofagektomiya, mediastinal şişin rezeksiyası, radikal prostatektomiya, pyeloplastika, sidik kisəsinin çıxarılması, uşaqlıq borularının bağlanması və ayrılması, radikal nefrektomiya və böyrək rezeksiyası, sidik kanalının reimplantasiyası və s.

Hazırda tibbi robotlar və avtomatlaşdırılmış cərrahi sistemlər bazarı uğrunda mübarizə gedir. Elm adamları və tibbi cihaz şirkətləri öz cihazlarını təqdim etməyə can atırlar, buna görə də hər il daha çox robot qurğular var.

Da Vinçinin rəqibləri arasında ürək cərrahiyyəsi üçün nəzərdə tutulmuş yeni MiroSurge cərrahi robotu, minimal invaziv cərrahiyyə prosedurlarında iynələrin, kateterlərin və digər cərrahi alətlərin dəqiq yeridilməsi üçün UPM-dən robot qolu, CSII-dən IGAR adlı cərrahi platforma, robotik sistem - Sensei X daxildir. üçün Hansen Medical Inc tərəfindən istehsal olunan kateter mürəkkəb əməliyyatlarürəkdə, Restoration Robotics-dən ARTAS saç transplantasiyası sistemi, onurğa və beyində əməliyyatların aparılmasına kömək edən Mazor Renaissance cərrahiyyə sistemi, SSSA Biorobotics İnstitutunun alimlərindən bir robot cərrah və GE-dən cərrahi alətləri izləmək üçün robot köməkçi İnkişaf mərhələsində olan Qlobal Tədqiqat və bir çox başqaları. Robotik cərrahi sistemlər həkimlərə köməkçi və ya köməkçi kimi xidmət edir və tam avtonom cihazlar deyil.

Robot cərrah MiroSurge

UPM-dən robot cərrah

Robot cərrah IGAR

Robot kateter Sensei X

Robotik saç transplantasiyası sistemi ARTAS

Robot cərrah Mazor Renaissance

SSSA Biorobotics İnstitutundan robot cərrah

GE Global Research-dən cərrahi alət izləyən robot

Xəstə Simulyatoru Robotları:

Gələcək həkimlərin praktik bacarıqlarını inkişaf etdirmək üçün ürək-damar, tənəffüs, ifrazat sistemlərinin funksional xüsusiyyətlərini əks etdirən, həmçinin qeyri-ixtiyari olaraq reaksiya verən xüsusi robot manekenləri mövcuddur. müxtəlif fəaliyyətlər tələbələr, məsələn, təqdim edərkən farmakoloji preparatlar. Ən məşhur robot xəstə simulyatoru Amerikanın METI şirkətinin HPS (Human Patient Simulator) modelidir. Siz ona çarpayının yanında monitor qoşaraq qan təzyiqi, ürək çıxışı, EKQ və bədən istiliyinə nəzarət edə bilərsiniz. Cihaz həqiqi nəfəs kimi oksigeni istehlak etməyə və karbon qazını buraxmağa qadirdir. Azot oksidi anesteziya rejimi zamanı udula və ya buraxıla bilər. Bu funksiya ağciyərlərin süni ventilyasiyasında təlim verir. Robotun gözlərindəki bəbəklər işığa reaksiya verə bilir, hərəkət edən göz qapaqları isə xəstənin şüurlu olub-olmamasından asılı olaraq bağlanır və ya açılır. Karotid, brakiyal, femoral, radial popliteal arteriyalarda avtomatik olaraq dəyişən və qan təzyiqindən asılı olan nəbz hiss olunur.

HPS simulyatoru sağlam kişi, hamilə qadın, qoca və s. simulyasiya edən müxtəlif fizioloji məlumatlara malik 30 xəstə profilinə malikdir. Təlim zamanı hadisə yerini və xəstənin vəziyyətini, məqsədlərini, lazımi avadanlıqları və dərmanları təsvir edən xüsusi bir klinik ssenari modelləşdirilir. Robotda qaz anestezikləri və venadaxili dərmanlar da daxil olmaqla 50 dərmandan ibarət farmakoloji kitabxana var. Manikin simsiz kompüter tərəfindən idarə olunur və bu, təlimatçıya birbaşa tələbənin yanında təlim prosesinin bütün aspektlərini idarə etməyə imkan verir.

GD/F55 kimi doğum simulyatorlarının böyük populyarlığını qeyd etmək lazımdır. Doğum şöbəsində ginekologiya, mamalıq, neontologiya, pediatriya, reanimasiya və tibb bacılığı üzrə praktiki bacarıq və bacarıqları inkişaf etdirməyə imkan verən mamalıq və ginekologiya şöbələrində tibb işçilərinin hazırlanması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Simroid robotu diş həkimi kreslosunda oturan xəstəni təqlid edir, onun ağız boşluğu tam olaraq insanı təkrarlayır. Aparat insanın ağrıları zamanı yaratdığı səsləri və iniltiləri simulyasiya edə bilir. Manipulyasiya üsullarını öyrətmək üçün robot simulyatorlar var. Bu, əslində, elastik borulardan hazırlanmış damarların və qan damarlarının simulyatorları olan bir insanın modelidir. Belə bir cihazda tələbələr veneseksiya, kateterizasiya, venipunktur bacarıqlarını inkişaf etdirirlər.

Ekzoskeletlər və robot protezlər:

Ən məşhur tibbi cihazlardan biri robot kostyumdur - ekzoskeletdir. Fiziki qüsurlu insanlara bədənlərini hərəkət etdirməyə kömək edir. İnsan qollarını və ya ayaqlarını hərəkət etdirməyə çalışdığı anda dəri üzərində olan xüsusi sensorlar bədənin elektrik siqnallarında baş verən kiçik dəyişiklikləri oxuyur, ekzoskeletin mexaniki elementlərini işlək vəziyyətə gətirir. Populyar cihazlardan bəziləri Yaponiyanın Honda şirkətinin Walking Assist Device (gəzinti üçün köməkçi cihaz), Yaponiya xəstəxanalarında geniş istifadə olunan Cyberdyne şirkətinin reabilitasiya ekzoskeleti HAL, Vanderbilt Universitetinin (Vanderbilt Universiteti) Parker Hannifin aparatıdır. omba və diz oynaqlarını hərəkət etdirməyə imkan verən, astronavtlar və iflic olan insanlar üçün nəzərdə tutulmuş güclü NASA X1 ekzoskeleti, Cadence Biomedical-dan Kickstart ekzoskeleti, batareyalarda işləməyən, lakin gəzinti zamanı insanın yaratdığı kinetik enerjidən istifadə edir, İstehsalçıdan eLEGS, Esko Rex, HULC ekzoskeletləri Ekso Bionics, ARGO-dan ReWalk, Space Applications Services-dən Mindwalker iflic olan insanlara kömək edir, həmçinin unikal beyin-maşın interfeysi (BMI) və ya sadəcə beyin MAHI-EXO II üçün ekzoskeletdir. beyin dalğalarını oxuyaraq motor funksiyalarını bərpa etmək.

Ekzoskeletlərin geniş istifadəsi dünyada bir çox insanın özünü tam hiss etməsinə kömək edir. Hətta tam iflic olan insanlar da bu gün artıq yeriyə bilirlər. Bunun bariz nümunəsi fizik Amit Qofferin robot ayaqlarını göstərmək olar ki, onlar xüsusi qoltuqağaqlar vasitəsilə idarə olunur və avtomatik olaraq nə vaxt addım atacağını müəyyən edə bilir, “irəli”, “oturur”, “ayaq” nitq siqnallarını tanıya bilir.

Gəzintiyə Yardımçı Ekzoskelet

Cyberdyne-dən HAL ekzoskeleti

Ekzoskelet Parker Hannifin

Ekzoskelet NASA X1

Cadence Biomedical-dan Exoskeleton Kickstart

Ekso Bionics-dən ekzoskelet HULC

ARGO-dan Exoskeleton ReWalk

Space Applications Services-dən Exoskeleton Mindwalker

Beynin ekzoskeleti MAHI-EXO II

Amit Goffer tərəfindən ekzoskelet

Bəs əzalar əskik olduqda nə etməli? Bu, əsasən müharibə veteranlarına, eləcə də təsadüfi hadisələrin qurbanlarına aiddir. Bu baxımdan Quantum International Corp (QUAN) və onların ekzoprotezləri və Müdafiə Qabaqcıl Araşdırma Layihələri Agentliyi (DARPA) Veteranlara Yardım Departamenti, Reabilitasiya Mərkəzi və ABŞ İnkişaf Xidməti ilə birlikdə tədqiqata böyük sərmayə qoyurlar. hiss edə bilən süni intellektə malik robot protezlərin (bionik qollar və ya ayaqlar) hazırlanması və mühit və istifadəçi niyyətini tanıyın. Bu qurğular təbii əzaların davranışını dəqiq şəkildə təqlid edir və həmçinin öz beyinlərindən istifadə etməklə idarə olunur (beynə implantasiya edilmiş mikroelektrodlar və ya sensorlar neyrosiqnalları oxuyur və onları elektrik siqnalları şəklində mikrokontrollerə ötürür). Dəyəri 15 min dollar olan ən məşhur bionik qolun sahibi dünyanı gəzən və süni robot protezlərdən istifadəni təbliğ edən britaniyalı Naycel Aklanddır.

Əhəmiyyətli elmi inkişaflardan biri MIT professoru Hugh Herr və onun MIT Media Laboratoriyasında biomekatronika qrupu tərəfindən hazırlanmış iWalk BiOM süni robot topuqları idi. iWalk ABŞ Veteranlarla İş Departamentindən və Müdafiə Nazirliyindən maliyyə alır, buna görə də İraq və Əfqanıstanda xidmət etmiş bir çox əlil veteran artıq bionik topuqlarını alıb.

iWalk BiOM Robotik Ayaq Biləyi

Dünyanın hər yerindən gələn alimlər robot protezlərin funksional xüsusiyyətlərini təkmilləşdirməklə yanaşı, onlara real görünüş verməyə çalışırlar. Kaliforniyanın Stenford Universitetinin əməkdaşı Zhenan Baonun rəhbərlik etdiyi ABŞ tədqiqatçıları tibbi protezlər üçün nano dəri yaradıblar. Bu polimer material yüksək elastikliyə, gücə, elektrik keçiriciliyinə və təzyiqə həssaslığa malikdir (toxunma panelləri kimi siqnalların oxunması).

Stenford Universitetindən Nanoskin

Tibb müəssisələri və köməkçi robotlar üçün robotlar:

Gələcəyin xəstəxanası minimal işçi heyəti olan xəstəxanadır. Hər gün robot tibb bacıları, robot tibb bacıları və telepresensiya robotları tibb müəssisələrində müalicə alan həkimlə əlaqə saxlamaq üçün getdikcə daha çox tətbiq olunur. Məsələn, Panasonic tibb bacısı robotları, Toyota Human Support Robot (HSR) köməkçi robotları, InTouch Health şirkətinin İrlandiya RP7 tibb bacısı robotu, Koreyalı KIRO-M5 robotu və bir çox başqaları uzun müddətdir ki, Yaponiyada işləyirlər. Bu cür cihazlar təkərlər üzərində platformadır və ürək döyüntüsünü, temperaturu ölçmək, yemək və dərman qəbul etmək vaxtına nəzarət etmək, problemli vəziyyətlər və zəruri tədbirlər barədə vaxtında məlumat vermək, canlı tibb işçiləri ilə əlaqə saxlamaq, səpələnmiş və ya yıxılmış əşyaları toplamaq qabiliyyətinə malikdir. və s.

Panasonic-dən robot sifarişlər

Toyota HSR köməkçi robotu

InTouch Health-dən RP7 robot tibb bacısı

Tibb bacısı robotu KIRO-M5

Çox vaxt davamlı tibbi yardım şəraitində həkimlər xəstələrə fiziki olaraq kifayət qədər diqqət yetirə bilmirlər, xüsusən də onlar bir-birindən çox uzaqdadırlar. Robotik tibbi avadanlığın tərtibatçıları telepresensiya robotlarını sınamış və yaratmışlar (məsələn, LifeBot 5 və ya iRobot və InTouch Health-dən RP-VITA). Avtomatlaşdırılmış sistemlər 4G, 3G, LTE, WiMAX, Wi-Fi, peyk və ya radio rabitəsi vasitəsilə audio və video siqnalları ötürməyə, xəstənin ürək döyüntülərini, qan təzyiqini və bədən istiliyini ölçməyə imkan verir. Bəzi cihazlar elektrokardioqrafiya və ultrasəs apara bilər, elektron stetoskop və otoskopa malikdir, maneələrdən qaçaraq xəstəxana dəhlizlərində və palatalarda hərəkət edə bilər. Bu tibbi yardımçılar vaxtında qayğı göstərir və real vaxt rejimində klinik məlumatları emal edir.

Telepresence Robot LifeBot 5

Telepresensiya robotu RP-VITA

Xəstəxanalarda, laboratoriyalarda və apteklərdə nümunələrin, dərmanların, avadanlıqların və ləvazimatların təhlükəsiz daşınması üçün kuryer robotlarından böyük uğurla istifadə olunur. Assistentlər müasir naviqasiya sisteminə və mürəkkəb tərtibatlı otaqlarda rahat hərəkət etməyə imkan verən bort sensorlarına malikdir. Belə cihazların görkəmli nümayəndələri arasında Adept Technology-dən Amerika RoboCouriers və Merilend Tibb Mərkəzindən Aethon, Panasonic-dən Yapon Hospi-R və Adtex-dən Terapio var.

Adept Technology-dən robot kuryer RoboCouriers

Robot kuryer Aethon

Panasonic-dən Hospi-R adlı robot kuryer

Adtex-dən robot kuryer Terapio

Robot tibbi avadanlıqların inkişafında ayrıca istiqamət əlillər üçün transformasiya edən əlil arabalarının, avtomatlaşdırılmış çarpayıların və xüsusi nəqliyyat vasitələrinin yaradılmasıdır. Dosent Şuro Nakajimanın (Shuro Nakajima) rəhbərliyi altında, pilləkənləri və ya xəndəkləri aşmaq üçün təkər ayaqlarından istifadə edərək, Yaponiyanın Nano-Optonics şirkətindən (Çiba Texnologiya İnstitutu) rezin izləri olan Unimo kreslosu, Tek Robotik Səfərbərlik kimi inkişafları xatırlayaq. Action Trackchair-dən robot əlil arabasını quraşdırın. Panasonic tibb işçilərindən böyük fiziki səy tələb edən xəstənin kreslodan çarpayıya köçürülməsi problemini həll etməyə hazırdır. Bu cihaz lazım olduqda avtomatik olaraq çarpayıdan kresloya və əksinə çevrilir. Murata Manufacturing Co şirkəti Kowa ilə əməkdaşlıq edərək innovativ tibbi avtomobil, Elektrikli Yürüməyə Yardımçı Avtomobil, sarkaç idarəetmə sistemi və giroskopu olan avtonom velosiped istehsal edir. Bu inkişaf əsasən yaşlılar və yeriməkdə problemi olan insanlar üçün nəzərdə tutulub. Ayrı-ayrılıqda Muscle Actuator Motor Company-dən bir sıra yapon robotları RoboHelper-i qeyd edirik ki, bunlar tibb bacılarına qulluqda əvəzsiz köməkçilərdir. yataq xəstələri. Cihazlar, qazan və ördəklərin istifadəsi istisna olmaqla, bir insanı çarpayıdan oturma vəziyyətinə qaldırmağa və ya uzanmış şəxsin fiziki tullantılarını götürməyə qadirdir.

Nanobotlar:

Nanorobotlar və ya nanobotlar molekul ölçüsündə (10 nm-dən az), məlumatı daşımaq, oxumaq və emal etmək, həmçinin proqramlaşdırılmaq və müəyyən tapşırıqları yerinə yetirmək qabiliyyətinə malik robotlardır. Bu, robot texnikasının inkişafında tamamilə yeni bir istiqamətdir. Bu cür cihazların tətbiqi sahələri: xərçəngin erkən aşkarlanması və məqsədyönlü dərman çatdırılması xərçəng hüceyrələri, biotibbi alətlər, cərrahiyyə, farmakokinetikası, şəkərli diabet xəstələrinin monitorinqi, nanorobotlar vasitəsilə molekulyar birləşmə vasitəsi ilə fərdi molekullardan onun çertyojlarına uyğun cihazın istehsalı, müşahidə və casusluq vasitəsi kimi hərbi istifadə, o cümlədən silahlar, kosmik tədqiqatlar və inkişaflar və s.

Hazırda Cənubi Koreya alimlərindən xərçəngin aşkarlanması və müalicəsi üçün tibbi mikroskopik robotların, İllinoys Universitetinin alimlərindən özbaşına viskoz mayelərdə və bioloji mühitdə hərəkət edə bilən biorobotların inkişafı məlumdur, prototipdir. dəniz lamperi insan orqanizmində hərəkət edəcək, xəstəlikləri ilkin mərhələdə aşkarlayacaq Cyberplasm nanorobotudur, mühəndis Ado Punun qan dövranı sistemi ilə hərəkət edə, dərman çatdıra, testlər apara və qan laxtalarını çıxara bilən nanorobotları, Spermbot maqnit nanorobotudur - Vyana Universitetinin (Vyana Universiteti) alimləri ilə birlikdə Drezdendəki (Almaniya) İnteqrativ Nanoelmlər İnstitutundan alim Oliver Şmidtin və onun həmkarlarının sperma və dərmanların çatdırılması üçün bədəndəki zülalları əvəz etmək üçün nanobotların inkişafı. Vyana Təbii Sərvətlər və Həyat Elmləri Universiteti (Vyana Təbii Sərvətlər və Həyat Elmləri Universiteti).

Kiberplazma mikrorobotları

Ado Puna Nanobotlar

Maqnit nanorobot Spermbot

Protein dəyişdirilməsi üçün nanobotlar

Digər ixtisaslaşdırılmış tibbi robotlar:

Fərdi tapşırıqları yerinə yetirən çox sayda ixtisaslaşmış robotlar var, onlarsız effektiv və yüksək keyfiyyətli müalicəni təsəvvür etmək mümkün deyil. Bu cihazlardan bəziləri Xenex robot kvars aparatı və Philips Healthcare şirkətinin TRU-D SmartUVC dezinfeksiya robotudur. Şübhəsiz ki, bu cür cihazlarla mübarizədə sadəcə əvəzolunmaz köməkçilərdir nozokomial infeksiyalar və tibb müəssisələrində ən ciddi problemlərdən biri kimi xidmət edən viruslar.

Xenex robot kvars aparatı

Philips Healthcare TRU-D SmartUVC dezinfeksiya robotu

Qan nümunəsinin toplanması ən ümumi tibbi prosedurdur. Prosedurun keyfiyyəti tibb işçisinin ixtisasından və fiziki vəziyyətindən asılıdır. Çox vaxt ilk dəfə qan çəkmək cəhdi uğursuzluqla başa çatır. Buna görə də, bu problemi həll etmək üçün kompüter görmə qabiliyyətinə malik Veebot robotu hazırlanmışdır, onun köməyi ilə damarın yerini müəyyənləşdirir və iynəni zərif şəkildə oraya yönəldir.

Veebot qan toplama robotu

Qusucu Larri Qusucu Robot ürəkbulanma, sulu ishal, qarın ağrısı, dad itkisi, ümumi letarji, zəiflik, əzələ ağrısı, baş ağrısı, öskürək kimi simptomlar da daxil olmaqla 21 milyon xəstəliyə səbəb olan norovirusları araşdırır. subfebril temperatur, və əlbəttə ki, güclü qusma.

Qusma prosesini öyrənmək üçün robot Qusma Larri

Uşaqlar üçün ən populyar robot PARO olaraq qalır - arfa möhürü şəklində tüklü uşaq oyuncağı. Terapevtik robot başını və pəncələrini hərəkət etdirə, səsi, intonasiyanı, toxunuşu tanıya, otaqdakı temperaturu və işığı ölçə bilər. Onun rəqibi ürək döyüntüsünü və qan təzyiqini ölçən nəhəng qucaqlana bilən oyuncaq ayı robotu HugBot-dur.

PARO terapiya robotu

Ayı Robot HugBot

Heyvanlardakı xəstəliklərin, xəsarətlərin və pozğunluqların diaqnostikası, müalicəsi ilə məşğul olan ayrı bir tibb sahəsi baytarlıqdır. Bu sahədə ixtisaslı mütəxəssislər hazırlamaq üçün Baytarlıq Kolleci robot ev heyvanlarının inkişafı sahəsində it və pişik şəklində unikal təlim robotları yaradır. Heyvanın dəqiq davranışını təxmin etmək üçün proqram təminatı Kornell Universitetində (CAC) Qabaqcıl Hesablama Sistemləri Mərkəzində ayrıca hazırlanır.

İtlər və pişiklər şəklində robot təlimçiləri

Robotların tibbdə effektivliyi:

Aydındır ki, robotların tibbdə istifadəsi insan amilini əhatə edən ənənəvi müalicə ilə müqayisədə bir sıra üstünlüklərə malikdir. Cərrahiyyədə mexaniki əllərdən istifadə əməliyyatlar zamanı bir çox fəsadların və səhvlərin qarşısını alır, əməliyyatdan sonrakı müddəti azaldır bərpa dövrü, xəstənin və işçilərin yoluxma və yoluxma riskini azaltmaq, böyük qan itkisini istisna etmək, ağrıları azaltmaq, daha yaxşı kosmetik təsirə kömək etmək (kiçik çapıqlar və çapıqlar). Robotik tibb işçiləri və reabilitasiya robotları müalicə zamanı xəstəyə ciddi diqqət yetirməyə, sağalma prosesinə nəzarət etməyə, canlı heyəti zəhmətli və xoşagəlməz işlərdən məhdudlaşdırmağa, xəstənin özünü tam hüquqlu insan kimi hiss etməsinə imkan yaradır. İnnovativ müalicə və avadanlıqlar bizi hər gün daha sağlam, daha təhlükəsiz və uzun həyata yaxınlaşdırır.

Hər il tibbi robotların qlobal bazarı yeni cihazlarla doldurulur və şübhəsiz ki, böyüyür. Research and Markets-ə görə, təkcə reabilitasiya robotları, bioprotezlər və ekzoskeletlər bazarı 2020-ci ilə qədər 1,8 milyard dollara qədər artacaq. Tibbi robotlarda əsas bum, cihazlarda istifadə olunan struktur elementlər, materiallar və proqram təminatı üçün qaydalar toplusuna çevriləcək vahid ISO 13482 standartının qəbulundan sonra gözlənilir.

Nəticə:

Şübhəsiz deyə bilərik ki, tibbi robotlar tibbin gələcəyidir. Avtomatlaşdırılmış sistemlərin istifadəsi tibbi səhvləri əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və tibb işçilərinin çatışmazlığını azaldır. Nanorobotika ciddi xəstəliklərə qalib gəlməyə və ilkin mərhələdə fəsadların qarşısını almağa, effektiv nanortiblərdən geniş istifadə etməyə kömək edir. Yaxın 10-15 il ərzində tibb robotlaşdırılmış xidmətin tətbiqi ilə yeni səviyyəyə qalxacaq. Təəssüf ki, Ukrayna inkişafın bu sahəsi ilə bağlı acınacaqlı vəziyyətdədir. Məsələn, Rusiyada Yekaterinburqda məşhur robot cərrah "Da Vinçi" ilk əməliyyatını hələ 2007-ci ildə həyata keçirib. Və 2012-ci ildə prezident Dmitri Anatolyeviç Medvedev Rusiya Səhiyyə Nazirliyinə Sənaye və Ticarət Nazirliyi ilə birlikdə robototexnikadan istifadə edərək yeni tibbi texnologiyaların hazırlanması məsələsini işləməyi tapşırdı. Bu təşəbbüs Rusiya Elmlər Akademiyası tərəfindən dəstəklənib. Reallıq ondan ibarətdir ki, Ukrayna hakimiyyət orqanları tərəfindən tibbi robototexnika sahəsinin inkişafında real dəstək olmadığından dövlətimiz hər il digər sivil ölkələrdən geri qalır. Buradan bütövlükdə ölkənin inkişaf səviyyəsinin göstəricisi çıxır, çünki əsas qanunda - Ukrayna Konstitusiyasında qeyd olunan vətəndaşın sağlamlığına və həyatına qayğı “ən yüksək sosial dəyərdir”.

MMC "OLME" Sankt-Peterburq., t.ü.f.d. Vagin A.A.

Restorativ tibbdə robototexnikanın inkişafı, immobilizasiya olunmuş xəstələrin reabilitasiyası - problemlər və həll yolları.

Bu gün rəqabət böyük resurslara və ya istehsal potensialına malik olmaqla deyil, əvvəlki nəsillərin topladığı biliklərin miqdarı, onu strukturlaşdırmaq, idarə etmək və şəxsən istifadə etmək bacarığı ilə müəyyən edilir.
Ümumdünya Səhiyyə Təşkilatının (ÜST) mühüm vəzifələrindən biri birgə məlumat qarşılıqlı əlaqəsi və klinik təbabətdə istifadə üçün AI metodları və alətləri ilə perspektivli İTİ-lərin tətbiqidir.

Müasir intellekt anlayışı informasiya sistemləri Elektron xəstə qeydlərinin (xəstələrin elektron qeydləri) tibbi təsvirlərin arxivi ilə birləşməsini, monitorinq məlumatlarının tibbi avadanlıqlar, sponsorluq edilən laboratoriyaların və izləmə sistemlərinin işinin nəticələri, müasir informasiya mübadiləsi vasitələrinin (xəstəxanadaxili elektron poçt, internet, videokonfrans və s.) mövcudluğu.

Hazırda sanologiya və valeologiya prinsipləri əsasında inkişaf etmiş bərpaedici təbabət formasında perspektivli profilaktik istiqamət fəal formalaşma və intensiv inkişaf əldə etmişdir. Yüksək xəstələnmə və ölüm halları, həyat keyfiyyətinin davamlı azalması, əhalinin mənfi artımı praktiki tibbdə müstəqil profilaktik istiqamətin inkişafına və həyata keçirilməsinə kömək etdi.

Bununla belə, mövcud iqtisadi, sosial, hüquqi, tibb müəssisələriəsasən əlillərin müalicəsi və reabilitasiyası funksiyalarını yerinə yetirir, xəstəliyin profilaktikası və reabilitasiya müalicəsi məsələləri kifayət qədər həll olunmur. Ölkəmizdəki iqtisadi və sosial vəziyyət insanda zədə və ya xəstəlik olduqda qorxu və gərginlik hissinin yaranmasına kömək edir, psixososial problemlərin mənbəyidir.

Tibb təşkilatlarının infrastrukturu şəraitində sağlamlığın aktiv şəkildə qorunması ehtiyacı təbabəti yeni inkişaf mərhələsinə çıxarmaq istəyi ilə müəyyən edilir. Bununla belə, onun sonrakı islahatı təkcə bu sənayenin kifayət qədər maliyyələşdirilməməsi ilə deyil, həm də tibbi xidmətlərin planlaşdırılması, qiymətləri, hesablanması üçün aydın vahid standartlar və metodlar, habelə icra hakimiyyəti orqanları ilə onun subyektləri arasında icrası üçün məsuliyyət bölgüsü səbəbindən çətindir. müəyyən həcmdə tibbi yardım.

Son on ildə tibbi robototexnika sahəsində əhəmiyyətli irəliləyişlər əldə edilmişdir. Bu gün xəstələr üçün mümkün olan ən az travma ilə tibbi robotlar vasitəsilə bir neçə min prostat əməliyyatı aparılır. Tibbi robotlar cərrahi əməliyyatların minimal invazivliyini, xəstələrin daha tez sağalmasını, infeksiya və yan təsirlərin minimal riskini təmin etməyə imkan verir. Robotlar tərəfindən həyata keçirilən tibbi prosedurların sayı hələ də nisbətən az olsa da, robototexnikanın növbəti nəsli cərrahlara cərrahi sahənin vizuallaşdırılması, cərrahi alətdən geribildirim üçün daha geniş imkanlar yarada biləcək və bu sahədə tərəqqiyə böyük təsir göstərəcək. cərrahiyyə.

Əhalinin yaşı artdıqca ürək-damar xəstəlikləri, insult və digər xəstəliklərdən əziyyət çəkənlərin sayı artmaqda davam edir. İnfarkt, insult, onurğa zədəsindən sonra xəstənin mümkün qədər müntəzəm olaraq idman etməsi çox vacibdir.

Təəssüf ki, xəstə adətən fiziki müalicə ilə məşğul olmağa məcbur olur tibb müəssisəsi, bu çox vaxt mümkün deyil. Növbəti nəsil tibbi robotlar xəstələrə evdə lazımi fiziki məşqlərin ən azı bir hissəsini yerinə yetirməyə kömək edəcək.
Robototexnika autizmin erkən diaqnozu üçün səhiyyədə də istifadə olunmağa başlayır.
əqli qüsurlu insanlarda yaddaş təlimi.

Digər ölkələrdə robot texnikasının inkişafı.

Avropa Komissiyası bu yaxınlarda istehsal və xidmət sənayesini gücləndirmək üçün 600 milyon avro dəyərində robototexnika proqramı başlatdı. Koreya 10 il ərzində robot texnikasının inkişafına 1 milyard ABŞ dolları sərmayə qoymağı planlaşdırır. Oxşar, lakin daha kiçik proqramlar Avstraliya, Sinqapur və Çində mövcuddur. ABŞ-da robototexnika sahəsində tədqiqat və inkişaf işlərinin maliyyələşdirilməsi əsasən müdafiə sənayesində, xüsusən də pilotsuz sistemlər üzrə həyata keçirilir. Amma səhiyyə və xidmət sahəsində robototexnikanın inkişafı üçün proqramlar da var. Robot texnikası sənayesinin ABŞ-da yaranmasına baxmayaraq, bu sahədə dünya liderliyi hazırda Yaponiya və Avropaya məxsusdur. Və ABŞ-ın robototexnika texnologiyasının inkişafı və tətbiqi üzrə milli öhdəliyi olmadan uzun müddət lider mövqeyini necə qoruyub saxlaya biləcəyi çox aydın deyil.

Mövcud struktur bölmələri reabilitasiya tədbirlərinin mərhələlərini prinsip üzrə həyata keçirin: xəstəxana - stasionar müalicə - klinika. Stasionar yardımın birinci mərhələsində kəskin xəstəliyin fəsadları aradan qaldırılır və qarşısı alınır, proses stabilləşir, fiziki və psixi adaptasiya aparılır.

Sanatoriya-kurort mərhələsi (II) xəstəxana ilə poliklinika arasında ara əlaqədir, burada klinik və laboratoriya parametrlərinin nisbi sabitləşməsi ilə xəstələrin müalicəvi təbii amillərin istifadəsi əsasında tibbi reabilitasiyası həyata keçirilir. III mərhələ - müasir ambulator yardım səviyyəsində əsas məqsədi orqanizmin kompensasiya imkanlarını müəyyən etmək, onların ağlabatan hüdudlarda inkişaf etdirmək, eləcə də xəstəliyə qarşı risk faktorları ilə mübarizəyə yönəlmiş tədbirlər kompleksini həyata keçirmək olan bir poliklinikadır. müşayiət olunan ağırlaşmalar və pisləşən xəstəliklər. Lakin bu yardım sistemi praktikada həmişə mümkün olmur.

Əsas çətinlik xəstələrin xəstəxanaya yerləşdirilməsinin əhəmiyyətli iqtisadi və maliyyə xərcləri, xüsusən də xəstəliyin sərhəd mərhələsi, sanatoriya müalicəsinin yüksək qiyməti, poliklinikaların müasir müayinə və müalicə üsulları ilə kifayət qədər təchiz olunmamasıdır.

Hal-hazırda tibb müəssisələrinin MİS-də klinik məlumatların qeydiyyatı üçün bir neçə beynəlxalq standartlar mövcuddur:

SNOMED International (Amerika Patoloqlar Kolleci, ABŞ);
Vahid tibbi dil sistemi (Milli Tibb Kitabxanası, ABŞ);
Klinik kodları oxuyun (Milli Səhiyyə Sisteminin Kodlaşdırma və Təsnifat Mərkəzi, Böyük Britaniya).

AT son illər ABŞ-da böyük tibb mərkəzlərinin əksəriyyəti xəstəxana xərclərinin 10%-dən çoxunu təşkil edən informasiya sistemləri (İS) olmadan artıq fəaliyyət göstərmir.
ABŞ-ın səhiyyə sektorunda informasiya texnologiyaları hər il təxminən 20 milyard dollar xərcləyir. Həkimə bilavasitə işin səmərəliliyini artırmağa və xəstələrə qulluq keyfiyyətini yaxşılaşdırmağa kömək edən tibbi sistemlər xüsusi maraq doğurur.

Son beş ildə aparılan tədqiqatlar onurğa beyni zədələnməsində baş verən prosesləri və onun nəticələrini, eləcə də zədələnmə sahəsində baş verən neqativ hallara təsir prinsiplərini daha dolğun anlamağa imkan verib. Xəstələrin bu xüsusi kateqoriyasına bu qədər diqqət yetirilməsi, zədələnmə prosesində yaranan nəticələrin şiddəti və onurğa beyninin travmatik xəstəliyinin sonrakı inkişafı ilə izah olunur.

Zədələnmiş onurğa beyninin (SC) morfoloji tədqiqi göstərir ki, toxuma zədələnməsi dağıdıcı qüvvənin təsir sahəsi ilə məhdudlaşmır, lakin ilk növbədə toxunulmaz sahələri tutaraq daha geniş zədələnmənin meydana gəlməsinə səbəb olur. Eyni zamanda, beyin strukturları, eləcə də periferik və avtonom sinir sistemləri prosesdə iştirak edir. Müəyyən edilmişdir ki, sensor sistemlər motor sistemlərdən daha dərin dəyişir.

Travmatik SM zədəsinin patogenezinin müasir konsepsiyası hüceyrə ölümünün iki əsas qarşılıqlı əlaqə mexanizmini nəzərdən keçirir: nekroz və apoptoz.
Nekroz travmatik qüvvənin tətbiqi zamanı beyin toxumasının birbaşa ilkin zədələnməsi ilə əlaqələndirilir (beyin parenximasının kontuziya və ya sıxılması, qan dövranı pozğunluqları). Nekrotik fokus sonradan qlial birləşdirici toxuma çapığına çevrilir, onun yaxınlığında onurğa beyninin distal və proksimal hissələrində kiçik boşluqlar əmələ gəlir və müxtəlif ölçülü posttravmatik kistlər əmələ gəlir.

Apoptoz hüceyrənin gecikmiş (ikinci dərəcəli) zədələnməsi mexanizmidir, bu onların fizioloji ölümüdür, bu da normal olaraq toxumaların yenilənməsi və differensasiyası üçün zəruridir. Onurğa beyninin zədələnməsində apoptozun inkişafı həyəcanverici amin turşularının (qlutamat), Ca2+ ionlarının, iltihab vasitəçilərinin, işemiyanın və s.-nin hüceyrə genomuna təsiri ilə əlaqədardır.
Əvvəlcə nekrotik fokusun yaxınlığında neyronların apoptozu müşahidə olunur (ölümün zirvəsi 4-8 saatdır). Sonra mikro- və oliqodendroqliyaların apoptozu inkişaf edir (ölümün zirvəsi üçüncü gündür). Qlial apoptozun növbəti zirvəsi zədə yerindən bir məsafədə 7-14 gündən sonra müşahidə edilir və oliqodendrositlərin ölümü ilə müşayiət olunur.
İkinci dərəcəli patoloji dəyişikliklər petechial qanaxmalar və hemorragik nekroz, sərbəst radikal lipid oksidləşməsi, artan proteaz aktivliyi, iltihablı neyrofaqositoz və Ca2+ ionlarının, həyəcanverici amin turşularının, kininlərin, serotoninin daha da sərbəst buraxılması ilə toxuma işemiyası daxildir. Bütün bunlar son nəticədə sinir keçiricilərinin geniş yayılmış yüksələn və enən degenerasiyası və demyelinasiyası, aksonların və glia hissəsinin ölümü ilə özünü göstərir.

Bir sıra orqan və sistemlərin fəaliyyətində travmadan birbaşa təsirlənməmiş pozğunluqlar yeni müxtəlif patoloji vəziyyətlər yaradır. Denervasiya olunmuş toxumalarda bioloji həssaslıq aktiv maddələr(asetilxolin, adrenalin və s.), reseptiv sahələrin həyəcanlılığı artır, membran potensialının həddi azalır, ATP, glikogen və kreatin fosfatın miqdarı azalır. Paretik əzələlərdə lipid və karbohidrat mübadiləsi pozulur, bu da onların mexaniki xüsusiyyətlərinə - uzanma və büzülmə qabiliyyətinə təsir göstərir və sərtliyə kömək edir.

Mineral maddələr mübadiləsinin pozulması paraosseöz və periartikulyar sümükləşmənin, sümükləşən miyozitlərin, osteoporozun yaranmasına səbəb olur.
Bütün bunlar yeni ağırlaşmalara səbəb ola bilər: yataq yaraları, trofik xoralar, osteomielit, oynaq-əzələ kontrakturaları, ankiloz, patoloji qırıqlar, sümük deformasiyaları - dayaq-hərəkət sistemində; daş meydana gəlməsi, reflü, iltihab, böyrək çatışmazlığı - sidik sistemində. Dağıdıcı münasibətlər qurulur. Zədədən birbaşa təsirlənməmiş bir sıra sistemlərdə təzyiq və funksional itki var. Afferent impulsların davamlı axınının təsiri altında aktiv sinir strukturları parabioz vəziyyətinə düşür və spesifik impulslara qarşı immun olur.

Paralel olaraq daha bir dinamik xətt formalaşır - bərpaedici-adaptiv funksional dəyişikliklər. Dərin patologiya şəraitində ətraf mühitə uyğunlaşmanın təmin edilməsi mexanizmlərinin optimal şəkildə yenidən qurulması baş verir. Bədən homeostazın yeni səviyyəsinə keçir. Bu hiperreaktivlik və stress şəraitində travmatik onurğa beyni xəstəliyi (TSCD) formalaşır.
Onurğa beyni zədəsi sahəsində çapıq toxumasının əmələ gəlməsinin qarşısını almaq yollarının mövcudluğu haqqında fərziyyəni yoxlamaq üçün, onun vasitəsilə neyronların aksonlarının cücərməsinə qədər (işçi fərziyyə) Vagin Aleksandr Anatolyeviç Wistar üzərində eksperimental iş apardı. siçovullar. Təcrübələr üçün yaxşı inkişaf etmiş və sağlam davranışa malik, cinsi yetkin, bir yaşında olan heyvanlar seçilmişdir.

Bütün eksperimental prosedurlar və manipulyasiyalar Hərbi Tibb Akademiyasının patoloji fiziologiya kafedrasının əməliyyat otağında SanPiN 2.1.3.1375-03 tələblərinə cavab verən şəraitdə aparılmışdır. Heyvanlar əməliyyat masasına yerləşdirilib. Efir anesteziyasından istifadə olunub. Nəzarət qrupunda (A qrupu) 22 siçovul, əsas qruplarda (B və C qrupları) müvafiq olaraq 21 və 22 siçovul var idi. Bütün heyvanlar 3-cü döş fəqərəsi səviyyəsində onurğa beyninin aşağı hissəsinin qismən (efir anesteziyası altında) denervasiyasına məruz qalmışdır. Eksperimental heyvanlarda eksperimental denervasiya steril şəraitdə asepsiya və antisepsis qaydalarına riayət etməklə aparılmışdır. Siçovullarda onurğa zədəsi üçün yalnız 1,2x40 mm ölçülü düz iynə və tikiş materialı onurğa beyninə sıxıcı ilgək tətbiq etmək üçün istifadə edilmişdir (diametri 0,1 mm olan supramid sapı sterildir). Əməliyyatdan sonrakı dövrdə eksperimental zədədən sonra, müxtəlif qrupların heyvanları fərqli şəkildə saxlanıldı, lakin bütün müşahidə müddəti ərzində bütün dərmanların təsiri altında olan yuxuya (Sol. Relanii 0,3 intraperitoneal, gündə 2 dəfə) batırıldı.

Nəzarət qrupu (A) saxlanıldı standart şərtlər, əsas qrupların (B və C) siçovullarında isə xüsusi küvetdə fiksasiya şəraitində saxlama üsulundan istifadə edilmişdir. Küvetli cihaz "optimal azaldıcı mühitin" prototipi kimi xidmət etdi və 5 sm uzunluğunda və 1 sm enində ləçəklər buraxaraq uzunluğu boyunca kəsilmiş 5 sm diametrli, 10 sm uzunluğunda poliuretan borudan hazırlanmış sabit yataqdan ibarət idi. heyvanın pəncələrini düzəltmək. Küvetin ləçəkləri elektrik mühərriklərinin hərəkətli qollarına (4 ədəd) bağlıdır, onların çubuqları xətti hərəkətlər edir, bu da heyvanın pəncələrinin müəyyən edilmiş hərəkətlərini (passiv hərəkətlər) sənaye müəssisəsindən əmrlər alan relay cihazı vasitəsilə etməyə imkan verir. müəyyən bir proqrama uyğun olaraq kompüter. Təsvir edilən çarpayıda heyvan kürəyinə qoyuldu. Pəncələri küvetin ləçəklərinə bərkidilmişdi. Passiv hərəkətlər heyvanın üzvlərinin oğurlanması və çəkilməsi şəklində həyata keçirilirdi. Heyvanlarda mümkün aktiv hərəkətlər onlar tərəfindən oyanış dövrlərində həyata keçirilmişdir.

Təcrübə iki istiqamətdə aparılıb:

Yaralanmadan sonra heyvanların onurğa beyni bölmələrindəki dəyişikliklər işıq və elektron mikroskoplar altında bütün qruplarda tədqiq edilmişdir.
Nəzarət və əsas qrupların heyvanlarının müşahidəsi zamanı ağrının, temperatur həssaslığının, eləcə də motor fəaliyyətinin bərpa müddətləri qeydə alınıb.

Histoloji, patofizyoloji tədqiqatlar nəticəsində aşağıdakı nəticələr əldə edilmişdir. A nəzarət qrupunda olan siçovulların onurğa beyni hissələrinin histoloji tədqiqatında onurğa beyninin birbaşa zədələnməsindən sonra zədə nəticəsində hüceyrə ölümü nekroz nəticəsində baş verir və 14 günə qədər davam edir. Gələcəkdə hüceyrə ölümü çapıq toxumasının meydana gəlməsi ilə 21-30 günə qədər müşahidə olunan apoptoz nəticəsində baş verir. Çapıq toxuması degenerasiya olunmuş təsadüfi yerləşmiş miyelin liflərindən və neyron aksonlarının çapıq zonası vasitəsilə böyüməsinə imkan verməyən eksenel silindrlərdən əmələ gəlir. Çapıq toxumasının əmələ gəlmə sahəsinə apoptoid cisimlər mərhələsinə keçən hüceyrələrin nüvələri daxildir.

Eyni zamanda, əsas qrup B* - (B və C), PDIC metodu şəraitində neyroqliya və neyron hüceyrələrinin bərpasının fərqli histoloji mənzərəsi aşkar edilir.
Tədqiqatın eksperimental patofizyoloji hissəsinin statistik materiallarını işləyərkən, ağrı və temperatur həssaslığının bərpası üçün A qrupundakı məlumatlar, həmçinin motor funksiyası qeyd olunmayıb.
B* qrupunda - (B və C) ağrı həssaslığının bərpası 21,5% hallarda müşahidə edildi, 78,5% hallarda sağalma olmadı. Eksperimental heyvanların 15,4%-də temperatur həssaslığının bərpası, 84,6%-də isə bərpa müşahidə olunmayıb. Motor fəaliyyətindəki dəyişikliklərin öyrənilməsi nəticəsində bərpa yalnız əsas B* qrupunda müşahidə edilmişdir. Bildirilib ki, heyvanların 26,2 faizində ətrafların hərəkəti bərpa olunub, 73,8 faizində sağalma baş verməyib. Tədqiq olunan siçovullarda ağrının vəziyyəti, temperatur həssaslığı, motor funksiyası ilə bağlı qeyri-parametrik analizin məlumatlarına görə, əhəmiyyətli (p)<0,05) влияние на комплекс реабилитационных лечебных мероприятий с использованием метода постоянной длительной импульсной кинетикотерапии. Все данные используемые в анализе измерялись в номинальной шкале, для которой используются следующие критерии: Фи, V Крамера и коэффициент сопряженности, подтверждающие выявленные значимости различий встречаемых параметров в исследуемых группах (р<0,05).

Eksperimental sistemin təcrübi heyvanlar üzərində praktiki sınaqdan keçirilməsi belə nəticəyə gəldi ki, zədələnmiş SM-nin funksiyalarını bərpa etmək üçün optimallaşdırıcı şərait yaratmaq üçün aşkar edilmiş fenomendən adekvat istifadəyə yönəlmiş reabilitasiya texnikası aşağıdakı şərtləri təmin etməlidir:

onurğa beyninin zədələnməsinin ocağının üstündə və altında olan efferent və afferent yolların qıcıqlanmasının dövri yaradılması;
refleks qövsünün bağlanması və bununla da onurğa beyninin seqmentar-refleks aparatının eyni müddətdən sonra, eyni qüvvə ilə, eyni ardıcıllıqla uzun müddət aktivləşməsi;
reabilitasiya dövrü ərzində gecə-gündüz işləyin.

İşin eksperimental hissəsinin nəticələrinin təhlili göstərdi ki, onurğa sütunu zədələrinin nəticələri olan xəstələrdə travmadan sonrakı dövrdə davamlı uzunmüddətli impulslu kinetik terapiya metodunun klinik şəraitdə istifadəsi itirilmiş funksiyaların bərpasını stimullaşdıra bilər. orqan və sistemlərin.

Optimal fizioloji mühitin eksperimental olaraq təsdiqlənmiş modelini klinik sınaq platformasına köçürərkən, belə xəstələrin işlənmiş yeni reabilitasiya müalicəsi metodunun əsasının reabilitasiyanın əsas vəzifələrini həll etməli olacağından çıxış etdik:

onurğa beynində bərpaedici proseslərin gedişi üçün ən əlverişli şəraitin yaradılması;
yataq yaralarının, fistulaların, osteomielitlərin, kontrakturaların, osteoartikulyar aparatın deformasiyalarının qarşısının alınması və müalicəsi;
ağrı sindromunun aradan qaldırılması və ya azaldılması;
müstəqil idarə olunan sidik və defekasiya aktlarının yaradılması;
sidik, tənəffüs və ürək-damar sistemlərindən gələn ağırlaşmaların qarşısının alınması və müalicəsi;
atrofiya və əzələ spastisitesinin qarşısının alınması və müalicəsi;
müstəqil hərəkət etmək və özünə xidmət etmək bacarığının inkişafı.

OLME MMC-nin maliyyə dəstəyi ilə efferent və afferent yolların vaxtaşırı yaranan stimullaşdırılmasının avtomatik aparılmasına, refleks qövsünün bağlanmasına və bununla da seqmental-refleks aparatının işə salınmasına kömək edən reabilitasiya kinetik sistemi yaradılmışdır. Xəstənin reabilitasiyada olduğu bütün müddət ərzində (günlər, həftələr, aylar və illər) eyni boşluq zamanı, eyni qüvvə ilə, eyni ardıcıllıqla onurğa beyninin fəaliyyətini dayandırmaq və əzələ-skelet sistemini, periferik sinir sistemi və seqmental aparat, beləliklə, reabilitasiyaya yeni yanaşmalar haqqında danışmağa imkan verir.

Dövlət tərəfindən maliyyə çatışmazlığına baxmayaraq, bu gün OLME MMC ölkəmizdə uzun müddət immobilizasiya olunmuş xəstələrin ev şəraitində reabilitasiyası üçün informasiya texnologiyaları ilə robototexnikanın əsasını qoyub. Reabilitasiyanın inkişafının bu istiqaməti xəstələrin bu kateqoriyasında ölüm və əlilliyi əhəmiyyətli dərəcədə azaltmağa, gözlənilən ömür müddətini artırmağa və əksər hallarda 4-5 ildən sonra tam hüquqlu işə qayıtmağa imkan verir.

Biblioqrafiya:

Ado A.D. Patoloji fiziologiya./ A. D. Ado, L. M. İşimova. - M., 1973. - 535 s.
Vagin A.A. Onurğa sütununun zədələnməsinin nəticələri olan xəstələrin müalicəsi və reabilitasiyasında davamlı uzunmüddətli impuls-kinetik terapiya metodunun istifadəsinin patofizioloji əsaslandırılması: Cand. cand. bal. Elmlər. - Sankt-Peterburq, 2010. - 188 s.
Basakyan A.G. Travmatik onurğa beyninin zədələnməsində apoptoz: farmakoloji korreksiyanın perspektivləri / A. Basakyan, A.V. Baskov, N.N.Sokolov, İ.A.Borşçenko.-Tibbi kimya məsələləri №5, 2000. [Elektron resurs]. - Giriş rejimi: http://www.jabat.narod.ru/005/0145.htm. və ya http://medi.ru/pbmc/8800501.htm
Borshchenko IA Travmatik zədə və onurğa beyninin bərpası patofizyolojisinin bəzi aspektləri. / I. A. Borshchenko, A. V. Baskov, A. G. Korshunov, F. S. Satanova // Neyrocərrahiyyə problemləri jurnalı. - №2.- 2000. [Elektron resurs]. - Giriş rejimi: http://sci-rus.com/pathology/index.htm.
Viktorov IV. Mərkəzi sinir sisteminin in vitro və in vivo regenerasiyası üzrə tədqiqatların hazırkı vəziyyəti./ IV Viktorov // İkinci Ümumittifaq Simpoziumu "Toxuma mədəniyyətində həyəcanverici hüceyrələr". - Puşçino, 1984. - S. 4-18.
Georgieva SV Homeostaz, beyin və onurğa beyninin travmatik xəstəliyi. / S. V. Georgieva, İ. E. Babiçenko, D. M. Puçinyan - Saratov, 1993 - 115 s.
Greten AG Beyində bərpa proseslərinin mexanizmlərinin problemli aspektləri. / A. G. Greten. // Beyin bərpa proseslərinin mexanizmləri və korreksiyası. - Qorki, 1982. - S. 5 -11.
Aranda J.M. Problem yönümlü tibbi qeydlər: İcma xəstəxanasında təcrübələr. JAMA 229:549-551, 1974
Braunberg A.C. Ağıllı Kartın Müraciəti əsas sistemə keçməyi sürətləndirir // Siqnal. 1995. - Yanvar. S.35-39.
Buchanan J.M. Avtomatlaşdırılmış Xəstəxana İnformasiya Sistemləri. // Mil. Med. - 1996. -Cild. 131, No 12.-S.1510-1512.
ISO/IEC JTC1/SC 29 N1580, 1996-04-23. ISO Bülletenindən Ekspert: Qlobal İnfrastruktur İnfrastruktur Standartları, GII nədir? Tibb 2001: Yeni Texnologiyalar, Yeni Reallıqlar, Yeni İcmalar //MedNet- 1996, 4 avqust.-8 s.
Van Hentenryck K. Sağlamlıq Səviyyəsi Yeddi. HL7 "s Version 2.3 Standard-a işıq salmaq. // Healthc Inform. - 1997. - Cild 14, № 3. - S.74.
Wilson I.H., Watters D. Zambiyadakı tədris xəstəxanasında fərdi kompüterlərin istifadəsi //Br. Med. F. - 1988. - cild. 296, No 6617. - S. 255-256.
Puzin M.N., Kiparisova E.S., Günter N.A., Kiparisov V.B. "Medbioekstrem" sinir xəstəlikləri və neyrodentologiya kafedrası, 6 saylı "Medbioekstrem" klinik xəstəxanası, 107 saylı poliklinika, Moskva.
roboting.ru/tendency/727-obzor-pers
Neyrotravmatologiya: Təlimat./ Ed. A.N. Konovalova, L.B. Likhterman, A.A. Potapova.- Moskva, 1994.- 356 s. [Elektron resurs]. - Giriş rejimi: http://sci-rus.com/reference_book/ref_00.htm
Oks S. Neyrofiziologiyanın əsasları: Per. ingilis dilindən / S. Oks - M., Mir, 1969. - 448 s.
Romodanov A.P., Xarici ədəbiyyata görə onurğa və onurğa beyni travmasının bəzi problemləri./ A.P. Romodanov, K.E. Rudyak. // Neyrocərrahiyyə məsələləri. - 1980. - No 1. - S.56 - 61
Shevelev I. N. Onurğa beyni funksiyasının bərpası: tədqiqat üçün müasir imkanlar və perspektivlər. / I. N. Shevelev, A. V. Baskov, D. E. Yarikov, I. A. Borşçenko // Neyrocərrahiyyə məsələləri jurnalı - 2000. - № 3. [Elektron resurs]. - Giriş rejimi: http://www.sci-rus.com/pathology/regeneration.htm
Lokşin R.A. Hüceyrə ölümündə nuklein turşuları. Hüceyrə qocalması və hüceyrə ölümü./ R.A Lockshin, Z. Zakeri-Milovanovic./ Eds. I. Davis və D.C. Sigl.. - 1984, Kembric. - S. 243 - 245
Yong C., Arnold P.M., Zoubine M.N., Citron B.A., Vatanabe I., Berman N.E., Festoff B.W. // J. Neyrotravma. - 1998 - No 15. - S. 459 - 472.

Baxış sayı: 6900

" onclick="window.open(this.href," win2 false qaytarır > Çap et